一种用于市政园林工程的旋转剪刀式割草机制造技术

本发明专利技术属于除草技术领域，尤其涉及一种用于市政园林工程的旋转剪刀式割草机，它包括机械臂、割草机构壳体、割草机构，其中机械臂安装在割草机构壳体上，两个割草机构上下对称地安装在割草机构壳体内部，通过上下两个割草机构的锯齿刀相互交叉剪切达到切割草的目的；割草机构具有切割量大，横向体积小的特点，能够适应较为狭窄的空间长距离高效切割环境。发明专利技术中轮系的使用使得顶块和内圆顶面接触时，锯齿刀能够以更大的速度旋转，更快地除草；滑条的设计使锯齿刀上的锯刃可以对草形成拉锯作用；本发明专利技术所述设备使得锯齿刀既可以做旋转运动，又可以作直线运动，除草效率提高，结构简单，使用效果良好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于市政园林工程的旋转剪刀式割草机所属
本专利技术属于除草
，尤其涉及一种用于市政园林工程的旋转剪刀式割草机。
技术介绍
目前除草
中有挂式、旋转式、往复式等各式除草机，刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。主流割草机的发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转来割草，这样的设备除草除草效率低，除草机每工作一段时间就需要休息，因此在不提高制造成本的情况下设计一种可以提高除草效率的设备是很有必要的。另外对于小空间长距离的除草，希望除草机宽度较窄，同时切割速度快，这就造成了一定的矛盾，一方面空间小，必然选用宽度较窄的除草机，那么除草机的电机和刀片就会很小，但又要提高切割效率，这就造成了矛盾。本专利技术设计一种用于市政园林工程的旋转剪刀式割草机解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种用于市政园林工程的旋转剪刀式割草机，它是采用以下技术方案来实现的。一种用于市政园林工程的旋转剪刀式割草机，其特征在于：它包括机械臂、割草机构壳体、割草机构，其中机械臂安装在割草机构壳体上，两个割草机构上下对称地安装在割草机构壳体内部。上述割草机构包括第一横移锥齿、第二横移锥齿、横移支撑、横移轴、锥齿组支板、锥齿组、割片执行轴、锯齿刀、滑条轨、侧撑、横撑、电机支撑、电机、电机转轴、输出轴、卡齿、放大齿轮、中间齿轮、套轴、转盘、割草转轴、输入轴、滑条、摆臂、滑条销、调节盘、调节盘支撑、板簧、限摆块、加速齿轮、导条、内圆顶面、过渡面、第一转轴、第二转轴、套轴锥齿、输出轴锥齿、输出轴支撑、驱动齿轮、摆条、割草轴套固定结构、输入轴支撑、输入轴锥齿、割草转轴锥齿、割草轴套、顶弹簧、滑杆固定结构、板簧固定结构、顶块、滑杆、圆柱销、导槽，其中电机通过对称安装在电机下端的两个电机支撑安装在横撑上，横撑下端两侧对称安装有两个侧撑，每个侧撑下端均安装有滑条轨，滑条轨内端面上均安装有导条，两个导条之间安装有滑条，滑条中间开有槽，滑条两端的导槽和导条相互配合；横撑下侧对称地安装有三个调节盘支撑，调节盘安装在调节盘支撑下侧，调节盘侧面上开有内圆顶面和过渡面，横撑和调节盘中间开有同轴线的圆孔；套轴位于电机转轴外侧，套轴锥齿、驱动齿轮、和转盘依次安装在套轴外圆面上，套轴穿过调节盘且调节盘位于驱动齿轮和转盘之间；输出轴支撑安装在横撑上侧，输出轴安装在输出轴支撑上，输出轴另一端安装有输出轴锥齿，套轴锥齿和输出轴锥齿配合；第一转轴和第二转轴均安装在横撑上，中间齿轮安装在第二转轴下端外圆面上，放大齿轮安装在第一转轴下端外圆面上，加速齿轮安装在第一转轴外圆面上，且位于放大齿轮下端，驱动齿轮和中间齿轮啮合，放大齿轮和中间齿轮啮合；一个摆条、一个滑杆、一个滑杆固定结构、一个顶弹簧和一个顶块组成一组，其10组周向均匀的安装在转盘边缘；10组的安装方式及结构完全相同，对于10组中的任意一组，摆条通过圆柱销安装在转盘上侧，滑杆固定结构安装在转盘上侧，滑杆穿过滑杆固定结构，滑杆一端安装有限摆块，滑杆另一端安装有顶块，顶块和调节盘外圆面配合；顶弹簧嵌套在滑杆外圆面上且位于顶块和滑杆固定结构之间；摆臂一端安装在电机转轴下端，另一端开有圆孔，滑条销安装在圆孔内，卡齿安装在滑条销上侧；摆臂位于转盘下侧，且位于滑条上侧，卡齿与摆条配合，滑条销滑动于滑条的槽内；输入轴支撑安装在滑条下侧，输入轴安装在输入轴支撑上端圆孔内，输入轴锥齿安装在输入轴上；割草轴套固定结构安装在滑条下侧，割草轴套安装在割草轴套固定结构上，割草转轴安装在割草轴套内，割草转轴锥齿安装在割草转轴外圆面上，且割草转轴锥齿与输入轴锥齿啮合，割草转轴下端安装有第一横移锥齿，横移轴通过横移支撑安装在滑条一端；横移轴一端安装有第二横移锥齿，第二横移锥齿与第一横移锥齿啮合；锥齿组通过锥齿组支板安装在横移支撑上；横移轴一端通过锥齿组与割片执行轴连接，割片执行轴一端安装有锯齿刀；板簧固定结构安装在转盘上侧，板簧一端安装在板簧固定结构中，另一端安装在卡齿上。作为本技术的进一步改进，顶弹簧是一个收缩弹簧。相对于传统的除草技术，剪切式切割草比旋转式切割草更难会被缠绕，但是传统的剪切式存在往复运动，造成电机功率使用效率低，本专利技术设计了一种旋转式的没有往复运动的剪切式除草机；本专利技术通过上下两个割草机构的锯齿刀相互交叉剪切达到切割草的目的；同时割草的锯齿刀的转轴是横向移动的，这就使得切割面为椭圆形，切割宽度较窄，但是在切割移动方向上具有比相同宽度的旋转刀更长的刀片在剪切切割，具有具有切割量大，横向体积小的特点，能够适应较为狭窄的空间长距离高效切割环境。对于其中一个割草机构而言，其具体机构及设计理念为：套轴上端安装的套轴锥齿和输出轴上安装的输出轴锥齿配合，这个结构能够改变动力传动的方向；横撑下端两侧对称安装有两个侧撑，每个侧撑下端均安装有滑条轨，滑条轨内端面上安装有导条，两个导条之间安装有滑条，滑条两端的导槽和导条相互配合，这样设计使得滑条销在滑条内横向移动，滑条在滑条轨上直线移动，保证了割草转轴可以沿直线运动，使锯齿刀上的锯刃可以对草形成拉锯作用；摆条通过圆柱销安装在转盘上侧，滑杆固定结构安装在转盘上侧，滑杆一端安装有限摆块，另一端安装有顶块，顶块和调节盘侧面配合，滑杆穿过滑杆固定结构，顶弹簧安装在滑杆外圆面且位于顶块和滑杆固定结构之间，板簧固定结构安装在转盘上侧，板簧安装在板簧固定结构和卡齿之间；这样设计的作用是：通过顶块和调节盘之间的接触，在顶块和调节盘侧面接触时，在顶弹簧的作用下，限摆块限制摆条的摆动，使得卡齿可以通过摆条带动转盘转动；当卡齿和内圆顶面接触时，顶弹簧拉伸，拉动限摆块和摆条脱离，摆条可以摆动，卡齿转动带动加速齿轮的转动，又带动放大齿轮、中间齿轮、驱动齿轮等机构使得锯齿刀能够以更大的速度转动；板簧固定结构安装在转盘上侧，板簧安装在板簧固定结构和卡齿之间，板簧的作用是对摆条施加一定的回复力，让摆条一直保持径向方向。割草转轴下端安装有第一横移锥齿，横移轴通过横移支撑安装在滑条一端；横移轴一端安装有第二横移锥齿，第二横移锥齿与第一横移锥齿啮合；锥齿组通过锥齿组支板安装在横移支撑上；横移轴一端通过锥齿组与割片执行轴连接，割片执行轴一端安装有锯齿刀；割草转轴通过锥齿、横移轴和锥齿组将动力传递到锯齿刀上，使得其能够在横移过程中实现自转，横移轴的目的是将锯齿刀移出驱动机构，使其与复杂的驱动机构具有一定的距离，开阔了割草处的空间，提高了割草效率和减小了被草缠绕的几率。使用本专利技术所述设备除草时，对于其中一个割草机构，电机开始转动，带动电机转轴转动，安装在电机转轴下端的摆臂随之转动，滑条销和卡齿也做圆周运动，且滑条销安装在滑条内，带动滑条在滑条轨上移动，同时滑条销在滑条内的槽中移动；初始顶块和调节盘外圆面接触，顶弹簧压缩，限摆块和摆条配合，限制摆条的摆动，摆条与转盘相对静止所示，卡齿带动摆条运动，转盘也随之转动，进而带动套轴转动，套轴带动安装在其上的套轴锥齿转动，套轴锥齿带动与之啮合的输出轴锥齿，输出轴开始转动，带动通过软轴连接的输入轴转动，输入轴上的输入轴锥齿带动与之啮合的割草转轴锥齿转动，割草转轴转动通过横移轴带动锯齿刀转动，这样锯齿刀在割草转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于市政园林工程的旋转剪刀式割草机，其特征在于：它包括机械臂、割草机构壳体、割草机构，其中机械臂安装在割草机构壳体上，两个割草机构上下对称地安装在割草机构壳体内部；上述割草机构包括第一横移锥齿、第二横移锥齿、横移支撑、横移轴、锥齿组支板、锥齿组、割片执行轴、锯齿刀、滑条轨、侧撑、横撑、电机支撑、电机、电机转轴、输出轴、卡齿、放大齿轮、中间齿轮、套轴、转盘、割草转轴、输入轴、滑条、摆臂、滑条销、调节盘、调节盘支撑、板簧、限摆块、加速齿轮、导条、内圆顶面、过渡面、第一转轴、第二转轴、套轴锥齿、输出轴锥齿、输出轴支撑、驱动齿轮、摆条、割草轴套固定结构 、输入轴支撑、输入轴锥齿、割草转轴锥齿、割草轴套、顶弹簧、滑杆固定结构、板簧固定结构、顶块、滑杆、圆柱销、导槽，其中电机通过对称安装在电机下端的两个电机支撑安装在横撑上，横撑下端两侧对称安装有两个侧撑，每个侧撑下端均安装有滑条轨，滑条轨内端面上均安装有导条，两个导条之间安装有滑条，滑条中间开有槽，滑条两端的导槽和导条相互配合；横撑下侧对称地安装有三个调节盘支撑，调节盘安装在调节盘支撑下侧，调节盘侧面上开有内圆顶面和过渡面，横撑和调节盘中间开有同轴线的圆孔；套轴位于电机转轴外侧，套轴锥齿、驱动齿轮、和转盘依次安装在套轴外圆面上，套轴穿过调节盘且调节盘位于驱动齿轮和转盘之间；输出轴支撑安装在横撑上侧，输出轴安装在输出轴支撑上，输出轴另一端安装有输出轴锥齿，套轴锥齿和输出轴锥齿配合；第一转轴和第二转轴均安装在横撑上，中间齿轮安装在第二转轴下端外圆面上，放大齿轮安装在第一转轴下端外圆面上，加速齿轮安装在第一转轴外圆面上，且位于放大齿轮下端，驱动齿轮和中间齿轮啮合，放大齿轮和中间齿轮啮合；一个摆条、一个滑杆、一个滑杆固定结构、一个顶弹簧和一个顶块组成一组，其10组周向均匀的安装在转盘边缘；10组的安装方式及结构完全相同，对于10组中的任意一组，摆条通过圆柱销安装在转盘上侧，滑杆固定结构安装在转盘上侧，滑杆穿过滑杆固定结构，滑杆一端安装有限摆块，滑杆另一端安装有顶块，顶块和调节盘外圆面配合；顶弹簧嵌套在滑杆外圆面上且位于顶块和滑杆固定结构之间；摆臂一端安装在电机转轴下端，另一端开有圆孔，滑条销安装在圆孔内，卡齿安装在滑条销上侧；摆臂位于转盘下侧，且位于滑条上侧，卡齿与摆条配合，滑条销滑动于滑条的槽内；输入轴支撑安装在滑条下侧，输入轴安装在输入轴支撑上端圆孔内，输入轴锥齿安装在输入轴上；割草轴套固定结构安装在滑条下侧，割草轴套安装在割草轴套固定结构上，割草转轴安装在割草轴套内，割草转轴锥齿安装在割草转轴外圆面上，且割草转轴锥齿与输入轴锥齿啮合，割草转轴下端安装有第一横移锥齿，横移轴通过横移支撑安装在滑条一端；横移轴一端安装有第二横移锥齿，第二横移锥齿与第一横移锥齿啮合；锥齿组通过锥齿组支板安装在横移支撑上；横移轴一端通过锥齿组与割片执行轴连接，割片执行轴一端安装有锯齿刀；板簧固定结构安装在转盘上侧，板簧一端安装在板簧固定结构中，另一端安装在卡齿上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于市政园林工程的旋转剪刀式割草机，其特征在于：它包括机械臂、割草机构壳体、割草机构，其中机械臂安装在割草机构壳体上，两个割草机构上下对称地安装在割草机构壳体内部；上述割草机构包括第一横移锥齿、第二横移锥齿、横移支撑、横移轴、锥齿组支板、锥齿组、割片执行轴、锯齿刀、滑条轨、侧撑、横撑、电机支撑、电机、电机转轴、输出轴、卡齿、放大齿轮、中间齿轮、套轴、转盘、割草转轴、输入轴、滑条、摆臂、滑条销、调节盘、调节盘支撑、板簧、限摆块、加速齿轮、导条、内圆顶面、过渡面、第一转轴、第二转轴、套轴锥齿、输出轴锥齿、输出轴支撑、驱动齿轮、摆条、割草轴套固定结构、输入轴支撑、输入轴锥齿、割草转轴锥齿、割草轴套、顶弹簧、滑杆固定结构、板簧固定结构、顶块、滑杆、圆柱销、导槽，其中电机通过对称安装在电机下端的两个电机支撑安装在横撑上，横撑下端两侧对称安装有两个侧撑，每个侧撑下端均安装有滑条轨，滑条轨内端面上均安装有导条，两个导条之间安装有滑条，滑条中间开有槽，滑条两端的导槽和导条相互配合；横撑下侧对称地安装有三个调节盘支撑，调节盘安装在调节盘支撑下侧，调节盘侧面上开有内圆顶面和过渡面，横撑和调节盘中间开有同轴线的圆孔；套轴位于电机转轴外侧，套轴锥齿、驱动齿轮、和转盘依次安装在套轴外圆面上，套轴穿过调节盘且调节盘位于驱动齿轮和转盘之间；输出轴支撑安装在横撑上侧，输出轴安装在输出轴支撑上，输出轴另一端安装有输出轴锥齿，套轴锥齿和输出轴锥齿配合；第一转轴和第二转轴均安装在横撑上，中间齿轮安装在第二转轴下端外圆面上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶如意，
申请(专利权)人：陶如意，
类型：发明
国别省市：浙江,33