动作切换机构、内窥镜制造技术

具有：线(51)；往复移动部件(55)；第1施力部件(53)；第2施力部件(54)；切换部件(57、59)，其对第1施力部件(53)和第2施力部件(54)施力的状态进行切换；以及操作部件(52)，其根据来自外部的操作，使切换部件(57、59)进行动作而使往复移动部件(55)移动至第1移动位置或第2移动位置(P2)。

Motion switching mechanism, endoscope

Has a line (51); reciprocating parts (55); first force components (53); second force components (54); switching part (57, 59), the force of first parts (53) and the second force components (54) switching force and the operation of the state; part (52), according to the external operation, the switching element (57, 59) of the reciprocating action of moving parts (55 to first) mobile mobile location or second mobile location (P2).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动作切换机构、内窥镜
本专利技术涉及动作切换机构、内窥镜，其中，该动作切换机构具有传递使动作部进行动作的力的长条部件。
技术介绍
近年来，内窥镜在医疗领域和工业用领域中被广泛地使用。关于医疗领域中所使用的内窥镜，能够通过将细长的插入部插入到作为被检体的体腔内而借助于插入部所具有的光学系统来观察体腔内的脏器，或者根据需要使用插入到内窥镜所具有的处置器具的贯穿插入通道内的处置器具来进行各种处置。并且，关于工业用领域中所使用的内窥镜，能够通过将内窥镜的细长的插入部插入到喷气发动机内或工厂的配管等被检体内而借助于插入部所具有的光学系统对被检体内的被检部位的损伤和腐蚀等进行观察或检查。这里，公知有如下结构：通过使用动作切换机构使变焦透镜沿着光学系统的光轴方向往复移动而能够使被检体的观察倍率、景深改变，变焦透镜是构成被设置在内窥镜的插入部内的光学系统的光学部件中的动作部。具体来说，作为动作切换机构公知有使用了如下的已知的线性开关的结构：通过使形状记忆合金与保持着变焦透镜的变焦透镜保持框连接，而利用形状记忆合金的伸缩使变焦透镜相对于前方位置和后方位置这两个位置切换自如地在光轴方向上往复移动，其中，该形状记忆合金在非通电状态下伸长而朝向光轴方向前方对变焦透镜保持框施力，在通电状态下收缩而使变焦透镜保持框向光轴方向后方移动。另外，例如作为前方位置列举出光学系统中的等比例的普通观察位置，作为后方位置列举出光学系统中的进行放大观察的近点放大观察位置。但是，对于在动作切换机构中使用了形状记忆合金的结构存在如下的问题：不仅因组装较难而导致组装成本变高，而且因形状记忆合金昂贵而导致制造成本变高，除此之外，还因使用了形状记忆合金的变焦透镜的移动控制较复杂而导致故障危险变高。并且，存在如下问题：若为了使形状记忆合金收缩而对形状记忆合金进行通电，则由于形状记忆合金发热，所以不仅在内窥镜的插入部内另外需要放热构造，而且在插入部上另外需要用于确保形状记忆合金的水密性的水密构造。另外，还公知有如下结构：通过使用了螺线管等的电磁铁使变焦透镜相对于两个位置切换自如地沿着光轴方向往复移动，但在该结构中，仍然在插入部上另外需要放热构造和水密构造，除此之外，故障危险也变高，而且有时在内窥镜观察图像中会混入由电磁铁的动作引起的噪声。鉴于这样的问题，在日本特开2000-221415号公报公开了使用了如下的线性开关的动作切换机构的结构：在内窥镜的插入部内使用两个压缩弹簧和作为长条部件的线而使变焦透镜框沿着与光轴方向大致平行的线的长度方向在前方位置与后方位置之间往复移动，能够切换自如地固定在前方位置和后方位置，其中，该两个压缩弹簧相对于沿着光轴方向将保持着变焦透镜的变焦透镜框贯穿的滑动销的外周，分别卷绕在变焦透镜框的前后的位置上，并且分别向光轴方向的前后对变焦透镜框施力，该线贯穿插入到内窥镜的插入部内，与变焦透镜框连接，并且使用设置在内窥镜的操作部上的操作部件来进行牵引松弛。但是，在日本特开2000-221415号公报所记载的结构中存在如下的问题：由于动作切换机构被设置在插入部内并且另行使用滑动销，所以除了妨碍插入部的小径化之外，结构还变得复杂。并且，由于采用除了前方位置和后方位置之外变焦透镜的位置还能够固定在长度方向上的前方位置与后方位置之间的中间位置的结构，所以例如线会与插入部中的弯曲部或挠性管部的变形连动地移动、或者在进行弯曲部的弯曲操作时线因与弯曲操作部件干涉而移动等，由此导致变焦透镜有可能从前方位置和后方位置开始在前方位置与后方位置之间沿着长度方向意外地移动。在该情况下，在光学系统被设定成光学系统的焦点仅对准于作为线性开关的切换位置的前方位置和后方位置的结构中，存在在中间位置处焦点偏移这样的问题。另外，动作部的位置从以上的两个位置偏移的问题并不限于变焦透镜，在通过使用了线性开关的动作切换机构使其他的动作部切换并移动到两个位置的结构中也相同。即，优选使用动作切换机构使动作部能够在两个位置的中途不停止地移动至两个位置、即能够切换到两个位置的结构。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的动作切换机构、内窥镜：能够以实现小型化且简单的结构无错误动作地可靠且顺利地实现随着通过长条部件使动作部往复移动而使动作部在两个位置上切换、固定。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的动作切换机构具有：长条部件，其传递使动作部进行动作的力；往复移动部件，其与所述长条部件连接，并且在第1移动位置与第2移动位置之间往复移动；第1施力部件，其对所述往复移动部件朝向所述第1移动位置施力；第2施力部件，其对所述往复移动部件朝向所述第2移动位置施力；切换部件，其对所述第1施力部件和所述第2施力部件施力的状态进行切换，以抑制所述第1施力部件和所述第2施力部件中的至少一方的施力；以及操作部件，其根据来自外部的操作使所述切换部件进行动作而使所述往复移动部件移动至所述第1移动位置或所述第2移动位置。并且，本专利技术的一个方式的内窥镜具有：插入部，其插入到被检体内；所述动作部，其设置在所述插入部上；以及所述动作切换机构，其切换所述动作部的动作状态。附图说明图1是示出具有第1实施方式的动作切换机构的内窥镜的外观的立体图。图2A是将设置在图1的内窥镜的插入部的前端部内的光学系统与保持该光学系统的框和长条部件一同示出的局部剖视图。图2B是示出图2A的动作部移动至长度方向的前方的状态的局部剖视图。图2C是示出图2A的动作部移动至长度方向的后方的状态的局部剖视图。图3是从图1中的III方向观察图1的动作切换机构的俯视图。图4是图3的动作切换机构中的操作部件处于第3状态、往复移动部件位于第2移动位置的状态下的沿着图3中的W1-W1线的动作切换机构的局部剖视图。图5是图3的动作切换机构中的操作部件处于第3状态、往复移动部件位于第2移动位置的状态下的沿着图3中的W2-W2线的动作切换机构的局部剖视图。图6是图3的动作切换机构中的操作部件处于第1状态、往复移动部件位于第2移动位置的状态下的沿着图3中的W1-W1线的动作切换机构的局部剖视图。图7是图3的动作切换机构中的操作部件处于第1状态、往复移动部件位于第2移动位置的状态下的沿着图3中的W2-W2线的动作切换机构的局部剖视图。图8是图3的动作切换机构中的操作部件处于第2状态、往复移动部件位于第1移动位置的状态下的沿着图3中的W1-W1线的动作切换机构的局部剖视图。图9是图3的动作切换机构中的操作部件处于第2状态、往复移动部件位于第1移动位置的状态下的沿着图3中的W2-W2线的动作切换机构的局部剖视图。图10是图3的动作切换机构中的操作部件处于第1状态、往复移动部件位于第1移动位置的状态下的沿着图3中的W1-W1线的动作切换机构的局部剖视图。图11是图3的动作切换机构中的操作部件处于第1状态、往复移动部件位于第1移动位置的状态下的沿着图3中的W2-W2线的动作切换机构的局部剖视图。图12是概略性地示出借助于图1的变焦杆使图3的动作切换机构中的操作部件往复移动的机构的图。图13是概略性地示出第2实施方式的动作切换机构中的操作部件处于第3状态、往复移动部件位于第2移动位置的状态的动作切换机构的局部剖视图。图14是概略性地示出图13的动作切换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动作切换机构，其特征在于，该动作切换机构具有：长条部件，其传递使动作部进行动作的力；往复移动部件，其与所述长条部件连接，并且在第1移动位置与第2移动位置之间往复移动；第1施力部件，其对所述往复移动部件朝向所述第1移动位置施力；第2施力部件，其对所述往复移动部件朝向所述第2移动位置施力；切换部件，其对所述第1施力部件和所述第2施力部件施力的状态进行切换，以抑制所述第1施力部件和所述第2施力部件中的至少一方的施力；以及操作部件，其根据来自外部的操作使所述切换部件进行动作而使所述往复移动部件移动至所述第1移动位置或所述第2移动位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.06 JP 2015-0449311.一种动作切换机构，其特征在于，该动作切换机构具有：长条部件，其传递使动作部进行动作的力；往复移动部件，其与所述长条部件连接，并且在第1移动位置与第2移动位置之间往复移动；第1施力部件，其对所述往复移动部件朝向所述第1移动位置施力；第2施力部件，其对所述往复移动部件朝向所述第2移动位置施力；切换部件，其对所述第1施力部件和所述第2施力部件施力的状态进行切换，以抑制所述第1施力部件和所述第2施力部件中的至少一方的施力；以及操作部件，其根据来自外部的操作使所述切换部件进行动作而使所述往复移动部件移动至所述第1移动位置或所述第2移动位置。2.根据权利要求1所述的动作切换机构，其特征在于，所述切换部件至少进行如下的动作：对抑制所述第1施力部件施力并释放所述第2施力部件施力的抑制的情况与释放所述第1施力部件施力的抑制并抑制所述第2施力部件施力的情况进行切换。3.根据权利要求1所述的动作切换机构，其特征在于，所述切换部件在进行了所述第1施力部件施力的抑制和所述第2施力部件施力的抑制之后，进行如下的切换动作：在保持抑制所述第1施力部件施力的状态下释放所述第2施力部件施力的抑制、或者在保持抑制所述第2施力部件施力的状态下释放所述第1施力部件施力的抑制。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的动作切换机构，其特征在于，所述切换部件具有：第1切换部件，其具有第1移动部件，该第1移动部件在抑制所述第1施力部件施力的第1位置与释放所述第1施力部件施力的抑制的第2位置之间在与所述长条部件的长度方向交叉的方向上移动；以及第2切换部件，其具有第2移动部件，该第2移动部件在抑制所述第2施力部件施力的第3位置与释放所述第2施力部件施力的抑制的第4位置之间在与所述长度方向交叉的方向上移动。5.根据权利要求4所述的动作切换机构，其特征在于，所述操作部件使所述第1移动部件在所述第1位置与所述第2位置之间移动或使所述第2移动部件在所述第3位置与所述第4位置之间移动。6.根据权利要求5所述的动作切换机构，其特征在于，所述操作部件切换成第1状态、第2状态和第3状态中的任意状态，在该第1状态中，通过将所述第1移动部件配置在所述第1位置并将所述第2移动部件配置在所述第3位置，而使所述往复移动部件位于所述第1移动位置或所述第2移动位置，在该第2状态中，通过将所述第1移动部件配置在所述第2位置并将所述第2移动部件配置在所述第3位置，而借助于所述第1施力部件向所述一方侧的施力使所述往复移动部件位于所述第1移动位置，在该第3状态中，通过将所述第1移动部件配置在所述第1位置并将所述第2移动部件配置在所述第4位置，而借助于所述第2施力部件向所述另一方侧的施力使所述往复移动部件位于所述第2移动位置。7.根据权利要求6所述的动作切换机构，其特征在于，在所述操作部件从所述第1状态转变为所述第2状态时，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉永卓斗，樋野和彦，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP