弯曲操作装置和内窥镜制造方法及图纸

弯曲操作装置(70)具有：弯曲杆(45)，其相对于内窥镜(1)的操作部(3)的长度方向具有角度并且被支承为能够倾斜；线牵引部件(54)，其具有与弯曲杆(45)的倾斜动作联动地进行位移的多个臂部(54b)；多根操作线(65a～65d)，它们与多个臂部(54b)连接，与线牵引部件(54)的位移对应地使设置于内窥镜(1)的插入部(2)的弯曲部(7)进行弯曲动作；以及多个滑轮(68a～68d)，它们在弯曲部(7)为大致直线状即弯曲杆(45)处于中立位置时将多个操作线(65a～65d)以大致平行的方式引导到多个臂部(54b)。

Bending operation device and endoscope

Bending operation device (70) has a bent rod (45), compared with the endoscope (1) of the operating part (3) of the length and angle is supported to tilt; line traction unit (54), with a curved rod (45) tilt action of multi displacement linkage arm (54B); a plurality of operating lines (65A ~ 65D), and a plurality of arm portions (54B) connected with the traction component (54) of the corresponding displacement is arranged in the endoscope insertion section (1) (2) (7) of the bending part bending action; and a plurality of pulleys (68A ~ 68D), they are at the bending part (7) is approximately linear bending rod (45) is in neutral position when a plurality of operation lines (65A to 65D) in a generally parallel way leading to the multi arm (54B).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】弯曲操作装置和内窥镜
本专利技术涉及使弯曲部与对弯曲杆的倾斜操作联动地进行弯曲动作的弯曲操作装置和内窥镜。
技术介绍
以往，为了对生物体的体内、构造物的内部等难以观察的被检体的内部的部位进行观察，能够插入到被检体内的内窥镜例如在医疗领域或者工业领域中被广泛使用。在这样的内窥镜的插入部中设置有用于提高被检体内的插入性和观察性的弯曲部。利用设置于操作部的弯曲操作装置对该弯曲部进行弯曲操作。例如，在日本特开2007-325958号公报中，作为用于对插入部的弯曲部进行弯曲操作的弯曲操作装置，公开了操纵杆型的管状操作装置。在现有的弯曲操作装置中，公开了以下技术：为了降低对与操纵杆型的操作杆连接的操作线进行牵引的操作力量，通过配备使滑轮旋转的马达而使弯曲部进行动作，其中，操作线的中途部以松弛状态卷绕配置在该滑轮上。然而，在通常的手持式内窥镜中，如果想要在操作部设置以往那样的具有作为驱动源的马达等驱动装置的弯曲操作装置，则存在操作部大型化和重量化这样的问题。并且，通常操纵杆型的弯曲杆的可倾斜的角度会被限制，因此需要充分地确保操作线的牵引/松弛量。而且，在手持式内窥镜中，由于弯曲杆被设置在考虑了把持操作部的手对弯曲杆的倾倒操作性的位置，因此优选使与弯曲杆的倾倒操作所引起的位移量对应的多根操作线的牵引/松弛量为恒定。因此，本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够防止操作部的大型化、使与弯曲杆的倾倒所引起的位移量对应的多根操作线的牵引/松弛量为恒定并且充分得到使弯曲部弯曲成期望的弯曲角度的操作线的牵引/松弛量的弯曲操作装置和内窥镜。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的弯曲操作装置具有：弯曲杆，其相对于内窥镜的操作部的长度方向具有角度并且被支承为能够倾斜；线牵引部件，其设置于所述操作部内，具有与所述弯曲杆的倾斜动作联动地位移的多个臂部；多根操作线，它们与所述多个臂部连接，通过与所述线牵引部件的位移对应地被牵引或松弛而使设置于所述内窥镜的插入部的弯曲部进行弯曲动作；以及多个滑轮，它们设置于所述操作部内，在所述弯曲部为大致直线状即所述弯曲杆处于中立位置时将所述多个操作线以大致平行的方式引导到所述多个臂部。另外，本专利技术的一个方式的内窥镜具有弯曲操作装置，该弯曲操作装置具有：弯曲杆，其相对于内窥镜的操作部的长度方向具有角度并且被支承为能够倾斜；线牵引部件，其设置于所述操作部内，具有与所述弯曲杆的倾斜动作联动地位移的多个臂部；多根操作线，它们与所述多个臂部连接，通过与所述线牵引部件的位移对应地被牵引或松弛而使设置于所述内窥镜的插入部的弯曲部进行弯曲动作；以及多个滑轮，它们设置于所述操作部内，在所述弯曲部为大致直线状即所述弯曲杆处于中立位置时将所述多个操作线以大致平行的方式引导到所述多个臂部。根据本专利技术，能够提供能够防止操作部的大型化、使与弯曲杆的倾倒所引起的位移量对应的多根操作线的牵引/松弛量为恒定的并且充分得到使弯曲部弯曲成期望的弯曲角度的操作线的牵引/松弛量的弯曲操作装置和内窥镜。附图说明图1是示出内窥镜的外观的主视图。图2是示出内窥镜的外观的右侧视图。图3是示出内窥镜的外观的俯视图。图4是示出前端部和弯曲部的主要部分的横剖视图。图5是沿着图4的V-V线来示出前端部的剖视图。图6是示出线牵引部件与气缸的配置关系的说明图。图7是示出线牵引机构与气缸的配置关系的立体图。图8是示出线牵引机构的内部构造体的立体图。图9是示出线牵引机构的内部构造体的分解立体图。图10是操作部的主要部分的剖视图。图11是沿着图10的XI箭头的向视图。图12是示出弯曲操作装置的说明图。图13是示出第一变形例的弯曲操作装置的说明图。图14是示出第二变形例的弯曲操作装置的说明图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的方式进行说明。附图涉及本专利技术的一个方式，图1是示出内窥镜的外观的主视图，图2是示出内窥镜的外观的右侧视图，图3是示出内窥镜的外观的俯视图，图4是示出前端部和弯曲部的主要部分的横剖视图，图5是沿着图4的V-V线来示出前端部的剖视图，图6是示出线牵引部件与气缸的配置关系的说明图，图7是示出线牵引机构与气缸的配置关系的立体图，图8是示出线牵引机构的内部构造体的立体图，图9是示出线牵引机构的内部构造体的分解立体图，图10是操作部的主要部分的剖视图，图11是沿着图10的XI箭头的向视图，图12是示出弯曲操作装置的说明图，图13是示出第一变形例的弯曲操作装置的说明图，图14是示出第二变形例的弯曲操作装置的说明图。如图1和图2所示，本实施方式的内窥镜1是支气管用的内窥镜1，该内窥镜1构成为具有：插入部2，其形成为细长管状；操作部3，其与该插入部2的基端连接设置；作为内窥镜缆线的通用缆线4，其从该操作部3延伸设置；以及内窥镜连接器5，其配设于该通用缆线4的前端。插入部2由具有挠性的管状部件构成，该管状部件是从前端侧依次将前端部6、弯曲部7以及挠性管部8连接设置而成的。操作部3构成为具有：防折部30，其以覆盖挠性管部8的基端的状态与该挠性管部8连接；把持部31，其与该防折部30连接设置，能够使用使用者等的手对该把持部31进行把持；以及操作部主体32，其与该把持部31的基端侧连接设置。另外，在本实施方式中，操作部3中的绕着插入轴O的方向等是以使用者等把持着把持部31的状态为基准进行定义的，具体而言，在操作部3中定义了以把持着把持部31的使用者等为基准的前后左右方向(正面、背面以及左右侧面等)。如图1所示，操作部3的把持部31形成为相对于插入轴O(中心轴)左右对称的形状，使用者等使用左手或右手中的任意一只手都能够同样地把持该把持部31。并且，在把持部31的前端侧的正面上设置有处置器具贯穿插入部35。该处置器具贯穿插入部35构成为具有供各处的处置器具(未图示)插入的处置器具贯穿插入口35a。操作部3的操作部主体32的左右形状是相对于插入轴O左右对称地鼓出的形状，在该操作部主体32的前端侧的左右侧面上分别形成有引导用凹部32a，该引导用凹部32a将对把持部31进行把持的使用者的食指等向操作按钮组40引导。处置器具贯穿插入口35a在操作部3的内部经由未图示的分支部件与后述的处置器具贯穿插入通道13(参照图4)连通。并且，作为用于堵塞处置器具贯穿插入口35a的盖部件的钳子栓(未图示)相对于处置器具贯穿插入部35装卸自如。操作部主体32在把持部31的基端侧由呈主要向左右侧方和前方鼓出的大致部分球状的中空部件构成。在该操作部主体32的正面侧配设有用于执行内窥镜1的各种功能的操作按钮组40。该操作按钮组40例如构成为具有抽吸按钮41a和两个按钮开关42，该抽吸按钮41a从以装卸自如的方式安装于操作部主体32的抽吸阀41突出，该两个按钮开关42能够从与内窥镜1相关的各种功能中被分配任意功能。该抽吸按钮41a和按钮开关42以左右对称的方式配置在操作部主体32的正面侧。即，本实施方式的抽吸按钮41a以与插入轴O重叠的方式配置在操作部主体32的左右宽度方向的中央。并且，两个按钮开关42配置在比抽吸按钮41a靠前端侧的隔着插入轴O左右对称的位置。如图2和图3所示，在操作部主体32的背面侧配设有弯曲杆45，该弯曲杆45是用于对弯曲部7进行弯曲操作的操作杆。例如，如图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯曲操作装置，其特征在于，该弯曲操作装置具有：弯曲杆，其相对于内窥镜的操作部的长度方向具有角度并且被支承为能够倾斜；线牵引部件，其设置于所述操作部内，具有与所述弯曲杆的倾斜动作联动地进行位移的多个臂部；多根操作线，它们与所述多个臂部连接，通过与所述线牵引部件的位移对应地被牵引或松弛而使设置于所述内窥镜的插入部的弯曲部进行弯曲动作；以及多个滑轮，它们设置于所述操作部内，在所述弯曲部为大致直线状即所述弯曲杆处于中立位置时将所述多根操作线以大致平行的方式引导到所述多个臂部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.08 JP 2015-1161001.一种弯曲操作装置，其特征在于，该弯曲操作装置具有：弯曲杆，其相对于内窥镜的操作部的长度方向具有角度并且被支承为能够倾斜；线牵引部件，其设置于所述操作部内，具有与所述弯曲杆的倾斜动作联动地进行位移的多个臂部；多根操作线，它们与所述多个臂部连接，通过与所述线牵引部件的位移对应地被牵引或松弛而使设置于所述内窥镜的插入部的弯曲部进行弯曲动作；以及多个滑轮，它们设置于所述操作部内，在所述弯曲部为大致直线状即所述弯曲杆处于中立位置时将所述多根操作线以大致平行的方式引导到所述多个臂部。2.根据权利要求1所述的弯曲操作装置，其特征在于，所述多个滑轮被配设在使所述多根操作线向与所述多个臂部大致垂直的方向延伸而与该多个臂部连接的位置。3.根据权利要求1或2所述的弯曲操作装置，其特征在于，所述多个滑轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：籏野庆佑，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP