A six DOF parallel robot aircraft digital assembly system, including two groups and two groups of fixed base components and linkage platform components are installed on the base seat, X axis and X axis linear guide servo drive system, X axis servo drive system connecting substrate, X axis guide plate is arranged at the lower part of the X axis and the line guide rail. And at least 3 supporting base is installed on the base plate, each support is arranged on the base of the X1 axis linear guide, ball joint upper supporting base can be installed along the X1 axis linear guide rail sliding supporting seat, ball hinge mounting ball hinge supporting seat, ball hinge connecting the lower end of the supporting rod, the supporting rod is connected with the upper end of the upper ball joint is installed in the the lower adjusting platform, each supporting base is connected with a X axis servo drive system. The invention can ensure the space component on this system has high precision assembly positioning, reliable and accurate, to solve the problem of long stroke in the traditional technology of high precision assembly adaptability, high cost, low efficiency and difficult assembly management etc..
【技术实现步骤摘要】
一种六自由度飞机大部件数字化装配并联机器人系统
本专利技术涉及装配设备领域,尤其涉及一种大部件装配系统。
技术介绍
产品的装配是其制造的最后一个步骤,也是最重要的一个步骤,装配的结果直接影响这产品的质量、成本和生产周期。目前国内企业针对复杂产品的装配大部分采用手工操作为主的作业方式,这样就导致产品的装配精度较低、装配周期长、装配成本高。尽管随着自动化技术和信息化技术的快速发展,产品设计的办法越来越智能化,产品制造的效率不断提高,但装配技术的发展却相对落后。
技术实现思路
为了解决传统工艺中长行程装配精度较低、装配周期长、装配成本高所带来的生产装配难度大等问题,本专利技术提供了一种结构简单、自动化程度高、移动定位精度高的多自由度空间大部件快速装配并联机器人系统。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种六自由度飞机大部件数字化装配并联机器人系统,包括两组固定基座组件1和两组并联动平台组件2,每组固定基座组件1包括基座4、X轴直线导轨5、和X轴伺服驱动系统6;每组并联动平台组件2包括基板17、支撑底座9、X1轴伺服驱动系统10、球铰支撑座11、上球铰14、下球铰12、支撑杆13、调姿平台15、X1轴直线导轨16和X轴导轨滑块8;基座4上安装X轴直线导轨5和X轴伺服驱动系统4,X轴伺服驱动系统4连接基板17,基板17下部安装与X轴直线导轨5配合的X轴导轨滑块10,基板17上安装至少3个支撑底座9,每个支撑底座9上设有X1轴直线导轨16,支撑底座9上部安装可沿X1轴直线导轨16滑动的球铰支撑座11,球铰支撑座11上安装下球铰12,下球铰12连接支撑杆13下端,支 ...
【技术保护点】
一种六自由度飞机大部件数字化装配并联机器人系统,其特征在于:包括两组固定基座组件(1)和两组并联动平台组件(2),每组固定基座组件(1)包括基座(4)、X轴直线导轨(5)、和X轴伺服驱动系统(6);每组并联动平台组件(2)包括基板(17)、支撑底座(9)、X1轴伺服驱动系统(10)、球铰支撑座(11)、上球铰(14)、下球铰(12)、支撑杆(13)、调姿平台(15)、X1轴直线导轨(16)和X轴导轨滑块(8);基座(4)上安装X轴直线导轨(5)和X轴伺服驱动系统(4),X轴伺服驱动系统(4)连接基板(17),基板(17)下部安装与X轴直线导轨(5)配合的X轴导轨滑块(10),基板(17)上安装至少3个支撑底座(9),每个支撑底座(9)上设有X1轴直线导轨(16),支撑底座(9)上部安装可沿X1轴直线导轨(16)滑动的球铰支撑座(11),球铰支撑座(11)上安装下球铰(12),下球铰(12)连接支撑杆(13)下端,支撑杆(13)上端连接安装于调姿平台(15)下侧的上球铰(14),每个支撑底座(9)连接一套X轴伺服驱动系统(10)。
【技术特征摘要】
1.一种六自由度飞机大部件数字化装配并联机器人系统,其特征在于:包括两组固定基座组件(1)和两组并联动平台组件(2),每组固定基座组件(1)包括基座(4)、X轴直线导轨(5)、和X轴伺服驱动系统(6);每组并联动平台组件(2)包括基板(17)、支撑底座(9)、X1轴伺服驱动系统(10)、球铰支撑座(11)、上球铰(14)、下球铰(12)、支撑杆(13)、调姿平台(15)、X1轴直线导轨(16)和X轴导轨滑块(8);基座(4)上安装X轴直线导轨(5)和X轴伺服驱动系统(4),X轴伺服驱动系统(4)连接基板(17),基板(17)下部安装与X轴直线导轨(5)配合的X轴导轨滑块(10),基板(17)上安装至少3个支撑底座(9),每个支撑底座(9)上设有X1轴直线导轨(16),支撑底座(9)上部安装可沿X1轴直线导轨(16)滑动的球铰支撑座(11),球铰支撑座(11)上安...
【专利技术属性】
技术研发人员:李东栓,
申请(专利权)人:大连四达高技术发展有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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