一种立式包装机的自适应横封机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式包装机的自适应横封机构，其结构包括伺服电机、摆臂、从臂、前横封驱动块、活动杆、支撑座、后横封驱动块、推杆、后横封滑块、后横封封块、前横封封块和前横封滑块，所述伺服电机分别与摆臂和从臂连接，所述摆臂与后横封驱动块连接，所述从臂与前横封驱动块连接，所述活动杆分别与前横封驱动块和前横封滑块固定连接，所述活动杆分别与后横封驱动块和后横封滑块活动连接，所述伺服电机包括电动机轴、前端盖、前轴承、制动器、机身、转子、接线盒、后轴承、后端盖和测速机。本实用新型专利技术的一种立式包装机的自适应横封机构，通过伺服电机将圆周运动转换为往复的直线运动，便于控制，工作稳定，适应性强。

Adaptive transverse sealing mechanism of vertical packaging machine

The utility model discloses a vertical packing machine adaptive transverse sealing mechanism, the structure comprises a servo motor, a swing arm, the arm, before the transverse sealing driving block, a movable rod, a supporting seat, transverse sealing block, after driving after the push rod, transverse sealing slider, cross seal block, the front transverse seal block and the front transverse sealing block, wherein the servo motor and the swing arm and the arm from the connection of the swing arm and the transverse sealing block is connected with the driver, from the arm and the front transverse sealing drive block connection, the movable rod are respectively connected with the front transverse sealing drive block is fixedly connected with a slider and horizontal seal, transverse sealing block activities the movable rod are respectively and transverse sealing driver block and connected, wherein the servo motor comprises a motor shaft, a front end cover, a front bearing, brake, fuselage, rotor, junction box, a rear bearing, a rear end cover and tachometer. The utility model relates to an adaptive transverse sealing mechanism of a vertical packing machine, which converts the circumferential motion into reciprocating rectilinear motion through a servo motor, which is easy to control, stable in operation and adaptable.

【技术实现步骤摘要】
一种立式包装机的自适应横封机构
本技术是一种立式包装机的自适应横封机构，属于食品加工领域。
技术介绍
传统的横封装置有凸轮式和气缸式，这两种横封装置虽然目前应用比较多，但是缺陷也是很明显的。由于热封器运动特性是由凸轮轮廓特性决定的，所以凸轮式横封装置存在着明显的不足，即：不合理的凸轮轮廓容易引起振动、噪声缩短零部件的使用寿命，而且会影响包装产品封口的质量，所以对凸轮的轮廓要求很高。另外凸轮机构属于高副机构，在传动过程中容易磨损，有噪声；高速凸轮的设计比较复杂，需要考虑其高速平衡性，制造要求较高。气缸机构在横封装置中应用也存在一些缺点。首先由于气动系统使用压力一般在0.2MPa～1.0MPa范围，因此气缸是不能做大功率的动力元件。气动动作结束时冲击较大，当改变速度时，需要对节流阀进行调节。其次由于气动系统运用的介质需要考虑系统的密封性能，所以防止泄露是一个首要问题。最后，气动系统运用的是压缩空气，存在能量的转换损失，所以它的工作平稳性和响应方面比较差。现有技术公开了申请号为：201220661524.1的横封机构，本技术提供一种横封机构，包括电路控制模块和横向封口模块，所述电路控制模块与横向封口模块电连接，电路控制模块发出的电信号控制横向封口模块完成横向封口动作。本技术的有益效果是：由于采用上述技术方案，横封装置能连续完成横向封口、夹持下拉、封口整平、打码印花、易撕口制作等工作，不需要其他装置，结构简单，功能多样，实现了集成化、小型化。但是这种横封机构控制复杂，工作不稳定，适应性较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种立式包装机的自适应横封机构，其结构包括伺服电机、摆臂、从臂、前横封驱动块、活动杆、支撑座、后横封驱动块、推杆、后横封滑块、后横封封块、前横封封块和前横封滑块，所述伺服电机分别与摆臂和从臂连接，所述摆臂与后横封驱动块连接，所述从臂与前横封驱动块连接，所述活动杆分别与前横封驱动块和前横封滑块固定连接，所述活动杆分别与后横封驱动块和后横封滑块活动连接，所述活动杆与支撑座连接，所述后横封驱动块与推杆连接，所述后横封驱动块通过推杆与后横封滑块连接，所述后横封滑块与后横封封块连接，所述前横封封块和前横封滑块连接，所述伺服电机包括电动机轴、前端盖、前轴承、制动器、机身、转子、接线盒、后轴承、后端盖和测速机，所述电动机轴与前轴承、制动器、转子、后轴承、测速机连接，所述前端盖与机身连接，所述机身与接线盒连接，所述后端盖与机身连接，所述测速机设于后端盖内。进一步的，所述电动机轴与摆臂、从臂连接。进一步的，所述前端盖与支撑座连接。本技术的一种立式包装机的自适应横封机构，通过伺服电机将圆周运动转换为往复的直线运动，便于控制，工作稳定，适应性强。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种立式包装机的自适应横封机构的整体结构示意图；图2为本技术筒体的结构示意图；图3为本技术中间节伸缩包容筒体的结构示意图；图4为本技术一种立式包装机的自适应横封机构的流程图；图中：伺服电机-1、摆臂-2、从臂-3、前横封驱动块-4、活动杆-5、支撑座-6、后横封驱动块-7、推杆-8、后横封滑块-9、后横封封块-10、前横封封块-11、前横封滑块-12、电动机轴-010、前端盖-011、前轴承-012、制动器-013、机身-014、转子-015、接线盒-016、后轴承-017、后端盖-018和测速机-019。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-4，本技术提供一种立式包装机的自适应横封机构，其结构包括伺服电机1、摆臂2、从臂3、前横封驱动块4、活动杆5、支撑座6、后横封驱动块7、推杆8、后横封滑块9、后横封封块10、前横封封块11和前横封滑块12，所述伺服电机1分别与摆臂2和从臂3连接，所述摆臂2与后横封驱动块7连接，所述从臂3与前横封驱动块4连接，所述活动杆5分别与前横封驱动块4和前横封滑块12固定连接，所述活动杆5分别与后横封驱动块7和后横封滑块9活动连接，所述活动杆5与支撑座6连接，所述后横封驱动块7与推杆8连接，所述后横封驱动块7通过推杆8与后横封滑块9连接，所述后横封滑块9与后横封封块10连接，所述前横封封块11和前横封滑块12连接，所述伺服电机1包括电动机轴010、前端盖011、前轴承012、制动器013、机身014、转子015、接线盒016、后轴承017、后端盖018和测速机019，所述电动机轴010与前轴承012、制动器013、转子015、后轴承017、测速机019连接，所述前端盖011与机身014连接，所述机身014与接线盒016连接，所述后端盖018与机身014连接，所述测速机019设于后端盖018内。所述电动机轴010与摆臂2、从臂3连接。所述前端盖011与支撑座6连接。在进行使用时，参照图4，通过伺服电机1带动摆臂2和从臂3，摆臂2带动后横封驱动块7，后横封驱动块7通过推杆8固定在后横封滑块9上的后横封封块10，从臂3带动前横封驱动块4，前横封驱动块4通过活动杆5带动前横封滑块12上的前横封封块11，前横封封块11与后横封封块10连接，进行封口。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式包装机的自适应横封机构，其特征在于：其结构包括伺服电机(1)、摆臂(2)、从臂(3)、前横封驱动块(4)、活动杆(5)、支撑座(6)、后横封驱动块(7)、推杆(8)、后横封滑块(9)、后横封封块(10)、前横封封块(11)和前横封滑块(12)，所述伺服电机(1)分别与摆臂(2)和从臂(3)连接，所述摆臂(2)与后横封驱动块(7)连接，所述从臂(3)与前横封驱动块(4)连接，所述活动杆(5)分别与前横封驱动块(4)和前横封滑块(12)固定连接，所述活动杆(5)分别与后横封驱动块(7)和后横封滑块(9)活动连接，所述活动杆(5)与支撑座(6)连接，所述后横封驱动块(7)与推杆(8)连接，所述后横封驱动块(7)通过推杆(8)与后横封滑块(9)连接，所述后横封滑块(9)与后横封封块(10)连接，所述前横封封块(11)和前横封滑块(12)连接，所述伺服电机(1)包括电动机轴(010)、前端盖(011)、前轴承(012)、制动器(013)、机身(014)、转子(015)、接线盒(016)、后轴承(017)、后端盖(018)和测速机(019)，所述电动机轴(010)与前轴承(012)、制动器(013)、转子(015)、后轴承(017)、测速机(019)连接，所述前端盖(011)与机身(014)连接，所述机身(014)与接线盒(016)连接，所述后端盖(018)与机身(014)连接，所述测速机(019)设于后端盖(018)内。...

【技术特征摘要】
1.一种立式包装机的自适应横封机构，其特征在于：其结构包括伺服电机(1)、摆臂(2)、从臂(3)、前横封驱动块(4)、活动杆(5)、支撑座(6)、后横封驱动块(7)、推杆(8)、后横封滑块(9)、后横封封块(10)、前横封封块(11)和前横封滑块(12)，所述伺服电机(1)分别与摆臂(2)和从臂(3)连接，所述摆臂(2)与后横封驱动块(7)连接，所述从臂(3)与前横封驱动块(4)连接，所述活动杆(5)分别与前横封驱动块(4)和前横封滑块(12)固定连接，所述活动杆(5)分别与后横封驱动块(7)和后横封滑块(9)活动连接，所述活动杆(5)与支撑座(6)连接，所述后横封驱动块(7)与推杆(8)连接，所述后横封驱动块(7)通过推杆(8)与后横封滑块(9)连接，所述后横封滑块(9)与后横封封块(10)连接，所述前横封封块(11)和前...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红锦，
申请(专利权)人：天津汇锦集团有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12