机动车操控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种机动车操控系统，包括：用于检测机动车油门/刹车踩下力度的第一检测单元、用于检测机动车油门/刹车踩下的幅度的第二检测单元、微控制器和LIN总线单元；所述第一检测单元连接至微控制器的压力信号输入端、第二检测单元连接至微控制器的幅度信号输入端，所述微控制器的输出端通过所述LIN总线单元与车载主机系统连接。操控系统内的检测单元将检测到的信号发送到微控制器，微控制器通过LIN总线单元和机动车内的车载主机系统建立通信。操控系统和车载主机系统成为一体，减少很多复杂机械结构，大大提高了系统的可靠性。

Vehicle handling system

The utility model relates to a vehicle control system, including: for the detection of motor vehicle throttle / brake force of the first detection unit for the detection of motor vehicle throttle / brake on the amplitude of the second detection unit, micro controller and LIN bus unit; amplitude signal input end of the pressure signal input to the first detection unit is connected to the micro controller the end of second, the detection unit is connected to the microcontroller, the microcontroller output terminal is connected through the LIN bus unit and vehicle host system. The detection unit in the control system sends the detected signal to the microcontroller, and the microcontroller establishes the communication through the LIN bus unit and the on-board host system within the vehicle. The control system and the on-board host system become one, reducing many complex mechanical structures, and greatly improving the reliability of the system.

【技术实现步骤摘要】
机动车操控系统
本技术涉及机动车控制领域，特别是涉及一种机动车操控系统。
技术介绍
由于现在汽车上的刹车和油门都由右脚控制，误将油门当成刹车踩而导致的恶性事故时有发生。如果遇到突发事件，驾驶员由于紧张也经常把油门误当刹车，引发恶性交通事故。目前，汽车油门误操作保护装置一般来说有两种形式，一种是纯机械式，如机械联动装置、自动刹车驱动装置；第二种机械与电子结合式，如基于单片机的控制装置等。但这些装置都设计成独立工作。汽车的机械系统和电气系统是非常复杂的。这些装置如果跟汽车的其它系统不配合，整个汽车性能不稳定，有可能产生意想不到的危险。因而，现有产品在市场有较大需求的情况下也未得到广泛的推广。
技术实现思路
基于此，本技术实施例提供一种机动车操控系统，以提高机动车系统的稳定性。一种机动车操控系统，包括：用于检测机动车油门/刹车踩下力度的第一检测单元、用于检测机动车油门/刹车踩下的幅度的第二检测单元、微控制器和LIN总线单元；所述第一检测单元连接至微控制器的压力信号输入端、第二检测单元连接至微控制器的幅度信号输入端，所述微控制器的输出端通过所述LIN总线单元与车载主机系统连接。本方案的有益效果：操控系统内的检测单元将检测到的信号发送到微控制器，微控制器通过LIN总线单元和机动车内的车载主机系统建立通信。操控系统和车载主机系统成为一体，减少很多复杂机械结构，大大提高了系统的可靠性。附图说明图1为一实施例的机动车操控系统的示意性结构图；图2是另一实施例的机动车操控系统的示意性结构图。具体实施方式为了更进一步阐述本专利技术所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本专利技术的技术方案，进行清楚和完整的描述。图1为一实施例的机动车操控系统的示意性结构图；如图1所示，一种机动车操控系统，包括：用于检测机动车油门/刹车踩下力度的第一检测单元110、用于检测机动车油门/刹车踩下的幅度的第二检测单元120、微控制器U1和LIN总线单元130；所述第一检测单元110连接至微控制器U1的压力信号输入端、第二检测单元120连接至微控制器U1的幅度信号输入端，所述微控制器U1的输出端通过所述LIN总线单元130与车载主机系统连接。在本实施例中，所述机动车操控系统还包括用于将所述系统的外部电源电压输入端电压转换成微控制器U1的工作电压的稳压电路单元(图中未示出)；所述稳压电路单元的电压输出端和微控制器U1的电源端连接。作为一优选实施例，第一检测单元110除了包括压力传感器，还有很多元器件。压力传感器用于检测机动车油门/刹车踩下力度。第二检测单元120除了包括编码器，还有很多元器件。编码器用于检测机动车油门/刹车踩下的幅度，油门/刹车踩下的幅度是指油门/刹车被踩下的距离。微控制器U1可以是单片机芯片，用来分析处理接收到的检测信号，并将处理后的信号通过LIN总线发送给机动车车载主机系统。LIN总线单元130包括LIN(LocalInterconnectNetwork)总线，LIN总线是一种串行通讯网络，LIN联盟最初由奥迪、宝马、克莱斯勒、摩托罗拉、博世、大众和沃尔沃等整车厂及芯片制造商创立，用于实现汽车中的分布式电子系统控制，比如智能传感器和机动车车载主机系统之间的通讯。通过分析紧张刹车和踩油门两个动作，发现紧急刹车一下子踩到底，力度大、幅度也大，进行时间不超过1秒，而加油门一般比较缓慢，力度轻缓，从开始接触油门到踩到底至少需要5秒以上(一般很少踩到底)。这样，微控制器U1通过对压力信号和幅度信号分析处理，可以判断出是踩油门/刹车还是异常情况，并把判断结果通过LIN单元发送到机动车车载主机系统，机动车车载主机系统根据接收到的判断结果，做出相应的动作。操控系统内的检测单元将检测到的信号发送到微控制器，微控制器通过LIN总线单元和机动车内的车载主机系统建立通信。操控系统和车载主机系统成为一体，减少很多复杂机械结构，大大提高了系统的可靠性。本机动车操控系统有多种应用场景，比如汽车、公交和巴士等，以下实施例以汽车为应用场景进行阐述。图2是另一实施例的机动车操控系统的示意性结构图。如图2所示，且一并参照图1，一种汽车操控系统，包括：用于检测汽车油门/刹车踩下力度的第一检测单元110、用于检测汽车油门/刹车踩下的幅度的第二检测单元120、微控制器U1、LIN总线单元和用于将所述系统的外部电源电压输入端电压转换成微控制器U1的工作电压的稳压电路单元；所述稳压电路单元包括：稳压器VR1、第一电容C1、第二电容C2和第三电容C3；所述稳压器VR1的输入端和所述系统的外部电源电压输入端、第一电容C1的一端分别连接，第一电容C1的另一端接地，所述稳压器VR1的输出端VCC和第二电容C2的一端、第三电容C3的一端、微控制器U1的电压端分别连接，第二电容C2的另一端、第三电容C3的另一端均接地，所述稳压器VR1的接地端接地。需要说明的是，微控制器U1的电压端是VDD_1、VDD_2、VDD_3和VDD_4四个端口。微控制器可以为STM32系列的单片机。STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex-M3内核。按性能分成两个不同的系列：STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基本型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。微控制器在读取压力传感器和编码器的数据前，先进行IO口初始化和PIN口初始化，然后开中断。所述稳压电路单元用于将所述系统的外部电源电压输入端电压转换成微控制器U1的工作电压，即将12V电压转换成3.3V电压供单片机使用，此外，稳压单元内的电容能够确保电压转换的稳定性和可靠性。所述第一检测单元包括：用于放大压力信号的运算放大器AR1、第一电阻R1、第二电阻R2、第四电阻R4、第五可调电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第四电容C4和压力传感器P2；所述运算放大器AR1的输出端和微控制器U1的压力信号输入端PA1连接。所述压力传感器P2和所述系统的外部电源电压输入端、第一电阻R1的一端、第二电阻R2的一端、第七电阻R7的一端、第五可调电阻R5的一端、运算放大器AR1的反向输入端分别连接；所述第一电阻R1的另一端和运算放大器AR1的输出端、第四电阻R4的一端分别连接；所述第二电阻R2的另一端和所述系统的外部电源电压输入端连接，第七电阻R7的另一端接地，第五可调电阻R5的另一端和第八电阻R8的一端连接，第八电阻R8的另一端接地，第五可调电阻R5的可调端和运算放大器AR1的同向输入端连接，所述运算放大器AR1的电源端还和所述系统的外部电源电压输入端，所述运算放大器AR1的接地端接地，第四电阻R4的另一端和第六电阻R6的一端、第四电容C4的一端、微控制器U1的压力信号输入端分别连接，第六电阻R6的另一端、第四电容C4的另一端均接地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车操控系统，其特征在于，包括：用于检测机动车油门/刹车踩下力度的第一检测单元、用于检测机动车油门/刹车踩下的幅度的第二检测单元、微控制器和LIN总线单元；所述第一检测单元连接至微控制器的压力信号输入端，第二检测单元连接至微控制器的幅度信号输入端，所述微控制器的输出端通过所述LIN总线单元与车载主机系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种机动车操控系统，其特征在于，包括：用于检测机动车油门/刹车踩下力度的第一检测单元、用于检测机动车油门/刹车踩下的幅度的第二检测单元、微控制器和LIN总线单元；所述第一检测单元连接至微控制器的压力信号输入端，第二检测单元连接至微控制器的幅度信号输入端，所述微控制器的输出端通过所述LIN总线单元与车载主机系统连接。2.根据权利要求1所述机动车操控系统，其特征在于，还包括：用于将所述系统的外部电源电压输入端电压转换成微控制器的工作电压的稳压电路单元；所述稳压电路单元的电压输出端和微控制器的电源端连接。3.根据权利要求2所述机动车操控系统，其特征在于，所述稳压电路单元包括：稳压器、第一电容、第二电容和第三电容；所述稳压器的输入端和所述系统的外部电源电压输入端、第一电容的一端分别连接，第一电容的另一端接地；所述稳压器的输出端和第二电容的一端、第三电容的一端、微控制器的电压端分别连接，第二电容的另一端、第三电容的另一端均接地；所述稳压器的接地端接地。4.根据权利要求1所述机动车操控系统，其特征在于，第一检测单元包括：用于放大压力信号的运算放大器；所述运算放大器的输出端和微控制器的压力信号输入端连接。5.根据权利要求4所述机动车操控系统，其特征在于，所述第一检测单元还包括：第一电阻、第二电阻、第四电阻、第五可调电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第四电容和压力传感器；所述压力传感器还和所述系统的外部电源电压输入端、第一电阻的一端、第二电阻的一端、第七电阻的一端、第五可调电阻的一端、运算放大器的反向输入端分别连接；所述第一电阻的另一端和运算放大器的输出端、第四电阻的一端分别连接；所述第二电阻的另一端和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林春景，黎建华，孙磊，黄东升，
申请(专利权)人：广东白云学院，
类型：新型
国别省市：广东,44