通用型智能底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用型智能底盘，包括：底盘、定位件、处理主机、感应装置、支架；所述底盘上部设有导轨，所述定位件通过所述导轨可移动地安装在所述底盘上；所述底盘下端安装一支架，所述支架与车轮相连；所述底盘的前端与后端都设有一向地的升降机构，所述感应装置包括图像采集装置、红外传感器、超声波传感器；所述图像采集装置安装在所述升降机构的自由端上，所述红外传感器与所述超声波传感器安装在升降机构底座的底盘的侧面上；所述处理主机与所述升降机构和所述感应装置连接，位于所述底盘下端，控制所述通用型智能底盘的行走。本实用新型专利技术具有智能化，结构简单，功能多变，可适用于不同类型的支撑物件等优点。

General purpose intelligent chassis

The utility model discloses a universal intelligent chassis, including: a chassis, a positioning member, processing host, induction device, bracket; the upper part of the chassis is provided with a guide rail, the locating piece moved through the rail can be mounted on the chassis; a bracket is installed at the lower end of the bracket and the chassis. The wheel is connected; lifting mechanism of front end and the rear end of the chassis is always, the induction device includes an image acquisition device, infrared sensor, ultrasonic sensor; the free end of the image acquisition device is installed on the lifting mechanism, the infrared sensor and the ultrasonic sensor is installed in the side of the base chassis the lifting mechanism; the processing of the host and the lifting mechanism and the induction device is connected, is located on the lower chassis, the chassis for general intelligence Go. The utility model has the advantages of intelligence, simple structure, changeable function, suitability for different types of supporting objects, etc..

【技术实现步骤摘要】
通用型智能底盘
本技术涉及底盘领域，尤其是涉及一种通用型智能底盘。
技术介绍
随着现在社会经济的不断发展，人们的生活水平也在不断提升，人们对于生活品质的追求也越来越高，对于智能移动设备的研究也是逐渐深入。在可以智能移动的设备中，多具备自动控制系统，以支持智能行走，而底盘在此过程中具有装载运输物件的功能。但是现在使用的底盘制作较为简单，一般用于人工推动行驶，智能化时代的来临，结合实际情况对底盘加以改进，实现底盘行驶运动的智能化。而底盘在此具有传递运输物件的功能，对底盘中的底盘极简化、智能化处理，则可以实现底盘的通用型。
技术实现思路
针对现有技术一般底盘的单一性，一般需要人工进行推动或者承载物件的一一对应性，本技术提供了一种通用型智能底盘。本技术的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。一种通用型智能底盘，包括：底盘、定位件、处理主机、感应装置、支架；所述底盘上部设有导轨，所述定位件通过所述导轨可移动的安装在所述底盘上，所述定位件用于定位安装可配合支撑的物件；所述底盘下端安装一支架，所述支架与车轮相连，所述车轮安装在所述支架的四脚；所述处理主机与所述升降机构和所述感应装置连接，位于所述底盘下端，对感应数据进行分析处理以控制所述通用型智能底盘的行走；所述感应装置包括图像采集装置、红外传感器、超声波传感器；所述图像采集装置对周围环境进行成像处理，所述红外传感器用于采集底盘周围环境的红外热成像，所述超声波传感器用于检测底盘周围环境的物体及其运动状态，所述图像采集装置安装在所述升降机构的自由端上，所述红外传感器与所述超声波传感器安装在升降机构底座的底盘的侧面上；所述底盘的前端与后端都设有一向地的升降机构，所述升降机构的自由端上安装图像采集装置。本技术底盘、定位件、处理主机、感应装置、支架等组成通用型智能底盘的核心部分，所述通用型智能底盘通过设于底盘上端的定位件与其支撑的物件配合安装，具体地，所述定位件可在导轨上选择恰当的位置与其支撑物件上的固定配件相适应；所述底盘的下端固连有一带车轮的支架，所述车轮通过与地面的静摩擦力前行，进而带动所述通用型智能底盘运动；由于所述底盘支撑的物件是多样的，因此所述底盘上方的空间位置并不是确定的，在所述底盘的前端与后端都采用一向地的升降机构，当地面较为不平坦出现障碍物时，与所述升降机构相连的感应装置感应障碍物的距离，通过处理主机来控制升降机构的响应动作。所述通用型智能底盘以底盘为基础，可以实现多类支撑物件，采用包括图像采集装置、红外传感器、超声波传感器的感应装置，以及所述升降机构，对所述通用型智能底盘的外界环境加以监测及自我位置的调整，反馈到处理主机，及时对支架上的车轮作出运动指令。进一步优选地，所述定位件为多级可伸缩的定位桩，所述多级可伸缩的定位桩的级数之间采用卡口连接。更优选地，所述定位桩的横截面为矩形、方形或圆形中的任意一种，可以适应具有不同类型孔的大小与形状的支撑物件。所述定位件可移动且可固定的安装在所述底盘上，具体可以有多种实现方式，如在所述底盘上端均匀分布有多对螺纹孔，可以整个底盘上端覆盖，也可以设置多条导轨用于安装所述定位件；进一步优选地，所述定位件底部还带有定位螺纹孔的耳，所述导轨上设有多对导轨螺纹孔，所述导轨螺纹孔与所述定位螺纹孔的位置相对应。进一步优选地，所述支架后端安装有悬架，所述悬架上安装后车轮；所述支架前端安装有一驱动装置，驱动前轮运动，所述前轮为万向轮。所述通用型智能底盘在不平坦的道路上行驶，为避免通用型智能底盘的较强烈震动，缩短零件的使用寿命，在所述支架与车轮间安装有一含减震器的悬架，在一般情况下，所述底盘的后端承重稍大，为使得所述通用型智能底盘平衡不侧翻，在所述底盘前端设置驱动装置以驱动前轮即主动轮运动，进而带动后轮即从动轮运动；前轮作为主动轮，其车轮采用万向轮，则更利于车轮的转向。进一步优选地，为增加所述通用型智能底盘的多样性，所述图像采集装置为双CCD红外摄像机，所述双CCD红外摄像机可拆卸地机械安装在所述升降机构上。红外摄像机可以感知前方障碍物，采用双CCD红外摄像机则利用了两片CCD来取像，白天采用彩色CCD，晚上采用黑白CCD，这样的选择也提高了通用性智能底盘的昼夜行驶精确程度；而所述双CCD红外摄像机造价昂贵，可拆卸安装便于所述通用型智能底盘的运输。所述双CCD红外摄像机的垂直取像范围有限，为扩大垂直取像范围，进一步优选地，所述升降机构上安装有2个双CCD红外摄像机，所述一双CCD红外摄像机朝向前，另一双CCD红外摄像机朝向上30°~60°。进一步优选地，所述升降机构为固定式自动旋转液压升降机，即所述液压升降机固定倒设在旋转工作台上，有利于扩大双CCD红外摄像机水平方向上的取像范围。超声波传感器包括超声波发送器和超声波接收器，所述超声波发送器和超声波接收器需位于同一侧，为提高对障碍物的准确定位，进一步优选地，所述升降机构左右两侧均等距的底盘上安装有一超声波发送器和一超声波接收器；所述超声波发送器和超声波接收器形成一超声波传感器。此外，在一种实施形式中，所述底盘上部内设有一可活动便提携紧固件，所述可活动便提携紧固件下端中部连接有一收放机构，所述收放机构另一端与底盘相连，所述可活动便提携紧固件上设有多个小型定位桩，用于安装可配合支撑的物件。具体地，所述可活动便提携紧固件最远自由端上设置有一用于提携的柄，所述紧固件上方设置多个小型定位桩，用于安装支撑物件，所述紧固件下端的收放机构的线性运动使得支撑物件随所述紧固件上下摆动，以所述支撑物件为婴儿车车篮为例，可以使婴儿车具有安抚婴儿的功能。进一步优选地，所述底盘上部边缘四周的棱边上设置有挡台；防止支撑物件滑落在所述底盘外，可以起到一个二次固定的作用。进一步优选地，所述底盘前端设有一保险杠；所述保险杠可缓解通用型智能底盘前方受到撞击，分担一部分撞击损失，更进一步提高所述通用型智能底盘的安全性能。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：以一底盘为基础，设置多个定位件；采用包括图像采集装置、红外传感器、超声波传感器的感应装置感知测量外借环境，以固定式自动旋转液压升降机为载体，实现双CCD红外摄像机的水平上障碍物检测，以及躲避障碍物；利用处理主机控制支架上的车轮行驶，实现本技术的智能化，结构简单，功能多变，可适用于不同类型的支撑物件等优点。附图说明图1为实施例1感应装置组成框图示意图。图2为实施例1通用型智能底盘示意图。图3为实施例1定位桩在导轨上的安装局部剖视图。图4为实施例1通用型智能底盘仰视示意图。图5为实施例2通用型智能底盘示意图。图6为实施例3所述双CCD红外摄像机位置示意图。图7为实施例4所述可活动便提携紧固件的侧视图示意图。图8为实施例4所述可活动便提携紧固件的俯视图示意图。图9为实施例4通用型智能底盘示意图。其中：1、底盘；2、定位桩；201、多级可伸缩的定位桩；211、导轨；212、导轨螺纹孔；3、处理主机；4、感应装置；401、超声波传感器；402、双CCD红外摄像机；403、红外传感器；4011、超声波发送器；4012、超声波接收器；5、支架；501、悬架；502、后轮；503、前轮；504、发动机；6、升降机构；7、可活动便提携紧固件；701、球型提携柄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通用型智能底盘，其特征在于，包括：底盘、定位件、处理主机、感应装置、支架；所述底盘上部设有导轨，所述定位件通过所述导轨可移动的安装在所述底盘上，所述定位件用于定位安装可配合支撑的物件；所述底盘下端安装一支架，所述支架与车轮相连，所述车轮安装在所述支架的四脚；所述底盘的前端与后端都设有一向地的升降机构；所述感应装置包括图像采集装置、红外传感器、超声波传感器；所述图像采集装置对周围环境进行成像处理，所述红外传感器用于采集底盘周围环境的红外热成像，所述超声波传感器用于检测底盘周围环境的物体及其运动状态，所述图像采集装置安装在所述升降机构的自由端上，所述红外传感器与所述超声波传感器安装在升降机构底座的底盘的侧面上；所述处理主机与所述升降机构和所述感应装置连接，位于所述底盘下端，对感应数据进行分析处理以控制所述通用型智能底盘的行走。

【技术特征摘要】
1.一种通用型智能底盘，其特征在于，包括：底盘、定位件、处理主机、感应装置、支架；所述底盘上部设有导轨，所述定位件通过所述导轨可移动的安装在所述底盘上，所述定位件用于定位安装可配合支撑的物件；所述底盘下端安装一支架，所述支架与车轮相连，所述车轮安装在所述支架的四脚；所述底盘的前端与后端都设有一向地的升降机构；所述感应装置包括图像采集装置、红外传感器、超声波传感器；所述图像采集装置对周围环境进行成像处理，所述红外传感器用于采集底盘周围环境的红外热成像，所述超声波传感器用于检测底盘周围环境的物体及其运动状态，所述图像采集装置安装在所述升降机构的自由端上，所述红外传感器与所述超声波传感器安装在升降机构底座的底盘的侧面上；所述处理主机与所述升降机构和所述感应装置连接，位于所述底盘下端，对感应数据进行分析处理以控制所述通用型智能底盘的行走。2.根据权利要求1所述的通用型智能底盘，其特征在于，所述定位件为多级可伸缩的定位桩，所述多级可伸缩的定位桩的级数之间采用卡口连接。3.根据权利要求2所述的通用型智能底盘，其特征在于，所述定位件底部还带有定位螺纹孔的耳，所述导轨上设有多对导轨螺纹孔，所述导轨螺纹孔与所述定位螺纹孔的位置相对应。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊丽，熊勇，
申请(专利权)人：智易行科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42