The utility model discloses a high precision automatic angle adjusting platform, which comprises a bottom plate, on the floor, platform, the first branched chain, second branched chain, the upper plate by a plurality of support shaft is fixed on the bottom plate, the bottom of the bottom plate is fixed with a plurality of supporting feet, the fixed end of the first branch and second branched connection plate, output of the first branched chain and second branched chain connecting ends of the platform, the first branch is equipped with two, second is provided with a branched chain; the utility model adopts four motors as power, and use level detection sensor platform angle closed-loop control system to ensure the accuracy of the platform motion by. To automatically adjust the precision of spatial multi direction angle. The utility model adopts the symmetrical structure design, has the advantages of flexible movement and strong carrying capacity, and has the advantages of simple and compact structure, reasonable design, good processing and assembly technique.
【技术实现步骤摘要】
一种高精度角度自动调节平台
本技术涉及角度调节
,更具体的说,尤其涉及一种高精度角度自动调节平台。
技术介绍
目前,在机械装配中,某些零件需要进行倾斜角度的固定装夹,从而需要角度调节装置来确定零件的空间角度。申请号为201410053166.X的中国技术专利公开了一种角度调节器,采用了手动调节的方式,不需要拆卸任何工装,便可以方便的进行调节角度;申请号为201110455858.3的中国技术专利公开了角度调节装置,利用齿轮盘上的刻度盘进行手动调节角度,判断发动机的燃调油门的转角;申请号为201310367115.X中国技术专利公开了用于切片机的角度调节系统,可以同时在两个方向上对切片机工作台进行精确的角度调节。但是,上述技术专利均采用手动调节的方式,导致角度调节的精度不高,且操作的过程比较复杂,不能实现自动调节。而且上述技术专利只能实现单方向或者两个方向的角度调节,却难以满足一些多方向角度调节的要求。针对上述不足,需要设计和开发一种高精度角度自动调节平台,能够补足上述各个缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有的角度调节装置必须手动调节、调节精度不高,操作过程复杂的问题,提供一种高精度角度自动调节平台,可以自动、精确地调节多个方向的角度。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种高精度角度自动调节平台,其特征在于包括下底板、上底板、平台、第一支链、第二支链,所述上底板通过多根支撑轴固定在下底板上,所述下底板底部固定有多个支撑脚,所述第一支链和第二支链的固定端连接上底板,第一支链和第二支链的输出端连接平台,所述第一支链设置有两条,第二支链设置有一条;所述 ...
【技术保护点】
一种高精度角度自动调节平台,其特征在于:包括下底板(2)、上底板(4)、平台(11)、第一支链、第二支链,所述上底板(4)通过多根支撑轴(3)固定在下底板(2)上,所述下底板(2)底部固定有多个支撑脚(1),所述第一支链和第二支链的固定端连接上底板(4),第一支链和第二支链的输出端连接平台(11),所述第一支链设置有两条,第二支链设置有一条;所述第一支链包括第一电机(22)、第一联轴器(36)、第一丝杠(37)、第一丝杠螺母(35)、第一固定支架(5)、第一移动支架(6)和第一连杆(10);所述第一电机(22)通过螺栓固定连接在上底板(4)上,且第一电机(22)的输出端通过第一联轴器(36)连接第一丝杠(37);所述第一丝杠(37)的一端连接第一联轴器(36),另一端连接第一支撑轴承(33);所述第一固定支架(5)底端通过螺栓固定连接在上底板(4)上;所述第一支撑轴承(33)内嵌在第一固定支架(5)的上端槽内;所述第一移动支架(6)一端通过螺栓与第一丝杠螺母(35)固定连接,第一移动支架(6)的另一端连接有连接架(7);所述连接架(7)的底端通过螺栓固定连接在第一移动支架(6)上,连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种高精度角度自动调节平台,其特征在于:包括下底板(2)、上底板(4)、平台(11)、第一支链、第二支链,所述上底板(4)通过多根支撑轴(3)固定在下底板(2)上,所述下底板(2)底部固定有多个支撑脚(1),所述第一支链和第二支链的固定端连接上底板(4),第一支链和第二支链的输出端连接平台(11),所述第一支链设置有两条,第二支链设置有一条;所述第一支链包括第一电机(22)、第一联轴器(36)、第一丝杠(37)、第一丝杠螺母(35)、第一固定支架(5)、第一移动支架(6)和第一连杆(10);所述第一电机(22)通过螺栓固定连接在上底板(4)上,且第一电机(22)的输出端通过第一联轴器(36)连接第一丝杠(37);所述第一丝杠(37)的一端连接第一联轴器(36),另一端连接第一支撑轴承(33);所述第一固定支架(5)底端通过螺栓固定连接在上底板(4)上;所述第一支撑轴承(33)内嵌在第一固定支架(5)的上端槽内;所述第一移动支架(6)一端通过螺栓与第一丝杠螺母(35)固定连接,第一移动支架(6)的另一端连接有连接架(7);所述连接架(7)的底端通过螺栓固定连接在第一移动支架(6)上,连接架(7)的轴端通过移动端连接件连接第一连杆(10)的一端;所述移动端连接件包括移动端上接件(9)、移动端中间件(32)和移动端下接件(8);所述移动端上接件(9)的一端与第一连杆(10)的轴端固定连接,移动端上接件(9)的另一端与移动端中间件(32)铰接;所述移动端下接件(8)的一端与移动端中间件(32)铰接,移动端下接件(8)的另一端和第一连杆(10)的一端通过紧固螺钉固定连接,所述移动端上接件(9)和移动端下接件(8)与移动端中间件(32)之间的铰接轴方向相互垂直;所述第一连杆(10)的另一端通过平台连接件连接平台(11);所述平台连接件包括平台上接件(12)、平台中间件(26)和平台下接件(13);所述平台上接件(12)的一端通过紧固螺钉连接第一连杆(10)的一端,平台上接件(12)的另一端孔与平台中间件(26)铰接;所述平台下接件(13)的一端孔与移动端中间件(32)铰接,平台下接件(13)的另一端通过紧固螺钉和固定在平台(11)上的轴连接,所述平台上接件(12)和平台下接件(13)与平台(11)中接件之间的铰接轴方向相互垂直;所述第二支链包括第二电机(21)、第二联轴器(20)、第二丝杠(19)、第二丝杠螺母(30)、第二固定支架(27)、第二移动支架(18)、第三电机(16)、第三联轴器(15)和第二连杆(14);所述第二电机(21)通过螺栓固定连接在上底板(4)上,且第二电机(21)的输出端通过第二联轴器(20)连接第二丝杠(19);所述第二固定支架(27)底端通过螺栓固定连接在上底板(4)上;所述第二丝杠(19)的一端连接第二联轴器(20),另一端连接第二支撑轴承(31);所述第二支撑轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:李研彪,王林,孙鹏,郑航,徐梦茹,罗怡沁,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。