旋转活塞促动器防旋转构造制造技术

一种旋转促动器包括：壳体(300)，其具有内部边界，该内部边界限定中央开孔且具有内部凹部；室壳体组件(420)，其配置在中央开孔中且具有弧形室，该弧形室包括腔，室壳体组件的外部边界具有外部凹部，外部凹部中的每一个与内部凹部中的对应一个对准；销(214)，其位于内部边界与外部边界之间，销(214)中的每一个与外部凹部中的一个和内部凹部中的对应一个匹配，以维持室壳体组件(420)相对于壳体(300)的定向；转子组件(200)，其可旋转地轴颈支撑在室壳体组件中且包括旋转输出轴(200)和转子臂(202)；和弧形形状的活塞(260,414)，其配置在室壳体组件中以用于在弧形室中往复移动。

Anti rotation structure of rotary piston actuator

A rotary actuator includes a housing (300), which has the internal boundary, the internal boundary defining a central opening and having an internal recess; component chamber shell (420), its configuration in the central opening and has an arc chamber, the arc chamber comprises a cavity, external component chamber shell boundary with external recess, external recess in each recess in the interior and an alignment pin; (214), located between the inner boundary and the outer boundary, pin (214) in each of a recess in an external and internal recess corresponds to a matching and to maintain the assembly chamber shell (420) relative to the housing (300) orientation; the rotor assembly (200), the rotary axis neck supported on the housing assembly chamber and includes a rotary output shaft (200) and a rotor arm (202); and the arc shape of the piston (260414), the configuration in the chamber. Component for the arc Move back and forth in the shape chamber.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转活塞促动器防旋转构造优先权声明和相关申请的交叉引用本申请请求享有2014年9月19日提交的美国专利申请No.14/491523的优先权，该申请是以下专利的部分继续申请且请求享有其优先权权益：2013年2月27日提交的美国专利申请No.13/778561、2013年3月14日提交的美国专利申请No.13/831220、2013年6月19日提交的美国专利申请No.13/921904、2014年1月31日提交的美国专利申请No.14/170434、2014年1月31日提交的美国专利申请No.14/170461和2014年4月22日提交的美国专利申请No.14/258434，它们的公开内容通过引用以其全部并入。
本专利技术涉及一种促动器装置，且更具体而言涉及一种旋转活塞型促动器装置，其中，转子的活塞在压力下通过流体而移动，且其中，促动器装置包括中央促动组件，该中央促动组件适于附接于待促动的部件上的外部安装特征。背景各种形式的旋转液压促动器目前用于工业机械功率转换应用中。该工业使用通常用于在不使用外部流体功率供应的情况下期望连续惯性负载而不需要长时期(例如若干小时)负载保持的应用，飞行器飞行控制应用大体上实现加载位置保持(例如，在故障缓解模式下)，使用阻塞的流体柱来保持位置。在某些应用中，诸如用于飞行器操作的基本飞行控制，期望通过旋转促动器进行的负载保持中的位置精度。位置精度可通过使旋转促动器的设计固有的内部泄漏特性最小化来得到改善。然而，在典型的旋转液压促动器(例如，旋转“叶片”或旋转“活塞”型构造)中提供无泄漏性能可能是困难的。概要大体上，本文档涉及旋转活塞型促动器。在第一方面，旋转促动器包括：壳体，其包括内部边界，该内部边界限定中央开孔且包括内部凹部；室壳体组件，其配置在中央开孔中且包括弧形室，该弧形室包括腔、与腔流体连通的流体端口和开放端部，室壳体组件的外部边界包括外部凹部，外部凹部中的每一个与内部凹部中的相应一个对准；销，其位于壳体的内部边界与室壳体组件的外部边界之间，销中的每一个与外部凹部中的一个和内部凹部中的对应一个匹配以维持室壳体组件相对于壳体的定向；转子组件，其可旋转地轴颈支撑在室壳体组件中且包括旋转输出轴和从旋转输出轴径向向外延伸的转子臂；和弧形形状的活塞，其配置在室壳体组件中以用于通过开放端部在弧形室中往复移动，其中，密封件、腔和活塞限定压力室，且活塞的一部分连接至转子臂。各种实施例可包括以下特征中的一些、全部，或不包括任何一个。各外部凹部和对应的内部凹部可限定销插孔，且销中的每一个可从安装表面延伸到相应的销插孔中。内部凹部可由在壳体的安装端部处在内部边界中的内部凹陷限定，且外部凹部可由在室壳体组件的安装端部处在外部边界中的外部凹陷限定。内部凹部可由在壳体的远侧端部处在内部边界中的内部凹陷限定，且外部凹部可由在室壳体组件的远侧端部处在外部边界中的外部凹陷限定。销插孔可限定内半径，该内半径大小设置为与销的柱状外边界匹配。壳体可包括安装突缘，该安装突缘在壳体的安装端部处径向向外突出，且安装突缘提供安装点以用于将旋转促动器可移除地附连至外部安装表面。活塞壳体组件可位于弧形室的腔内。在第二方面，旋转促动器包括：壳体，其包括第一内部表面，第一内部表面限定弧形室，弧形室包括腔、与腔流体连通的流体端口和开放端部，壳体包括安装突缘，安装突缘在壳体的安装端部处从壳体的柱状外部部分径向向外突出，安装突缘提供安装点以用于将旋转促动器可移除地附连至外部安装表面；转子组件，其可旋转地轴颈支撑在壳体中且包括旋转输出轴和从旋转输出轴径向向外延伸的转子臂；和弧形形状的活塞，其配置在壳体中以用于通过开放端部在弧形室中往复移动，其中，密封件、腔和活塞限定压力室，且活塞的一部分连接至转子臂。各种实施例可包括以下特征中的一些、全部或不包括任何一个。壳体可包括整体结构，该整体结构包括弧形室和安装突缘。旋转促动器还可包括围绕壳体的支撑环，支撑环包括第二安装突缘，第二安装突缘从支撑环的柱状外部部分径向向外突出。支撑环可包括第二内部表面，该第二内部表面与壳体的外部表面匹配，以维持支撑环相对于壳体的定向。第二内部表面可包括平坦区，该平坦区与壳体的外部表面上的对应的平坦区匹配。活塞壳体组件可位于弧形室的腔内。在第三方面，一种组装旋转促动器的方法包括：接收第一组件，第一组件包括：室壳体组件，其包括弧形室，弧形室包括腔、与腔流体连通的流体端口和开放端部，室壳体组件的外部边界包括外部凹部；销，其与室壳体组件的外部凹部匹配；转子组件，其可旋转地轴颈支撑在室壳体组件中且包括旋转输出轴和从旋转输出轴径向向外延伸的转子臂；和弧形形状的活塞，其配置在室壳体组件中以用于通过开放端部在弧形室中往复移动，其中，密封件、腔和活塞限定压力室，且活塞的一部分连接至转子臂，和将第一组件定位在壳体的中央开孔中，壳体包括内部边界，内部边界限定中央开孔且包括内部凹部，其中，将第一组件定位在壳体的中央开孔中将内部凹部中的每一个与外部凹部中的对应一个对准且将内部凹部与对应的销匹配，以维持室壳体组件相对于壳体的定向。各种实现方式可包括以下特征中的一些、全部或不包括任何一个。各外部凹部和对应的内部凹部可限定销插孔，且销中的每一个可从安装表面延伸到相应的销插孔中。内部凹部可由在壳体的安装端部处在内部边界中的内部凹陷限定，外部凹部可由在室壳体组件的安装端部处在外部边界中的外部凹陷限定。内部凹部可由在壳体的远侧端部处在内部边界中的内部凹陷限定，外部凹部可由在室壳体组件的远侧端部处在外部边界中的外部凹陷限定。销插孔可限定内半径，该内半径大小设置为与销的柱状外边界匹配。壳体可包括安装突缘，该安装突缘在壳体的安装端部处径向向外突出，且安装突缘提供安装点以用于将旋转促动器可移除地附连至外部安装表面。活塞壳体组件可位于弧形室的腔内。在第四方面，一种组装旋转促动器的方法包括：接收第一组件，第一组件具有：壳体，其包括第一内部表面，第一内部表面限定弧形室，弧形室包括腔、与腔流体连通的流体端口和开放端部，壳体包括安装突缘，安装突缘在壳体的安装端部处从壳体的柱状外部部分径向向外突出，安装突缘提供安装点以用于将旋转促动器可移除地附连至外部安装表面；转子组件，其可旋转地轴颈支撑在壳体中且包括旋转输出轴和从旋转输出轴径向向外延伸的转子臂；和弧形形状的活塞，其配置在壳体中以用于通过开放端部在弧形室中往复移动，其中，密封件、腔和活塞限定压力室，且活塞的一部分连接至转子臂，接收支撑环，该支撑环包括第二安装突缘，第二安装突缘从支撑环的柱状外部部分径向向外突出；和在壳体的与安装端部轴向相对的支撑端部处围绕壳体的柱状外部部分定位支撑环。各种实现方式可包括以下特征中的一些、全部或不包括任何一个。支撑环可包括第二内部表面，第二内部表面与壳体的外部表面匹配，以维持支撑环相对于壳体的定向，方法还包括将第二内部表面与外部表面匹配。第二内部表面可包括平坦区，该平坦区与壳体的外部表面上的对应的平坦区匹配，该方法还包括将第二内部表面的平坦区与壳体的外部表面上的对应的平坦区匹配。活塞壳体组件可位于弧形室的腔内。本文中描述的系统和技术可提供以下优点中的一个或更多个。第一，可减少压力室与安装点之间的相对旋转移动。第二，整体、一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转促动器，包括：壳体，其包括内部边界，所述内部边界限定中央开孔且包括内部凹部；室壳体组件，其配置在所述中央开孔中且包括弧形室，所述弧形室包括腔、与所述腔流体连通的流体端口和开放端部，所述室壳体组件的外部边界包括外部凹部，所述外部凹部中的每一个与所述内部凹部中的相应一个对准；销，其位于所述壳体的内部边界与所述室壳体组件的外部边界之间，所述销中的每一个与所述外部凹部中的一个和所述内部凹部中的对应一个匹配以维持所述室壳体组件相对于所述壳体的定向；转子组件，其可旋转地轴颈支撑在所述室壳体组件中且包括旋转输出轴和从所述旋转输出轴径向向外延伸的转子臂；和弧形形状的活塞，其配置在所述室壳体组件中以用于通过所述开放端部在所述弧形室中往复移动，其中，密封件、所述腔和所述活塞限定压力室，且所述活塞的一部分连接至所述转子臂。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.19 US 14/4915231.一种旋转促动器，包括：壳体，其包括内部边界，所述内部边界限定中央开孔且包括内部凹部；室壳体组件，其配置在所述中央开孔中且包括弧形室，所述弧形室包括腔、与所述腔流体连通的流体端口和开放端部，所述室壳体组件的外部边界包括外部凹部，所述外部凹部中的每一个与所述内部凹部中的相应一个对准；销，其位于所述壳体的内部边界与所述室壳体组件的外部边界之间，所述销中的每一个与所述外部凹部中的一个和所述内部凹部中的对应一个匹配以维持所述室壳体组件相对于所述壳体的定向；转子组件，其可旋转地轴颈支撑在所述室壳体组件中且包括旋转输出轴和从所述旋转输出轴径向向外延伸的转子臂；和弧形形状的活塞，其配置在所述室壳体组件中以用于通过所述开放端部在所述弧形室中往复移动，其中，密封件、所述腔和所述活塞限定压力室，且所述活塞的一部分连接至所述转子臂。2.根据权利要求1所述的旋转促动器，其特征在于，各外部凹部和对应的内部凹部限定销插孔，且所述销中的每一个从安装表面延伸到相应的销插孔中。3.根据权利要求1或权利要求2所述的旋转促动器，其特征在于，所述内部凹部由在所述壳体的安装端部处在所述内部边界中的内部凹陷限定，且所述外部凹部由在所述室壳体组件的安装端部处在所述外部边界中的外部凹陷限定。4.根据权利要求1或权利要求2所述的旋转促动器，其特征在于，所述内部凹部由在所述壳体的远侧端部处在所述内部边界中的内部凹陷限定，且所述外部凹部由在所述室壳体组件的远侧端部处在所述外部边界中的外部凹陷限定。5.根据权利要求2所述的旋转促动器，其特征在于，所述销插孔限定内半径，所述内半径大小设置为与所述销的柱状外边界匹配。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的旋转促动器，其特征在于，所述壳体包括安装突缘，所述安装突缘在所述壳体的安装端部处径向向外突出，且所述安装突缘提供安装点以用于将所述旋转促动器可移除地附连至外部安装表面。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的旋转促动器，其特征在于，活塞壳体组件位于所述弧形室的腔内。8.一种旋转促动器，包括：壳体，其包括第一内部表面，所述第一内部表面限定弧形室，所述弧形室包括腔、与所述腔流体连通的流体端口和开放端部，所述壳体包括安装突缘，所述安装突缘在所述壳体的安装端部处从所述壳体的柱状外部部分径向向外突出，所述安装突缘提供安装点以用于将所述旋转促动器可移除地附连至外部安装表面；转子组件，其可旋转地轴颈支撑在所述壳体中且包括旋转输出轴和从所述旋转输出轴径向向外延伸的转子臂；和弧形形状的活塞，其配置在所述壳体中以用于通过所述开放端部在所述弧形室中往复移动，其中，密封件、所述腔和所述活塞限定压力室，且所述活塞的一部分连接至所述转子臂。9.根据权利要求8所述的旋转促动器，其特征在于，所述壳体包括整体结构，所述整体结构包括所述弧形室和所述安装突缘。10.根据权利要求8或权利要求9所述的旋转促动器，其特征在于，所述旋转促动器还包括围绕所述壳体的支撑环，所述支撑环包括第二安装突缘，所述第二安装突缘从所述支撑环的柱状外部部分径向向外突出。11.根据权利要求10所述的旋转促动器，其特征在于，所述支撑环包括第二内部表面，所述第二内部表面与所述壳体的外部表面匹配，以维持所述支撑环相对于所述壳体的定向。12.根据权利要求11所述的旋转促动器，其特征在于，所述第二内部表面包括平坦区，所述平坦区与所述壳体的外部表面上的对应的平坦区匹配。13.根据权利要求7至12中的任一项所述的旋转促动器，其特征在于，活塞壳体组件位于所述弧形室的腔内。14.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：PA索波列夫斯基，JH金，RP奥哈拉，SH海达里，ZP苏利克，
申请(专利权)人：伍德沃德有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US