车辆雷达方法和系统技术方案

提供了用于选择性地分析车辆的雷达系统的雷达信号的方法和系统。接收器被配置为接收车辆的雷达系统的多个雷达信号。接口被配置为从具有不同于雷达系统的模态的车辆的一个或多个传感器获得数据。处理器联接到接收器和接口，并且被配置为基于数据选择性地分析多个雷达信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆雷达方法和系统
本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于车辆的雷达系统的方法和系统。
技术介绍
当今的某些车辆利用雷达系统。例如，某些车辆利用雷达系统来检测车辆正在其中行进的道路上的其它车辆、行人或其它物体。例如，除了其它车辆特征之外，可以在例如实现自动制动系统、自适应巡航控制和回避特征时以这种方式使用雷达系统。虽然雷达系统对于这种车辆特征而言通常是有用的，但在某些情形中，现有的雷达系统会具有某些限制。因此，期望提供用于车辆中的雷达系统性能的技术，例如涉及车辆正在其中行进的道路上的物体的检测和/或跟踪。还期望提供利用这种技术的方法、系统和车辆。此外，结合附图和前述
和
技术介绍
，从随后的详细描述和所附权利要求中将显而易见到本专利技术的其它期望特征和特性。
技术实现思路
根据示例性实施例，提供一种用于选择性地分析车辆的雷达系统的雷达信号的方法。该方法包括经由车辆的雷达系统接收多个雷达信号，从具有不同于雷达系统的模态（modality）的车辆的一个或多个传感器获得数据，以及基于所述数据不同地选择性地分析所述多个雷达信号。根据示例性实施例，提供一种雷达控制系统。雷达控制系统包括接收器、接口和处理器。接收器被配置为接收车辆的雷达系统的多个雷达信号。接口被配置为从具有不同于雷达系统的模态的车辆的一个或多个传感器获得数据。处理器联接到接收器和接口，并且被配置为基于所述数据不同地选择性地分析所述多个雷达信号。根据示例性实施例，提供一种车辆。车辆包括雷达系统、一个或多个传感器、接口和处理器。该雷达系统包括被配置为接收多个雷达信号的接收器。一个或多个传感器具有不同于雷达系统的模态。接口被配置为从一个或多个额外传感器获得数据。处理器联接到接收器和接口，并且被配置为基于来自所述一个或多个额外传感器的数据不同地选择性地分析所述多个雷达信号。附图说明下文将结合以下附图描述本公开，附图中同样的附图标记表示同样的元件，并且附图中：图1是根据示例性实施例的包括包含雷达系统的控制系统的车辆的功能框图；图2是根据示例性实施例的图1的车辆的控制系统的功能框图；和图3是根据示例性实施例的包括雷达系统的图1和图2的控制系统的传感器阵列的功能框图；图4是根据示例性实施例的用于实现车辆的雷达系统的方法的流程图，能够结合图1的车辆、图1和图2的控制系统、图2和图3的传感器阵列和雷达系统使用该方法；以及图5是根据示例性实施例的具有在共同道路上的主车辆和目标车辆的特征的图4的方法的实施方案的图示。具体实施方式以下详细描述在本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制本公开或其应用和使用。此外，不旨在受到前述
技术介绍
或以下详细描述中所呈现的任何理论的约束。图1示出根据示例性实施例的车辆100或汽车。如下文进一步更加详细地描述的那样，车辆100包括用于实现雷达系统103的控制系统102。在一个实施例中，控制系统102基于由具有不同于雷达系统103的模态的一个或多个额外传感器104所提供的额外信息来提供雷达系统103的接收到的雷达信号的选择性分析。如结合图1以及图2-5在下文进一步讨论的那样，例如通过选择性地忽略被确定为从不处于与车辆100正在其中行进的道路相同的道路上的目标反射的雷达信号，控制系统102使用该额外信息来帮助防止或补救根据接收到的雷达信号解释不正确的“虚假”目标。再次参考图1，除了上文提及的控制系统102之外，车辆100还包括底盘112、车身114、四个车轮116、电子控制系统118、转向系统150和制动系统160。车身114布置在底盘112上并且大致包围车辆100的其它部件。车身114和底盘112可以共同形成框架。车轮116中的每一个均在车身114的相应拐角附近旋转地联接到底盘112。在图1中所示的示例性实施例中，车辆100包括致动器组件。致动器组件120包括驱动车轮116的安装在底盘112上的至少一个推进系统129。在所绘出的实施例中，致动器组件120包括发动机130。在一个实施例中，发动机130包括内燃发动机。在其它实施例中，代替内燃发动机或者除了内燃发动机之外，致动器组件120可以包括一个或多个其它类型的发动机和/或马达，诸如电动马达/发电机。仍然参考图1，发动机130通过一个或多个驱动轴134联接到车轮116中的至少一些。在一些实施例中，发动机130机械地联接到变速器。在其它实施例中，发动机130可以代替地联接到用以为机械地联接到变速器的电动马达供能的发电机。转向系统150安装在底盘112上，并且控制车轮116的转向。转向系统150包括方向盘和转向柱（未绘出）。方向盘接收来自车辆的驾驶员的输入。转向柱基于来自驾驶员的输入经由驱动轴134产生用于车轮116的期望的转向角。制动系统160安装在底盘112上，并为车辆100提供制动。制动系统160经由制动踏板（未绘出）接收来自驾驶员的输入，并经由制动单元（也未绘出）提供适当的制动。驾驶员也经由加速器踏板（未绘出）提供关于车辆的期望速度或加速度的输入，以及用于各种车辆装置和/或系统（诸如一个或多个车辆无线电装置、其它娱乐系统、环境控制系统、照明单元、导航系统等（也未绘出））的各种其它输入。也如图1中所绘出的那样，在某些实施例中，车辆100也可以包括远程信息处理系统170。在一个这样的实施例中，远程信息处理系统170是通过与远离车辆100的呼叫中心（未绘出）通信来提供各种服务的车载装置。在各种实施例中，除了其它特征之外，远程信息处理系统还可以包括各种未绘出的特征，诸如电子处理装置、一种或多种类型的电子存储器、蜂窝芯片组/部件、无线调制解调器、双模式天线和包含GPS芯片组/部件的导航单元。远程信息处理系统170可提供各种服务，包括：结合GPS芯片组/部件提供的逐向导航指示（turn-by-turndirection）和其它与导航相关的服务，安全气囊展开通知以及结合遍及整个车辆定位的各种传感器和/或传感器接口模块提供的其它与紧急情况或路边援助相关的服务，和/或音乐、互联网网页、电影、电视节目、视频游戏和/或其它内容的与信息娱乐相关的服务。此外，在某些实施例中，GPS和与紧急情况相关的服务能够被用作雷达系统的额外输入。控制系统102安装在底盘112上。如上文所述，控制系统102基于由具有不同于雷达系统103的模态的一个或多个额外传感器104所提供的额外信息提供雷达系统103的接收到的雷达信号的选择性分析。具体地，在一个实施例中，例如通过选择性地忽略被确定为从不与车辆100处于相同的道路上的物体返回的雷达信号，控制系统102使用额外信息来帮助防止根据所接收的雷达信号的不正确的“虚假”解释。在一个示例中，控制系统102根据下文结合图4和图5进一步描述的过程400提供这些功能。虽然控制系统102、雷达系统103和额外传感器104被绘制为是相同系统的一部分，但是将理解的是，在某些实施例中，这些特征可以包括两个或更多个系统。另外，在各种实施例中，控制系统102可以包括各种其它车辆装置和系统的全部或一部分，和/或可以联接到各种其它车辆装置和系统，除了其它特征之外，所述其它车辆装置和系统诸如致动器组件120和/或电子控制系统118。参考图2，提供根据示例性实施例的用于图1的控制系统102的功能框图。如图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于选择性地分析车辆的雷达系统的雷达信号的方法，所述方法包括以下步骤：经由所述雷达系统接收多个雷达信号；从具有不同于所述雷达系统的模态的所述车辆的一个或多个传感器获得数据；和基于来自所述一个或多个传感器的数据选择性地分析所述多个雷达信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于选择性地分析车辆的雷达系统的雷达信号的方法，所述方法包括以下步骤：经由所述雷达系统接收多个雷达信号；从具有不同于所述雷达系统的模态的所述车辆的一个或多个传感器获得数据；和基于来自所述一个或多个传感器的数据选择性地分析所述多个雷达信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中：获得所述数据包括从所述一个或多个传感器中的每一个获得关于处于所述车辆正在其中行进的道路上或沿所述道路的一个或多个物体的物体级数据；并且选择性地分析所述多个雷达信号包括通过基于所述物体级数据选择性地分析所述多个雷达信号来识别处于所述车辆正在其中行进的道路上的目标。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：确定所述多个雷达信号中的每一个是否从可能干扰所述目标的跟踪的一个或多个物体反射；其中，识别处于所述道路上的所述目标包括通过分析除了从可能干扰所述目标的跟踪的物体反射的那些雷达信号之外的所述多个雷达信号来识别所述道路上的所述目标。4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述多个雷达信号中的每一个是否从可能干扰所述目标的跟踪的一个或多个物体反射包括：使用所述物体级数据识别所述道路旁边的固定物体；确定所述车辆和所述道路旁边的所述固定物体之间的一个或多个第一角度；和对于所述多个雷达信号中的每一个：确定所述雷达信号从其被反射到所述车辆的第二角度；和如果所述第二角度等于所述第一角度中的一个，则确定所述雷达信号是从所述道路旁边的所述固定物体反射的。5.根据权利要求4所述的方法，其中：识别所述道路旁边的固定物体包括使用所述物体级数据识别用于所述道路的护栏；确定一个或多个第一角度包括确定所述车辆和所述护栏之间相对于所述车辆的行进方向的一个或多个第一角度；和确定所述雷达信号是从所述物体反射的包括如果所述第二角度等于所述第一角度中的一个，则确定所述雷达信号是从所述护栏反射的。6.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述多个雷达信号、获得所述数据以及选择性地分析所述多个雷达信号中的每一个均在所述雷达系统内执行。7.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述数据包括从所述车辆的摄像机获得数据。8.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述数据包括从所述车辆的LIDAR系统获得数据。9.一种雷达控制系统，包括：接收器，其被配置为接收车辆的雷达系统的多个雷达信号；接口，其被配置为从具有不同于所述雷达系统的模态的所述车辆的一个或多个传感器获得数据；和处理器，其联接到所述接收器和所述接口，并且被配置为基于从所述一个或多个传感器接收到的数据选择性地分析所述多个雷达信号。10.根据权利要求9所述的雷达控制系统，其中：所述接口被配置为从所述传感器中的每一个获得物体级数据；和所述处理器被配置为通过基于所述物体级数据选择性地分析所述多个雷达信号来识别处于所述车辆正在其中行进的道路上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊娜·斯泰恩瓦斯奥珊斯基，伊加尔·比利克，冉·Y·加兹特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US