全自动面片折叠输送装置及其制成的揉面机制造方法及图纸

一种全自动面片折叠输送装置，包括旋转机构和摆动机构，摆动机构设置在旋转机构上部，旋转机构包括旋转固定架，在旋转固定架内固定旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转主轴的一端相连，摆动机构通过下核心支撑板固定在旋转主轴的另一端，摆动机构包括摆动齿条、摆动齿轮、摆动驱动装置。本发明专利技术中摆动驱动装置带动摆动齿轮转动，摆动齿轮与摆动齿条啮合，带动摆动驱动装置做直线往复运动，由于上核心支撑板设置在摆动驱动装置和传输驱动装置上，传送带Ⅰ设置在固定于上核心支撑板上的两个传送带支撑侧板之间，所以同时带动传输驱动装置、上核心支撑板、传送带Ⅰ做直线往复运动，控制单元控制摆动机构做直线往复运动，实现面片在传送带Ⅰ上均匀折叠。

【技术实现步骤摘要】
全自动面片折叠输送装置及其制成的揉面机
本专利技术涉及食品机械领域，具体为全自动面片折叠输送装置及其制成的揉面机。
技术介绍
在面食生产过程中，揉面是一个重要的加工环节，面团揉轧效果直接影响食品的口感质量。目前食品加工行业使用的揉面机（甚至号称全自动的揉面机）仍然多是人工和机器相结合的半自动化设备，揉面作业时将和好的面团放入揉面机里进行揉轧，面团每揉轧一次都需要人工将面带折叠一次，然后再次放入揉面机里进行揉轧，如此重复多次直至面团被揉轧到需要的程度，这种揉轧方式效率低，不能自动连续揉面，劳动强度大，不安全隐患非常突出，操作不当会造成操作者的手被机器轧伤；其次，这种作业方式中人手与面食直接接触，不利于保障食品安全；第三，这种无规则的揉轧方式，很难保障面团内部组织结构的一致性，同时，由于面团边缘部分不易被揉轧到位，导致面团整体质量不一致。
技术实现思路
为解决面片或者面团输送到揉面机前需要人工折叠的技术问题以及为改善食品口感质量而模仿人手擀面片时通过反复纵横折叠面片擀面的过程，提供全自动面片折叠输送装置及其制成的揉面机。本专利技术的技术方案是：一种全自动面片折叠输送装置，包括旋转机构和摆动机构，摆动机构设置在旋转机构上部，旋转机构包括旋转固定架，在旋转固定架内固定旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转主轴的一端相连，摆动机构通过下核心支撑板固定在旋转主轴的另一端，摆动机构包括摆动齿条，摆动齿条固定在下核心支撑板上，在摆动齿条上设置与其啮合的摆动齿轮，摆动齿轮与摆动驱动装置连接；还包括上核心支撑板，上核心支撑板设置在摆动驱动装置和传输驱动装置上，在上核心支撑板上固定两个传送带支撑侧板，在两个传送带支撑侧板之间设置传送带Ⅰ，传输驱动装置通过传动机构驱动传送带Ⅰ，在每个传送带支撑侧板上从上至下依次设置上传感器、下传感器；还包括控制单元，控制单元分别与上传感器、下传感器、旋转驱动装置、摆动驱动装置、传输驱动装置连接。传输驱动装置通过上固定板与上核心支撑板连接，在上核心支撑板的底部固定上固定板后支撑架、上固定板前支撑架，上固定板设置在上固定板后支撑架、上固定板前支撑架之间，上固定板的两端分别通过套有张紧弹簧的张紧螺钉与上固定板后支撑架、上固定板前支撑架相连接。传输驱动装置通过传输驱动装置联轴器与传动机构的输送传动轴连接，在输送传动轴上依次设置固定在上固定板上的输送传动轴后支架、输送传动轴前支架；传动机构包括安装在输送传动轴上的动力皮带轮，动力皮带轮通过竖向皮带与安装在传送带支撑侧板一端的中继皮带轮连接，中继皮带轮与安装在传送带支撑侧板另一端的辊子皮带轮通过横向皮带连接，在动力皮带轮、竖向皮带、中继皮带轮、横向皮带、辊子皮带轮外设置传送带驱动系统外壳；在传送带支撑侧板上设置传感器固定板，上传感器和下传感器设置在传感器固定板上。在摆动驱动装置的底部固定下固定板，在下固定板的两端分别固定垂直于摆动齿条的摆动机构前支撑轴、摆动机构后支撑轴，在摆动机构前支撑轴、摆动机构后支撑轴的两端分别与核心支撑柱的一端固定，核心支撑柱的另一端分别与上核心支撑板固定，在摆动机构前支撑轴、摆动机构后支撑轴的两端分别固定轴承Ⅰ，轴承Ⅰ在核心支撑柱的外侧，轴承Ⅰ分别与摆动滚轮配合。所述摆动滚轮包括摆动内滚轮、摆动外滚轮，摆动内滚轮和摆动外滚轮分别对应一个轴承Ⅰ，摆动外滚轮设置在摆动内滚轮的外侧，其直径小于摆动内滚轮的外径，在下核心支撑板的四个竖直面分别通过螺钉或者焊接固定滑槽左侧板、滑槽前端盖、滑槽右侧板、滑槽后端盖，滑槽左侧板、滑槽前端盖、滑槽右侧板、滑槽后端盖的相邻边分别通过螺钉固定连接，滑槽左侧板、滑槽右侧板与摆动机构前支撑轴、摆动机构后支撑轴垂直，在滑槽左侧板、滑槽右侧板上分别安装与摆动外滚轮接触的滑槽左压板、滑槽右压板。旋转驱动装置通过旋转驱动装置联轴器与旋转主轴的一端相连；旋转主轴的另一端通过螺钉固定在下核心支撑板上或者焊接在下核心支撑板上；在旋转主轴与下核心支撑板连接的一端沿旋转主轴的圆周均匀焊接四个支撑加强筋，支撑加强筋通过螺钉或者焊接与下核心支撑板相连。旋转固定架内设置固定旋转驱动装置的旋转驱动装置固定板，在旋转固定架内沿旋转主轴的方向依次固定旋转主轴上支撑板、旋转主轴下支撑板，旋转主轴分别与设置在旋转主轴上支撑板、旋转主轴下支撑板中心孔的可承受径向力轴承配合，在旋转主轴上支撑板、旋转主轴下支撑板对应位置设置轴承座，在旋转主轴上支撑板或者旋转主轴下支撑板设置两个呈90°分布的限位开关，在旋转主轴上设置与限位开关配合的限位块。传输驱动装置、旋转驱动装置、摆动驱动装置为电机驱动或者气压驱动或者液压驱动。由全自动面片折叠输送装置的揉面机，在揉面机的一侧设置进面机构、第一出面机构，第一出面机构的位置比进面机构的位置高，在第一出面机构下设置全自动面片折叠输送装置，其传送带Ⅰ的一端设置在进面机构端部的正上方，全自动面片折叠输送装置的旋转机构的旋转主轴旋转90°后，传送带Ⅰ在第一出面机构的正下方，且此时传送带Ⅰ的运动方向与第一出面机构上面片输送装置的运动方向相垂直，在生产用揉面机的另一侧设置第二出面机构，第二出面机构与设置在揉面机后的生产线装置相连。由全自动面片折叠输送装置的揉面机，在揉面机的一侧设置进面机构、第一出面机构，第一出面机构的位置比进面机构的位置高，在第一出面机构下设置全自动面片折叠输送装置，其传送带Ⅰ的一端设置在进面机构端部的正上方，全自动面片折叠输送装置的旋转机构的旋转主轴旋转90°后，传送带Ⅰ在第一出面机构的正下方，且此时传送带Ⅰ的运动方向与第一出面机构上面片输送装置的运动方向相垂直。相对现有技术，本专利技术中摆动驱动装置带动摆动齿轮转动，摆动齿轮与摆动齿条啮合，带动摆动驱动装置做直线往复运动，由于上核心支撑板设置在摆动驱动装置和传输驱动装置上，传送带Ⅰ设置在固定于上核心支撑板上的两个传送带支撑侧板之间，所以同时带动传输驱动装置、上核心支撑板、传送带Ⅰ做直线往复运动，控制单元控制摆动机构做直线往复运动，实现面片在传送带Ⅰ上均匀折叠。附图说明图1为全自动面片折叠输送装置与生产揉面机配合的示意图；图2为图1中全自动面片折叠输送装置旋转90°的示意图；图3为全自动面片折叠输送装置的示意图；图4为图3的局部示意图（一）；图5为图3的局部示意图（二）。具体实施方式如图1至图5所示，一种全自动面片折叠输送装置5，包括旋转机构和摆动机构，摆动机构设置在旋转机构上部，旋转机构包括旋转固定架18，在旋转固定架18内固定旋转驱动装置17，旋转驱动装置17与旋转主轴20的一端相连，摆动机构通过下核心支撑板35固定在旋转主轴20的另一端，摆动机构包括摆动齿条37，摆动齿条37固定在下核心支撑板35上，在摆动齿条37上设置与其啮合的摆动齿轮38，摆动齿轮38与摆动驱动装置43连接；还包括上核心支撑板24，上核心支撑板24设置在摆动驱动装置43和传输驱动装置45上，在上核心支撑板24上固定两个传送带支撑侧板10，在两个传送带支撑侧板10之间设置传送带Ⅰ6，传输驱动装置45通过传动机构驱动传送带Ⅰ6，在每个传送带支撑侧板10上从上至下依次设置上传感器8、下传感器9；还包括控制单元，控制单元分别与上传感器8、下传感器9、旋转驱动装置17、摆动驱动装置43、传输驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动面片折叠输送装置，其特征在于：包括旋转机构和摆动机构，摆动机构设置在旋转机构上部，旋转机构包括旋转固定架，在旋转固定架内固定旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转主轴的一端相连，摆动机构通过下核心支撑板固定在旋转主轴的另一端，摆动机构包括摆动齿条，摆动齿条固定在下核心支撑板上，在摆动齿条上设置与其啮合的摆动齿轮，摆动齿轮与摆动驱动装置连接；还包括上核心支撑板，上核心支撑板设置在摆动驱动装置和传输驱动装置上，在上核心支撑板上固定两个传送带支撑侧板，在两个传送带支撑侧板之间设置传送带Ⅰ，传输驱动装置通过传动机构驱动传送带Ⅰ，在每个传送带支撑侧板上从上至下依次设置上传感器、下传感器；还包括控制单元，控制单元分别与上传感器、下传感器、旋转驱动装置、摆动驱动装置、传输驱动装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动面片折叠输送装置，其特征在于：包括旋转机构和摆动机构，摆动机构设置在旋转机构上部，旋转机构包括旋转固定架，在旋转固定架内固定旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转主轴的一端相连，摆动机构通过下核心支撑板固定在旋转主轴的另一端，摆动机构包括摆动齿条，摆动齿条固定在下核心支撑板上，在摆动齿条上设置与其啮合的摆动齿轮，摆动齿轮与摆动驱动装置连接；还包括上核心支撑板，上核心支撑板设置在摆动驱动装置和传输驱动装置上，在上核心支撑板上固定两个传送带支撑侧板，在两个传送带支撑侧板之间设置传送带Ⅰ，传输驱动装置通过传动机构驱动传送带Ⅰ，在每个传送带支撑侧板上从上至下依次设置上传感器、下传感器；还包括控制单元，控制单元分别与上传感器、下传感器、旋转驱动装置、摆动驱动装置、传输驱动装置连接。2.如权利要求1所述的全自动面片折叠输送装置，其特征在于：传输驱动装置通过上固定板与上核心支撑板连接，在上核心支撑板的底部固定上固定板后支撑架、上固定板前支撑架，上固定板设置在上固定板后支撑架、上固定板前支撑架之间，上固定板的两端分别通过套有张紧弹簧的张紧螺钉与上固定板后支撑架、上固定板前支撑架相连接。3.如权利要求2所述的全自动面片折叠输送装置，其特征在于：传输驱动装置通过传输驱动装置联轴器与传动机构的输送传动轴连接，在输送传动轴上依次设置固定在上固定板上的输送传动轴后支架、输送传动轴前支架；传动机构包括安装在输送传动轴上的动力皮带轮，动力皮带轮通过竖向皮带与安装在传送带支撑侧板一端的中继皮带轮连接，中继皮带轮与安装在传送带支撑侧板另一端的辊子皮带轮通过横向皮带连接，在动力皮带轮、竖向皮带、中继皮带轮、横向皮带、辊子皮带轮外设置传送带驱动系统外壳；在传送带支撑侧板上设置传感器固定板，上传感器和下传感器设置在传感器固定板上。4.如权利要求1所述的全自动面片折叠输送装置，其特征在于：在摆动驱动装置的底部固定下固定板，在下固定板的两端分别固定垂直于摆动齿条的摆动机构前支撑轴、摆动机构后支撑轴，在摆动机构前支撑轴、摆动机构后支撑轴的两端分别与核心支撑柱的一端固定，核心支撑柱的另一端分别与上核心支撑板固定，在摆动机构前支撑轴、摆动机构后支撑轴的两端分别固定轴承Ⅰ，轴承Ⅰ在核心支撑柱的外侧，轴承Ⅰ分别与摆动滚轮配合。5.如权利要求4所述的全自动面片折叠输送装置，其特征在于：所述摆动滚轮包括摆动内滚轮、摆动外滚轮，摆动内滚轮和摆动外滚轮分别对应一个轴承Ⅰ，摆动外滚轮设置在摆动内滚轮的外侧，其直径小于摆动内...

【专利技术属性】
技术研发人员：马子领，张瑞珠，吴高峰，杨杰，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：河南,41