自动存取储物柜制造技术

本实用新型专利技术涉及自动存取储物柜，属于物料存取设备技术领域，包括储物柜柜体、搁物板、升降机构、导向机构和取料结构，所述储物柜柜体内自上而下均匀间隔设置有搁物板，搁物板的数量为三个以上；升降机构带动取料机构到达存取位置，取料机构完成存取实验用品的功能，导向机构给升降机构起到导向的作用，使升降位置准确。自动存取储物柜对实验用品实现自动存取的功能，不用存取人员亲自寻找使用物品，存取方便快捷,可以高处存取物品，存储空间大，高处存取物品时，避免存取人员登高作业，有效安全的保存实验用品，该自动存取储物柜应用范围广，适用于学校、工厂、科研机构等的实验室使用。

Automatic access locker

The utility model relates to an automatic storage locker, which belongs to the technical field of materials handling equipment, including cabinet cabinet, shelf, lifting mechanism, guide mechanism and material structure, the storage cabinet body is arranged evenly spaced from top to bottom shelf, shelf number for more than three; the elevating mechanism drives the reclaimer mechanism to access location, reclaiming mechanism to complete laboratory supplies access function, guiding mechanism to play a role in guiding the lifting mechanism, the lifting position accurately. Automatic access of laboratory supplies lockers to achieve automatic storage function, without access to staff personally for the use of goods, access to convenient, can access the items above, large storage space, access of goods high, to avoid access personnel work in height, save the experimental products safe and effective, the locker automatic access to a wide range of applications, suitable for use in schools, factories, scientific research institutions and laboratories.

【技术实现步骤摘要】
自动存取储物柜
本技术属于物料存取设备
，特别是涉及到一种自动存取储物柜。
技术介绍
储物柜广泛应用于家庭、办公室、实验室、工厂、医院等，用来存储各类书籍、零件、实验器材、文本文件及药品等。实验室及医院药房用储物柜的存储特点是存取物品种类繁多，分类复杂，存取物品种需要妥善保管，尤其是有毒有害物品，不但需要大的存储空间，同时满足使用人员快速准确的找到并存储存取物品种。因此亟需一种具有大的存储空间，存取方便快捷，妥善保管存取物品种并经济合理的储物柜。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动存取储物柜，能够自动存取储物柜存放的物品，存取准确快捷，有效安全的保存实验用品，且存取空间大，空间利用率高，高处存取物品时，不用存取人员登高取物，保障人身安全。为实现上述技术目的，本技术提出如下的技术方案：自动存取储物柜，其特征是：包括储物柜柜体、搁物板、升降机构、导向机构和取料结构，所述储物柜柜体内自上而下均匀间隔设置有搁物板，搁物板的数量为三个以上；其中升降机构包括电机Ⅰ、轴承座、蜗杆、蜗轮、键、丝杆、丝杠座、螺母和丝杠轴承座，所述蜗杆通过联轴器与电机Ⅰ的输出轴连接，且蜗杆与蜗轮啮合传动连接；所述蜗轮通过键与丝杆连接，并通过轴承与丝杠轴承座连接，其中轴承安装在轴承座上；所述丝杆沿竖直方向设置在储物柜柜体内部，并且上下两端均通过丝杠座安装在储物柜柜体上；所述螺母套设在丝杆上，且其与丝杆通过螺旋槽配合连接；所述丝杠轴承座通过螺栓与储物柜柜体固定连接；其中导向机构包括光轴座、光轴及直线轴承，所述光轴座通过螺栓与储物柜柜体固定连接；所述光轴竖直设置在储物柜柜体中，光轴的两个端部均通过光轴座安装在储物柜柜体上；所述直线轴承套装在光轴上，并与光轴滑动连接，直线轴承的外部与支撑板通过螺栓固定连接；其中取料结构包括电机Ⅱ、齿轮、齿条、电磁铁座、电磁铁和支撑板，所述电机Ⅱ安装在支撑板上，且电机Ⅱ与齿轮连接；所述齿轮与齿条啮合传动连接；所述齿条通过螺栓与支撑板固定连接；所述电磁铁通过电磁铁座安装在支撑板上；所述支撑板通过螺栓与螺母固定连接。进一步,所述储物柜柜体的底部四个角处安装有移动滚轮。通过上述设计方案，本技术可以带来如下有益效果：本技术提供一种自动存取储物柜，升降机构带动取料机构到达存取位置，取料机构完成存取物品的功能，导向机构给升降机构起到导向的作用，使升降位置准确。自动存取储物柜对物品实现自动存取的功能，不用存取人员亲自寻找使用物品，存取方便快捷,可以高处存取物品，存储空间大，高处存取物品时，避免存取人员登高作业，有效安全的保存物品，该自动存取储物柜应用范围广，适用于学校、工厂、科研机构等的实验室使用。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明：图1为本技术自动存取储物柜的装配示意图。图2为本技术自动存取储物柜的装配示意图的A-A向结构示意图。图3为本技术自动存取储物柜的装配示意图的B-B向结构示意图。图中：1-储物柜柜体、2-搁物板、3-电机Ⅰ、4-轴承座、5-蜗杆、6-蜗轮、7-键、8-丝杆、9-丝杠座、10-螺母、11-丝杠轴承座、12-光轴座、13-光轴、14-直线轴承、15-电机Ⅱ、16-齿轮、17-齿条、18-电磁铁座、19-电磁铁、20-支撑板。具体实施方式自动存取储物柜，如图1、图2及图3所示，包括储物柜柜体1、搁物板2、升降机构、导向机构和取料结构，所述储物柜柜体1内自上而下均匀间隔设置有搁物板2，搁物板2的数量为三个以上，升降机构带动取料机构到达存取位置，取料机构完成存取实验用品的功能，导向机构给升降机构起到导向的作用，使升降位置准确。其中升降机构包括电机Ⅰ3、轴承座4、蜗杆5、蜗轮6、键7、丝杆8、丝杠座9、螺母10和丝杠轴承座11，所述蜗杆5通过联轴器与电机Ⅰ3的输出轴连接，且蜗杆5与蜗轮6啮合传动连接；所述蜗轮6通过键7与丝杆8连接，蜗轮6转动带动丝杆8转动，且蜗轮6通过轴承与丝杠轴承座11连接，其中轴承安装在轴承座4上；所述丝杆8沿竖直方向设置在储物柜柜体1内部，并且上下两端均通过丝杠座9安装在储物柜柜体1上；所述螺母10套设在丝杆8上，且其与丝杆8通过螺旋槽配合连接，丝杆8与螺母10形成螺旋机构，丝杆8转动带动螺母10完成上下的升降运动；所述丝杠轴承座11通过螺栓与储物柜柜体1固定连接；其中导向机构包括光轴座12、光轴13及直线轴承14，所述光轴座12通过螺栓与储物柜柜体1固定连接；所述光轴13竖直设置在储物柜柜体1中，光轴13的两个端部均通过光轴座12安装在储物柜柜体1上；所述直线轴承14套装在光轴13上，并与光轴13滑动连接，直线轴承14的外部与支撑板20通过螺栓固定连接，使得支撑板20随直线轴承14沿着光轴13一起滑动；其中取料结构包括电机Ⅱ15、齿轮16、齿条17、电磁铁座18、电磁铁19和支撑板20，所述电机Ⅱ15安装在支撑板20上，且电机Ⅱ15与齿轮16连接，电机Ⅱ15转动带动齿轮16转动；所述齿轮16与齿条17啮合传动连接，齿轮16转动带动齿条17做往复移动，到达横向取料位置；所述齿条17通过螺栓与支撑板20固定连接；所述电磁铁19通过电磁铁座18安装在支撑板20上；所述支撑板20通过螺栓与螺母10固定连接当螺母10上下移动时，齿条17也上下移动到达竖向取料位置；电磁铁座18与支撑板20通过螺栓固定连接；电磁铁19与电磁铁座18通过螺栓连接。所述储物柜柜体1的底部四个角处安装有移动滚轮，方便移动。取物操作过程：存取物品放置在铁质盒子里，并对盒子进行编号，将已经编号的盒子放置在搁物板2上，电机Ⅰ3通电带动丝杆8转动，电磁铁19通过螺母10与丝杆8的旋转运动，随螺母10到达竖向指定位置，电机Ⅱ15通电，带动齿轮16转动，通过齿轮16与齿条17啮合传动，随齿条17到达横向指定位置，到达指定存取位置后电磁铁19通电，产生磁性吸力吸住盒子，此时电机Ⅱ15反转，通过齿轮16与齿条17啮合把盒子拖到支撑板20上，电机Ⅰ3反转，将支撑板20送到储物柜出口，工作人员取走物品。存放物品操作过程：工作人员将物品放置在储物柜出口出口处的盒子里，选择存放位置，电机Ⅰ3通电带动丝杆8转动，完成升降运动，到达竖向存取位置；电机Ⅱ15通电，带动齿轮16与齿条17转动，到达横向存取位置，将盒子送到指定搁物板2上。本技术提供一种自动存取储物柜，它可以实现物品的自动存取。设计优点在于：不用存取人员亲自寻找使用物品，实现自动存取；避免存取人员登高作业，保障人身安全；存取空间大，存取迅速，节省存取时间，尤其是医院药房，节省了病人取药时间，避免工作人员穿梭于药品架寻找药品时间和工作量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动存取储物柜，其特征是：包括储物柜柜体(1)、搁物板(2)、升降机构、导向机构和取料结构，所述储物柜柜体(1)内自上而下均匀间隔设置有搁物板(2)，搁物板(2)的数量为三个以上；其中升降机构包括电机Ⅰ(3)、轴承座(4)、蜗杆(5)、蜗轮(6)、键(7)、丝杆(8)、丝杠座(9)、螺母(10)和丝杠轴承座(11)，所述蜗杆(5)通过联轴器与电机Ⅰ(3)的输出轴连接，且蜗杆(5)与蜗轮(6)啮合传动连接；所述蜗轮(6)通过键(7)与丝杆(8)连接，并通过轴承与丝杠轴承座(11)连接，其中轴承安装在轴承座(4)上；所述丝杆(8)沿竖直方向设置在储物柜柜体(1)内部，并且上下两端均通过丝杠座(9)安装在储物柜柜体(1)上；所述螺母(10)套设在丝杆(8)上，且其与丝杆(8)通过螺旋槽配合连接；所述丝杠轴承座(11)通过螺栓与储物柜柜体(1)固定连接；其中导向机构包括光轴座(12)、光轴(13)及直线轴承(14)，所述光轴座(12)通过螺栓与储物柜柜体(1)固定连接；所述光轴(13)竖直设置在储物柜柜体(1)中，光轴(13)的两个端部均通过光轴座(12)安装在储物柜柜体(1)上；所述直线轴承(14)套装在光轴(13)上，并与光轴(13)滑动连接，直线轴承(14)的外部与支撑板(20)通过螺栓固定连接；其中取料结构包括电机Ⅱ(15)、齿轮(16)、齿条(17)、电磁铁座(18)、电磁铁(19)和支撑板(20)，所述电机Ⅱ(15)安装在支撑板(20)上，且电机Ⅱ(15)与齿轮(16)连接；所述齿轮(16)与齿条(17)啮合传动连接；所述齿条(17)通过螺栓与支撑板(20)固定连接；所述电磁铁(19)通过电磁铁座(18)安装在支撑板(20)上；所述支撑板(20)通过螺栓与螺母(10)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.自动存取储物柜，其特征是：包括储物柜柜体(1)、搁物板(2)、升降机构、导向机构和取料结构，所述储物柜柜体(1)内自上而下均匀间隔设置有搁物板(2)，搁物板(2)的数量为三个以上；其中升降机构包括电机Ⅰ(3)、轴承座(4)、蜗杆(5)、蜗轮(6)、键(7)、丝杆(8)、丝杠座(9)、螺母(10)和丝杠轴承座(11)，所述蜗杆(5)通过联轴器与电机Ⅰ(3)的输出轴连接，且蜗杆(5)与蜗轮(6)啮合传动连接；所述蜗轮(6)通过键(7)与丝杆(8)连接，并通过轴承与丝杠轴承座(11)连接，其中轴承安装在轴承座(4)上；所述丝杆(8)沿竖直方向设置在储物柜柜体(1)内部，并且上下两端均通过丝杠座(9)安装在储物柜柜体(1)上；所述螺母(10)套设在丝杆(8)上，且其与丝杆(8)通过螺旋槽配合连接；所述丝杠轴承座(11)通过螺栓与储物柜柜体(1)固定连接；其中导向机构包括光轴座(12)、光轴(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜微，陈光，王毅，王大宇，孟艳平，
申请(专利权)人：长春工程学院，
类型：新型
国别省市：吉林,22