用于电动扭扳手的高低速自动切换装置及电动扭扳手制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于电动扭扳手的高低速自动切换装置及电动扭扳手，该电动扭扳手的输出套筒通过采用高低速自动切换装置与驱动电机的输出主轴连接，第一级行星齿轮机构的行星齿轮通过输入行星架与高低速自动切换装置的筒体右端连接，驱动电机的输出主轴通过齿轮与第一级行星齿轮机构的行星齿轮啮合且同时与高低速自动切换装置的中心驱动轴右端连接，第二级行星齿轮机构的行星齿轮通过输出行星架与输出套筒连接，高低速自动切换装置的太阳轮输出轴左端外齿轮与所述第二级行星齿轮机构的行星齿轮啮合连接。与现有技术相比，本发明专利技术自动切换高低速扭矩，使电动扭扳手在螺栓拧紧的不同阶段能发挥最大效能，提高螺栓拧紧工作的效率，节约了能耗。

High and low speed automatic switching device for electric wrench and electric wrench

The invention discloses a method for high speed automatic switching device and electric torque spanner electric twist wrench, sleeve wrench torque of the electric output by using a high speed automatic switching device is connected with the output shaft of the drive motor, the first planetary gear mechanism and planetary gear planetary frame and high speed input through the right cylinder automatic switching device the end connection, driving the spindle motor output by planetary gear gear and the first planetary gear mechanism and at the same time and high speed automatic switching device in the center of the drive shaft connected with the right end of the second stage planetary gear planetary gear planetary frame is connected with the output through the output connecting sleeve, gear high speed automatic switching device the sun wheel output shaft left outer gear and the second stage planetary gear mechanism. Compared with the prior art, the invention automatically switches the high and low speed torque, so that the electric wrench can maximize the performance at different stages of bolt tightening, improve the efficiency of bolt tightening, and save energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
用于电动扭扳手的高低速自动切换装置及电动扭扳手
本专利技术属于电动扳手
，具体涉及一种用于电动扭扳手的高低速自动切换装置及电动扭扳手。
技术介绍
现在市场上的电动扭矩扳手的主要结构都是由电机提供动力，经过一组齿轮减速来达到增大电机的扭力来紧固螺栓。一般这组齿轮减速的总速比都是固定的或者通过手动切换来改变速整个减速部分的速比（这种切换都要在电机停止工作后才能进行），这样扳手在一个工作循环中都是以一个恒定的速度在工作，而整个扳手的速比是按最大工作扭矩来设计的，这样扳手的工作速度相对较低。而一般螺栓的拧紧工况都是螺母或螺栓头在贴合紧固面之前的一段过程都是没有扭矩的空行程，当螺母或螺栓头贴合紧固面后扭矩才会快速上升达到所需的紧固扭矩。如果从螺栓拧紧开始的空行程到最后螺栓拧紧结束都是以一个恒定的速度工作，势必会造成螺栓拧紧效率的低下，也会造成能源的浪费。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种用于电动扭扳手的高低速自动切换装置及电动扭扳手，以解决现有技术中存在的技术问题，提供一种能随着扭矩的增大，实现高低速自动切换的切换装置及电动扭扳手。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种用于电动扭扳手的高低速自动切换装置，用于自动切换电动扭扳手内的减速机构与输出套筒的连接，该高低速自动切换装置包括筒体、太阳轮输出轴、切换机构，所述筒体具有一端开口的圆形空腔，所述圆形空腔内壁上沿其轴向设有至少三个圆弧卡槽，所述圆弧卡槽沿所述圆形空腔内壁周向均匀分布，其底部中心开设有通孔，所述太阳轮输出轴、切换机构设置在所述筒体内；所述切换机构包括中心驱动轴、顶紧弹簧、环形驱动块、钢珠压块，所述中心驱动轴为阶梯轴，其右端与电机输出轴传动连接，所述环形驱动块套设在所述中心驱动轴上并与其传动连接，所述环形驱动块圆周面上沿其轴向设有三个开口朝外的弧形槽，三个所述弧形槽沿周向均匀分布；所述钢珠压块整体内嵌在所述筒体的空腔内，其中心部开设有通孔，所述钢珠压块左端面具有沿周向延伸且向内倾斜的斜面，所述钢珠压块右端通过所述顶紧弹簧抵住所述筒体的空腔底部，所述中心驱动轴右端穿过所述钢珠压块的通孔与电机输出轴传动连接；所述太阳轮输出轴为阶梯轴，其左端轴表面设有外齿轮，其右端端面设有环形斜面凸台，其斜面能与所述钢珠压块左端斜面相匹配贴合，所述环形斜面凸台沿轴向开设有三个延伸至所述太阳轮输出轴右端面的V型开口槽，三个所述V型开口槽沿其周向均匀分布，并其贯穿所述环形斜面凸台，所述太阳轮输出轴通过环形盖板将其内嵌在所述筒体空腔的开口处，所述环形盖板盖合在所述筒体空腔开口处，所述太阳轮输出轴左端从所述环形盖板内孔延伸至所述筒体左端外侧，且其表面设有外齿轮；三个所述V型开口槽、弧形槽、圆弧卡槽与所述钢珠压块左端斜面之间形成的腔体内均设有第一传动钢珠，所述第一传动钢珠能在所述V型开口槽、弧形槽、圆弧卡槽之间移动，使第一传动钢珠与所述V型开口槽、弧形槽、钢珠压块左端斜面同时接触或与所述V型开口槽、圆弧卡槽、钢珠压块左端斜面同时接触。在上述技术方案中，由于在太阳轮输出轴右端设置有环形斜面凸台，所述环形斜面凸台设有三个周向均匀分布的V型开口槽，中心驱动轴右端与驱动电机输出轴连接，另一端通过环形驱动块、传动钢珠、顶紧弹簧、钢珠压块与太阳轮输出轴右端连接，太阳轮输出轴、环形驱动块、传动钢珠、顶紧弹簧、钢珠压块一起设置在筒体内腔里，筒体内腔壁与环形斜面凸台的V型开口槽位置相对应处周向上均匀设有至少三个圆弧卡槽，环形驱动块与中心驱动轴传动连接，其周向均匀设有三个圆弧槽，钢珠压块左端沿周向延伸且向内倾斜的斜面，初始状态下，传动钢珠与所述V型开口槽、弧形槽、钢珠压块左端斜面同时接触，从而使的驱动电机带动中心驱动轴转动，中心驱动轴通过环形驱动块、传动钢珠、环形斜面凸台、钢珠压块相互卡合带动太阳轮输出轴转动，太阳轮输出轴通过第二级行星齿轮机构与输出套筒连接，当太阳轮输出轴的扭矩增大时，传动钢珠由于环形驱动块与太阳轮输出轴的环形斜面凸台的挤压产生一个向外扩散的力，同时同时这个向外扩散的力通过和传动钢珠接触的钢珠压块的内斜面产生一个足以抵消顶紧弹簧的力，使钢珠压块远离太阳轮输出轴，传动钢珠被卡在圆弧卡槽与环形斜面凸台的V型开口槽内，与环形驱动块脱离，同时驱动电机的输出主通过齿轮与第一级行星齿轮机构连接，第一级行星齿轮机构与筒体右端连接，从而带动筒体转动，筒体带动太阳轮输出轴转动，从而使输出套筒同时经过两级行星齿轮传动机构减速，大大降低了转速，提高了扭矩，实现了高低速自动切换工作。进一步地，所述切换机构还包括一防卡死机构，所述环形驱动块通过该防卡死机构与所述中心驱动轴传动连接，所述中心驱动轴左端面设有沉孔，该沉孔内壁设有内螺纹；所述防卡死机构包括动力弹簧、顶块，通过紧固螺钉将依次从所述中心驱动轴左端穿入且套设在所述中心驱动轴上的所述动力弹簧、顶块、环形驱动块固定于一体组成驱动总成，所述驱动总成嵌设在所述钢珠压块的通孔内，所述钢珠压块左端面抵住所述顶块右端，所述动力弹簧右端抵住所述中心驱动轴右端轴肩，所述动力弹簧左端通过所述顶块抵住所述环形驱动块右端面，所述环形驱动块右端面沿周向均匀设有三个凹孔，所述顶块左端面设有与所述凹孔位置形状大小相对应的圆孔，所述凹孔与所述圆孔之间通过第二传动钢珠传动连接，所述顶块通过花键与所述中心驱动轴连接，使所述顶块可沿中心驱动轴轴向方向移动。在上述技术方案中，通过在环形驱动块上设有三个凹孔，顶块上设有与三个凹孔位置对应的圆孔，所述凹孔与所述圆孔之间通过第二传动钢珠传动连接，顶块套设在中心驱动轴上，二者之间设有动力弹簧，当环形驱动块在遇到大阻力时会相对于顶块主动一个角度，使传动钢珠顺利卡入圆弧卡槽中，实现防卡死目的。进一步地，所述圆弧卡槽为十二个，其沿所述圆形空腔内壁周向均匀分布。均匀设十二个，可使钢珠顺利的从弧形槽内移动到圆弧卡槽内，提高了切换效率，降低了钢珠卡死的情况。进一步地，所述环形驱动块左端与所述紧固螺钉之间设有平面轴承，所述顶紧弹簧与所述筒体的空腔底部之间设有平面轴承，所述环形盖板与所述太阳轮输出轴之间设有平面轴承。通过设置平面轴承，使各个部件之间的摩擦力降低，降低了磨损，延长了使用寿命。进一步地，所述减速机构包括第一级行星齿轮机构、第二级行星齿轮机构，所述第一级行星齿轮机构的输入行星架与所述筒体右端连接，所述第二级行星齿轮机构的输出行星架通过行星齿轮与所述太阳轮输出轴左端外齿轮啮合连接。本专利技术还提供了一种高低速自动切换的电动扭扳手，该电动扭扳手包括机壳、驱动电机、输出套筒，所述输出套筒通过采用上述中任意一种所述的高低速自动切换装置与驱动电机的输出主轴连接，所述机壳空腔内壁具有两道内齿轮，所述第一级行星齿轮机构的行星齿轮通过输入行星架与所述高低速自动切换装置的筒体右端连接，所述驱动电机的输出主轴通过齿轮与所述第一级行星齿轮机构的行星齿轮啮合且同时与所述高低速自动切换装置的中心驱动轴右端连接，所述第二级行星齿轮机构的行星齿轮与所述机壳空腔内的其中一道内齿轮啮合，所述第二级行星齿轮机构的行星齿轮通过输出行星架与所述输出套筒连接，所述高低速自动切换装置的太阳轮输出轴左端外齿轮与所述第二级行星齿轮机构的行星齿轮啮合连接。与现有技术相比，本专利技术自动切换高低速扭矩，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动扭扳手的高低速自动切换装置，用于自动切换电动扭扳手内的减速机构与输出套筒的连接，其特征在于，该高低速自动切换装置包括筒体、太阳轮输出轴、切换机构，所述筒体具有一端开口的圆形空腔，所述圆形空腔内壁上沿其轴向设有至少三个圆弧卡槽，所述圆弧卡槽沿所述圆形空腔内壁周向均匀分布，其底部中心开设有通孔，所述太阳轮输出轴、切换机构设置在所述筒体内；所述切换机构包括中心驱动轴、顶紧弹簧、环形驱动块、钢珠压块，所述中心驱动轴为阶梯轴，其右端与电机输出轴传动连接，所述环形驱动块套设在所述中心驱动轴上并与其传动连接，所述环形驱动块圆周面上沿其轴向设有三个开口朝外的弧形槽，三个所述弧形槽沿周向均匀分布；所述钢珠压块整体内嵌在所述筒体的空腔内，其中心部开设有通孔，所述钢珠压块左端面具有沿周向延伸且向内倾斜的斜面，所述钢珠压块右端通过所述顶紧弹簧抵住所述筒体的空腔底部，所述中心驱动轴右端穿过所述钢珠压块的通孔与电机输出轴传动连接；所述太阳轮输出轴为阶梯轴，其左端轴表面设有外齿轮，其右端端面设有环形斜面凸台，其斜面能与所述钢珠压块左端斜面相匹配贴合，所述环形斜面凸台沿轴向开设有三个延伸至所述太阳轮输出轴右端面的V型开口槽，三个所述V型开口槽沿其周向均匀分布，并其贯穿所述环形斜面凸台，所述太阳轮输出轴通过环形盖板将其内嵌在所述筒体空腔的开口处，所述环形盖板盖合在所述筒体空腔开口处，所述太阳轮输出轴左端从所述环形盖板内孔延伸至所述筒体左端外侧，且其表面设有外齿轮；三个所述V型开口槽、弧形槽、圆弧卡槽与所述钢珠压块左端斜面之间形成的腔体内均设有第一传动钢珠，所述第一传动钢珠能在所述V型开口槽、弧形槽、圆弧卡槽之间移动，使第一传动钢珠与所述V型开口槽、弧形槽、钢珠压块左端斜面同时接触或与所述V型开口槽、圆弧卡槽、钢珠压块左端斜面同时接触。...

【技术特征摘要】
1.一种用于电动扭扳手的高低速自动切换装置，用于自动切换电动扭扳手内的减速机构与输出套筒的连接，其特征在于，该高低速自动切换装置包括筒体、太阳轮输出轴、切换机构，所述筒体具有一端开口的圆形空腔，所述圆形空腔内壁上沿其轴向设有至少三个圆弧卡槽，所述圆弧卡槽沿所述圆形空腔内壁周向均匀分布，其底部中心开设有通孔，所述太阳轮输出轴、切换机构设置在所述筒体内；所述切换机构包括中心驱动轴、顶紧弹簧、环形驱动块、钢珠压块，所述中心驱动轴为阶梯轴，其右端与电机输出轴传动连接，所述环形驱动块套设在所述中心驱动轴上并与其传动连接，所述环形驱动块圆周面上沿其轴向设有三个开口朝外的弧形槽，三个所述弧形槽沿周向均匀分布；所述钢珠压块整体内嵌在所述筒体的空腔内，其中心部开设有通孔，所述钢珠压块左端面具有沿周向延伸且向内倾斜的斜面，所述钢珠压块右端通过所述顶紧弹簧抵住所述筒体的空腔底部，所述中心驱动轴右端穿过所述钢珠压块的通孔与电机输出轴传动连接；所述太阳轮输出轴为阶梯轴，其左端轴表面设有外齿轮，其右端端面设有环形斜面凸台，其斜面能与所述钢珠压块左端斜面相匹配贴合，所述环形斜面凸台沿轴向开设有三个延伸至所述太阳轮输出轴右端面的V型开口槽，三个所述V型开口槽沿其周向均匀分布，并其贯穿所述环形斜面凸台，所述太阳轮输出轴通过环形盖板将其内嵌在所述筒体空腔的开口处，所述环形盖板盖合在所述筒体空腔开口处，所述太阳轮输出轴左端从所述环形盖板内孔延伸至所述筒体左端外侧，且其表面设有外齿轮；三个所述V型开口槽、弧形槽、圆弧卡槽与所述钢珠压块左端斜面之间形成的腔体内均设有第一传动钢珠，所述第一传动钢珠能在所述V型开口槽、弧形槽、圆弧卡槽之间移动，使第一传动钢珠与所述V型开口槽、弧形槽、钢珠压块左端斜面同时接触或与所述V型开口槽、圆弧卡槽、钢珠压块左端斜面同时接触。2.根据权利要求1所述的一种用于电动扭扳手的高低速自动切换装置，其特征在于，所述切换机构还包括一防卡死机构，所述环形驱动块通过该防卡死机构与所述中心驱动轴传动连接，所述中心驱动轴左端面设有沉孔，该沉孔内壁设有内螺纹；所述防卡死机构包括动力弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏海荣，刘宜民，
申请(专利权)人：韦沃精密机械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31