卷扬装置和提升机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种卷扬装置和提升机，该卷扬装置包括：底座、卷扬筒体、驱动部件、传感器和控制系统，卷扬筒体位于底座上，并能够相对于底座转动，驱动部件用于驱动卷扬筒体相对于底座转动；卷扬筒体的一端部设置有旋转盘，旋转盘随卷扬筒体转动，且旋转盘上设有标记部；传感器固定在底座上；控制系统与传感器、驱动部件电连接；其中，传感器检测标记部的位置信息，并将位置信息传输给控制系统，控制系统接收该位置信息并记录接收到该位置信息的时间，以计算并控制卷扬筒体的转动速度。本实用新型专利技术提供的卷扬装置，通过传感器检测标记部的位置信息，控制系统可计算并控制卷扬筒体的转动速度，从而控制提升斗上升和下行的速度，实现紧急制动。

Winding device and hoist

The utility model provides a hoisting device and a hoist, the hoist device comprises a base, a winding barrel body, a driving part, sensor and control system, winch cylinder body is arranged, and can rotate relative to the base driving part for driving hoist cylinder rotate relative to the base; one end of the cylinder is provided with hoist rotating disc, rotating disc with the winch drum rotation, and rotation disc is provided with a marker; sensor is fixed on the base; and the sensor is connected with a driving control system, electric components; the location information of sensor detection mark department, and will transmit location information to the control system, the control system receives the position information and record the reception the position information of the time, to calculate and control the rotational speed of hoist cylinder. The hoisting device provided by the utility model, the location information of sensor detection mark part, rotation speed control system can calculate and control the hoist cylinder, so as to control the elevator up and down the speed, to achieve the emergency brake.

【技术实现步骤摘要】
卷扬装置和提升机
本技术涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种卷扬装置和包括该卷扬装置的提升机。
技术介绍
目前，提升式混凝土搅拌站正常工作生产混凝土时，在提升斗上升、下行的过程中，提升斗存在停在空中的姿态，提升斗负载重，运行过程中对控制系统要求高，为了提高生产效率，提升斗设置为高位待料，即在上导轨圆弧岔道前(提升斗开始翻转前)待料。为了保证提升斗的高可靠性，在上导轨设置有待料位感应开关、停止位感应开关和极限开关。提升斗停止在高位时，重新启动短时间内即碰到圆弧岔道，提升斗开始翻转，提升斗翻转角度达到一定角度后，开始投送骨料，在此过程中，提升斗冲击力大，电机负载大，提升机启停频繁、提升斗上升和下行频繁，提升斗上升负重载时，存在遛斗甚至掉斗的风险，且提升斗下行时，易出现下行速度过快。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个方面的目的在于，提供一种的在提升斗上升和下行过程中能够紧急制动刹车的卷扬装置。本技术的另一个方面的目的在于，提供一种包括上述卷扬装置的提升机。为实现上述目的，本技术的一个方面的实施例提供了一种卷扬装置，包括：底座；卷扬筒体，位于所述底座上，并能够相对于所述底座转动，所述卷扬筒体的一端部设置有旋转盘，所述旋转盘随所述卷扬筒体转动，且所述旋转盘上设有标记部；驱动部件，用于驱动所述卷扬筒体相对于所述底座转动；传感器，固定在所述底座上；和控制系统，与所述传感器和驱动部件电连接；其中，所述传感器检测所述标记部的转动位置信息，并将所述转动位置信息传输给所述控制系统，所述控制系统根据接收到的所述转动位置信息并记录接收到所述位置信息的时间，以计算并通过驱动部件控制所述卷扬筒体的转动速度。本技术上述实施例提供的卷扬装置，由驱动部件如电机或液压带动卷扬筒体转动，卷扬筒体上缠绕有钢丝绳，钢丝绳与提升斗相连接，从而通过钢丝绳带动提升斗上升或下行。传感器固定在底座上，卷扬筒体的一端部上设置有旋转盘，使得旋转盘上的标记部随卷扬筒体一起相对于传感器转动，当标记部经过与传感器对应的位置时，传感器检测到标记部即能够获得标记部的位置信息，并将该位置信息传输给控制系统，控制系统接收该位置信息，并记录接收到该位置信息的时间，由于标记部每经过传感器对应的位置时，传感器即获得一次标记部的位置信息，当旋转盘确定后，连续获取的两次位置信息所对应的旋转盘转过的角度是一定的，从而根据该角度能够计算出卷扬筒体上的钢丝绳伸缩的长度，且控制系统记录了接收到该连续两次位置信息所对应的时间，由此计算出该两次位置信息之间的时长，根据该长度的变化和对应该长度变化所用的时间(连续获取两次位置信息所用的时长)，即可计算出卷扬筒体的转动速度，并控制驱动部件驱动卷扬筒体的转动速度，从而控制提升斗上升和下行的速度，在提升斗上升出现溜斗或掉斗，控制系统实现紧急制动，避免提升斗掉斗导致的提升斗被撞击而严重变形，在提升斗下行中出现速度过大时，控制系统实现紧急制动，避免提升斗的速度过快导致安全隐患。另外，本技术上述实施例提供的卷扬装置还具有如下附加技术特征：旋转盘可以通过螺栓紧固件固定在卷扬筒体的一端部，也可以直接在卷扬筒体的一端部加工旋转盘，优选地，卷扬筒体的一端部上设有端板，旋转盘通过螺栓紧固件固定连接在端板上，使得旋转盘拆卸方便，最终使得卷扬筒体拆卸方便，提高卷扬筒体维修的便利性。当然，也可以直接在端板上加工旋转盘。通过在卷扬筒体的一端部设置旋转盘，无需改变卷扬筒体在底座上的安装位置，保证卷扬筒体的通用性。钢丝绳紧固底座通过焊接等方式固定在卷扬筒体端板上，钢丝绳压板用于固定压紧钢丝绳。钢丝绳缠绕在卷扬筒体上，一端固定在卷扬筒体端部钢丝绳压槽上，钢丝绳绕过拉杆架动滑轮。卷扬筒体转动时(从电机侧观察，卷扬筒体逆时针旋转)，提升斗上行，实现提升，为了提高生产效率，控制系统增加变频器，提升斗上行和下行速度设置不同，提升斗上行负载时，速度较低，提升斗下行空载时，速度较快。上述技术方案中，优选地，所述标记部为所述旋转盘上设置的多个轮齿和位于相邻两个所述轮齿间的多个齿槽，其中，多个所述轮齿呈放射状均匀分布，所述传感器用于检测其与所述轮齿或所述齿槽的相对位置关系。上述实施例中，旋转盘随卷扬筒体转动时，传感器检测旋转盘上的轮齿或齿槽的位置信息，具体来说，轮齿经过传感器的对应位置时，传感器检测到轮齿，并将该信号传送给控制系统，此时，控制系统得到并记录信号1，同时记录得到信号1的时间，当齿槽经过传感器的对应位置时，传感器无信号，此时，控制系统得到并记录信号0，同时记录得到信号0的时间，由于从一轮齿经过传感器的对应位置到一齿槽经过传感器的对应位置，旋转盘转过的角度为一定值(轮齿均匀分布)，根据该角度及得到信号1和得到信号0之间的时长，控制系统即可计算出卷扬筒体的转动速度。当然，卷扬装置可以包括多个传感器，多个传感器均检测自身与轮齿或齿槽的相对位置关系，从而能够同时获取多个关于轮齿或齿槽的位置信息，根据该位置信息的变化顺序可以判断旋转盘的转动方向，从而判断提升斗是上升还是下行，从而分别控制提升斗上升和下行中的速度。上述技术方案中，优选地，所述旋转盘的旋转轴线与所述卷扬筒体的旋转轴线重合，且任一所述轮齿所对应的圆心角与任一所述齿槽所对应的圆心角相等，使得任一轮齿或任一齿槽经过传感器对应的位置时，旋转盘转过的角度相等，使得控制系统能够容易的计算卷扬筒体的转动速度。上述技术方案中，优选地，所述传感器为固定在所述底座上的两个非接触感应开关，两个所述非接触感应开关在所述旋转盘上的投影位于所述旋转盘上设有所述轮齿和所述齿槽的区域内。上述实施例中，两个非接触感应开关在底座上的位置与轮齿和齿槽相对应，使得两个非接触感应开关能够检测到轮齿或齿槽的位置信息。当轮齿经过非接触感应开关的对应位置时，非接触感应开关检测到轮齿，并将信号1传输给控制系统，控制系统得到并记录信号1，同时记录得到信号1的时间，当齿槽穿过非接触感应开关的感应区域时，非接触感应开关没有信号，控制系统得到并记录信号0，同时记录得到信号0的时间。当第一齿槽和第二齿槽分别经过第一非接触感应开关和第二非接触感应开关的对应位置时，两个非接触感应开关均没有信号，控制系统得到并记录信号00，当第一齿槽和第二轮齿分别经过第一非接触感应开关和第二非接触感应开关的对应位置时，控制系统得到并记录信号01，当第一轮齿和第二轮齿分别经过第一非接触感应开关和第二非接触感应开关的对应位置时，控制系统得到并记录信号11，当第一轮齿和第三齿槽分别经过第一非接触感应开关和第二非接触感应开关的对应位置时，控制系统得到并记录信号10。在本技术的一个具体实施例中，提升斗上升时，两个非接触感应开关的状态依次按照00、01、11、10的顺序循环，提升斗下降时，两个非接触感应开关的状态依次按照00、10、11、01的顺序循环，从而通过两个非接触感应开关的状态的变化可以判断提升斗处于上升还是下降的状态，且两个非接触感应开关每改变一个状态，旋转盘转过一个固定的角度，从而根据该角度能够计算出钢丝绳伸缩的长度，根据该长度和改变一个状态所用的时间可以计算出提升斗上升和下降的速度，从而在提升斗上升过程出现反向溜斗时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷扬装置，其特征在于，包括：底座；卷扬筒体，位于所述底座上，并能够相对于所述底座转动，所述卷扬筒体的一端部设置有旋转盘，所述旋转盘随所述卷扬筒体转动，且所述旋转盘上设有标记部；驱动部件，用于驱动所述卷扬筒体相对于所述底座转动；传感器，固定在所述底座上；和控制系统，与所述传感器和所述驱动部件电连接；其中，所述传感器检测所述标记部的位置信息，并将所述位置信息传输给所述控制系统，所述控制系统接收所述位置信息并记录接收到所述位置信息的时间，以计算并通过所述驱动部件控制所述卷扬筒体的转动速度。

【技术特征摘要】
1.一种卷扬装置，其特征在于，包括：底座；卷扬筒体，位于所述底座上，并能够相对于所述底座转动，所述卷扬筒体的一端部设置有旋转盘，所述旋转盘随所述卷扬筒体转动，且所述旋转盘上设有标记部；驱动部件，用于驱动所述卷扬筒体相对于所述底座转动；传感器，固定在所述底座上；和控制系统，与所述传感器和所述驱动部件电连接；其中，所述传感器检测所述标记部的位置信息，并将所述位置信息传输给所述控制系统，所述控制系统接收所述位置信息并记录接收到所述位置信息的时间，以计算并通过所述驱动部件控制所述卷扬筒体的转动速度。2.根据权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，所述标记部为所述旋转盘上设置的多个轮齿和位于相邻两个所述轮齿间的多个齿槽，其中，多个所述轮齿呈放射状均匀分布，所述传感器用于检测其与所述轮齿或所述齿槽的相对位置关系。3.根据权利要求2所述的卷扬装置，其特征在于，所述旋转盘的旋转轴线与所述卷扬筒体的旋转轴线重合，且任一所述轮齿所对应的圆心角与任一所述齿槽所对应的圆心角相等。4.根据权利要求2或3所述的卷扬装置，其特征在于，所述传感器为固定在所述底座上的两个非接触感应开关，两个所述非接触感应开关在所述旋转盘上的投影位于所述旋转盘上设有所述轮齿和所述齿槽的区域内。5.根据权利要求4所述的卷扬装置，其特征在于，两个所述非接触感应开关在所述旋转盘上的投影位于所述旋转盘的同一圆周上。6.根据权利要求4所述的卷扬装置，其特征在于，所述非接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪小青，蒋志辉，张家平，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43