在基板上形成的部件的端子检查方法及基板检查装置制造方法及图纸

基板检查装置包括投影部、照明部、图像获得部及处理部。投影部向检查对象物照射用于获得检查对象物的三维形状信息的光。照明部向检查对象物照射具有各不相同色彩的至少两个以上的光。图像获得部接收从投影部照射并被检查对象物反射的光，从而获得第一图像，接收从照明部照射并被检查对象物反射的光，从而获得第二图像。处理部从获得的第一图像获得亮度信息，从图像获得部获得的第二图像获得色相信息，利用获得的亮度信息及色相信息，获得检查对象物的端子的边界中至少一部分。因此，可以提高检查的准确性及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在基板上形成的部件的端子检查方法及基板检查装置
本专利技术涉及部件的端子检查方法，更详细而言，涉及在基板上形成的部件的端子检查方法。
技术介绍
一般而言，在电子装置内具备至少一个印刷电路板(printedcircuitboard；PCB)，在这种印刷电路板上加装有电路图案、连接焊盘部、与所述连接焊盘部电气连接的驱动芯片等多样的电路部件。这种部件以各部件的端子(terminal)焊接(soldering)于印刷电路板的焊盘的方式加装，在加装后，需要检查部件是否正确焊接于印刷电路板。在这种检查时，为了提高检查的准确度，明确区分部件的端子区域和焊料区域极为重要。为了明确区分所述区域，找到所述部件的端子区域的边界，例如找到部件的端子末端(terminalend)极为重要。以往采用在二维影像中找到部件的端子末端的方法，以及测量高度值后，以基准高度以上为临界值(threshold)进行二进制化后实施矩形拟合(rectanglefitting)来找到端子末端的方法等。但是，端子末端部分由于光线散射严重，存在测量噪声(noise)，因而存在准确度和可靠性下降的问题。另外，例如，像笔记本电脑、平板电脑及手机等中搭载的部件一样，在部件的大小较小的情况下，与由拍摄影像的摄像头的分辨率决定的像素的大小相比，部件的大小非常小，因而存在误差加重的问题。
技术实现思路
解决的技术问题因此，本专利技术要解决的课题是提供一种部件的端子检查方法，从而能够准确地设置在基板上形成的部件的端子的边界。本专利技术要解决的另一课题是提供一种基板检查装置，从而能够准确设置在基板上形成的部件的端子的边界。技术方案本专利技术一个示例性实施例的部件的端子检查方法包括：向检查对象物照射用于获得所述检查对象物的三维形状信息的光，并接收反射的光从而获得第一图像，向所述检查对象物照射具有各不相同色彩的至少两个以上的光，并接收反射的光从而获得第二图像的步骤；从获得的所述第一图像获得亮度信息，从获得的所述第二图像获得色相信息的步骤；及利用获得的所述亮度信息及所述色相信息，获得所述检查对象物的端子的边界中至少一部分的步骤。作为一个实施例，所述从获得的所述第一图像获得亮度信息、从获得的所述第二图像获得色相信息的步骤可以包括：合成所述第一图像及所述第二图像而生成合成图像的步骤；及从所述合成图像获得所述亮度信息及所述色相信息的步骤。作为一个实施例，用于获得所述检查对象物的三维形状信息的光可以以垂直于所述检查对象物的平面的法线为基准，按第一倾斜角照射，具有各不相同色彩的至少两个以上的光可以至少包括第一彩色光及具有不同于所述第一彩色光的色彩的第二彩色光，且所述第一彩色光按小于所述第一倾斜角的第二倾斜角照射，所述第二彩色光按大于所述第一倾斜角的第三倾斜角照射。利用所述获得的所述亮度信息及所述色相信息来获得所述检查对象物的端子的边界中至少一部分的步骤可以包括：在所述第一及第二图像的合成图像上，设置包含所述检查对象物的端子的检查区域的步骤；在所述检查区域内，沿着从所述端子的一侧边界朝向另一侧边界的方向(以下称为“基准方向”)，设置所述像素的色相从所述第一色彩变化为另一色彩的区间的步骤；在所述区间内，检测各像素的色相信息的变化及各像素的亮度信息的变化的步骤；及以所述各像素色相信息的变化及所述各像素亮度信息的变化为基础，获得所述端子的边界中至少一部分的步骤。所述色相及所述亮度可以设置为针对各个像素而正规化的(normalized)定量的值，所述色相的变化及所述亮度的变化可以为沿所述基准方向的各像素色相值的变化及各像素亮度值的变化。例如，所述第一色彩为红色，所述色相的变化沿所述基准方向，在所述区间增加，所述亮度的变化沿所述基准方向，在所述区间减小，所述端子的边界可以决定为基于所述各像素色相值变化的增加趋势线与基于所述各像素亮度值变化的减少趋势线的相交点。所述部件的端子检查方法可以还包括：从所述第一图像获得高度数据的步骤；及利用所述高度数据来修正所述亮度信息的步骤。此时，利用所述获得的所述亮度信息及所述色相信息来获得所述检查对象物的端子的边界中至少一部分的步骤，可以利用所述修正的亮度信息及所述色相信息，获得所述检查对象物的端子的边界中至少一部分。作为一个实施例，在利用所述高度数据来修正所述亮度信息的步骤中，在所述高度数据中，在基准高度以下的情况下，可以将所述亮度信息设置为0。本专利技术一个示例性实施例的基板检查装置包括投影部、照明部、图像获得部及处理部。所述投影部向所述检查对象物照射用于获得检查对象物的三维形状信息的光。所述照明部向所述检查对象物照射具有各不相同色彩的至少两个以上的光。所述图像获得部接收从所述投影部照射并被所述检查对象物反射的光，从而获得第一图像，接收从所述照明部照射并被所述检查对象物反射的光，从而获得第二图像。所述图像获得部从所获得的所述第一图像获得亮度信息，从所述图像获得部获得的所述第二图像获得色相信息，利用所述获得的亮度信息及色相信息，获得所述检查对象物的端子的边界中至少一部分。作为一个实施例，所述处理部可以合成所述第一图像及所述第二图像而生成合成图像，从所述合成图像获得所述亮度信息及所述色相信息。作为一个实施例，所述投影部可以配置至少一个，以垂直于所述检查对象物的平面的法线为基准，按第一倾斜角照射用于获得所述检查对象物的三维形状信息的光，所述照明部可以包括：第一照明部，其按小于所述投影部的第一倾斜角的第二倾斜角，向所述检查对象物照射具有第一色彩的第一彩色光；及第二照明部，其按大于所述投影部的第一倾斜角的第三倾斜角，向所述检查对象物照射具有不同于所述第一色彩的第二色彩的第二彩色光。例如，所述处理部可以在所述第一及第二图像的合成图像上设置且包含所述检查对象物的端子的检查区域内，沿着从所述端子的一侧边界朝向另一侧边界的方向(以下称为“基准方向”)，设置所述像素的色相从所述第一色彩变化为另一色彩的区间，在所述区间内，以各像素色相信息的变化及各像素亮度信息的变化为基础，获得所述端子的边界中至少一部分。作为一个实施例，所述色相及所述亮度可以设置为针对各个像素而正规化的(normalized)定量的值，所述色相的变化及所述亮度的变化可以为沿所述基准方向的各像素色相值的变化及各像素亮度值的变化。例如，所述第一色彩为红色，所述色相的变化沿所述基准方向，在所述区间增加，所述亮度的变化沿所述基准方向，在所述区间减小，所述端子的边界可以决定为基于所述各像素色相值变化的增加趋势线与基于所述各像素亮度值变化的减少趋势线的相交点。作为一个实施例，所述处理部可以从所述第一图像获得高度数据，利用所述高度数据来修正所述亮度信息，利用所述修正的亮度信息及色相信息，获得所述检查对象物的端子的边界中至少一部分。所述处理部可以在利用所述高度数据来修正所述亮度信息时，在所述高度数据中，在基准高度以下的情况下，将所述亮度信息设置为0。专利技术效果根据本专利技术，从用于获得检查对象物三维形状信息的图像和彩色图像，分别获得亮度信息及色相信息，由此获得检查对象物的端子边界，从而能够确保高准确性和可靠性，因此，可以提高检查的准确性及可靠性。另外，可以从按图像的像素对所述亮度信息及所述色相信息进行量化的数据，获得所述检查对象物的端子边界，以所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件的端子检查方法，其中，包括：向检查对象物照射用于获得所述检查对象物的三维形状信息的光，并接收反射的光从而获得第一图像，向所述检查对象物照射具有各不相同色彩的至少两个以上的光，并接收反射的光，从而获得第二图像的步骤；从获得的所述第一图像获得亮度信息，从获得的所述第二图像获得色相信息的步骤；及利用获得的所述亮度信息及所述色相信息，获得所述检查对象物的端子的边界中至少一部分的步骤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.08 KR 10-2014-01748951.一种部件的端子检查方法，其中，包括：向检查对象物照射用于获得所述检查对象物的三维形状信息的光，并接收反射的光从而获得第一图像，向所述检查对象物照射具有各不相同色彩的至少两个以上的光，并接收反射的光，从而获得第二图像的步骤；从获得的所述第一图像获得亮度信息，从获得的所述第二图像获得色相信息的步骤；及利用获得的所述亮度信息及所述色相信息，获得所述检查对象物的端子的边界中至少一部分的步骤。2.根据权利要求1所述的部件的端子检查方法，其中，所述从获得的所述第一图像获得亮度信息、从获得的所述第二图像获得色相信息的步骤包括：合成所述第一图像及所述第二图像而生成合成图像的步骤；及从所述合成图像获得所述亮度信息及所述色相信息的步骤。3.根据权利要求1所述的部件的端子检查方法，其中，用于获得所述检查对象物的三维形状信息的光以垂直于所述检查对象物的平面的法线为基准，按第一倾斜角照射，具有各不相同色彩的至少两个以上的光至少包括第一彩色光及具有不同于所述第一彩色光的色彩的第二彩色光，且所述第一彩色光按小于所述第一倾斜角的第二倾斜角照射，所述第二彩色光按大于所述第一倾斜角的第三倾斜角照射。4.根据权利要求3所述的部件的端子检查方法，其中，利用所述获得的所述亮度信息及所述色相信息来获得所述检查对象物的端子的边界中至少一部分的步骤包括：在所述第一及第二图像的合成图像上，设置包含所述检查对象物的端子的检查区域的步骤；在所述检查区域内，沿着基准方向设置像素的色相从第一色彩变化为另一色彩的区间的步骤，其中，所述基准方向为从所述端子的一侧边界朝向另一侧边界的方向；在所述区间内，检测各像素的色相信息的变化及各像素的亮度信息的变化的步骤；及以所述各像素色相信息的变化及所述各像素亮度信息的变化为基础，获得所述端子的边界中至少一部分的步骤。5.根据权利要求4所述的部件的端子检查方法，其中，所述色相及所述亮度设置为针对各个像素而正规化的定量的值，所述色相的变化及所述亮度的变化为沿所述基准方向的各像素色相值的变化及各像素亮度值的变化。6.根据权利要求5所述的部件的端子检查方法，其中，所述第一色彩为红色，所述色相的变化沿所述基准方向，在所述区间增加，所述亮度的变化沿所述基准方向，在所述区间减小，所述端子的边界决定为基于所述各像素色相值变化的增加趋势线与基于所述各像素亮度值变化的减少趋势线的相交点。7.根据权利要求1所述的部件的端子检查方法，其中，还包括：从所述第一图像获得高度数据的步骤；及利用所述高度数据来修正所述亮度信息的步骤，利用获得的所述亮度信息及所述色相信息来获得所述检查对象物的端子的边界中至少一部分的步骤是，利用所述修正的亮度信息及所述色相信息，获得所述检查对象物的端子的边界中至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：全桂勋，权达颜，
申请(专利权)人：株式会社高永科技，
类型：发明
国别省市：韩国,KR