直线引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种直线引导装置(1)，其具有至少一个直线引导单元(3)，直线引导单元拥有壳体(14)，在壳体中存在有环绕通道(15)，环绕通道装备有滚动轴承元件(17)。环绕通道(15)的支撑通道区段(24)具有工作纵向缝(23)，滚动轴承元件(17)能够局部探伸穿过工作纵向缝，用以与所要引导的部件协作。为了易于装备滚动轴承元件(17)，环绕通道(15)具有装配开口(53)，装配开口优选直接由工作纵向缝(23)形成，并且装配开口由能挠曲的或能运动的保持元件(56)来限界。保持元件(56)的能挠曲性或能运动性允许在将滚动轴承元件(17)装入到环绕通道(15)中时暂时扩宽装配开口(53)。

Linear guide device

The invention relates to a linear guide device (1), which has at least one linear guide unit (3), linear guide unit has a housing (14), in the presence of housing in the surround channels (15), the surround channels equipped with rolling bearing elements (17). The support channel section (24) of the surround channel (15) has a work longitudinal joint (23), and the rolling bearing element (17) can be locally extended through the work longitudinal joint for coordination with the parts to be guided. In order to rolling bearing element (17), (15) the surround channels with assembly openings (53), preferably directly from the work of the assembly opening longitudinal seam (23) formed, and by the assembly opening or flexural motion holding element (56) to gauge. The flexibility or motility of the holding element (56) allows for temporarily widening the assembly opening (53) when the rolling bearing element (17) is loaded into the surround channel (15).

【技术实现步骤摘要】
直线引导装置
本专利技术涉及一种直线引导装置，其具有至少一个直线引导单元，直线引导单元具有壳体，壳体限定了环形的、自身闭合的环绕通道，环绕通道容纳有大量的沿环绕通道纵向方向依次布置的、被构造成用于实施沿环绕通道纵向方向定向的环绕运动的滚动轴承元件，其中，环绕通道拥有支撑通道区段，支撑通道区段在纵向侧具有使得位于支撑通道区段内的滚动轴承元件能够局部探伸穿过的工作纵向缝。
技术介绍
这种类型的由US4,557,530公知的直线引导装置包含有带多件式壳体的板状的直线引导装单元，在壳体中构造有环形的自身闭合的环绕通道。在环绕通道中存在有大量的球状的滚动轴承元件，滚动轴承元件在环绕通道的支撑通道区段的区域内局部从环绕通道探伸出来，以便能够与所要引导的主体协作。为了使滚动轴承元件不会从支撑通道区段掉出来，保持线材沿支撑通道区段延展，保持线材跨接当前位于支撑通道区段中的滚动元件并且利用它的端部区段插入到壳体的设有槽的支座区段内。由EP2682619A2公知有一种直线引导单元，其具有沿高度方向成多件式的壳体，其中，壳体中间部分布置在两个壳体盖之间并且与每个壳体盖共同限界出装备有滚动轴承元件的环绕通道。WO2014/005604A1也公开了一种具有类似结构的直线引导单元。DE102004011625B4公开了一种构造为直线驱动器的直线引导装置，其包括基体和借助滚动轴承元件以能直线移动的方式在基体上引导的滑架体元件。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供一种直线引导装置，直线引导装置的至少一个直线引导单元是能简单且廉价制造的。为了解决该任务，结合开头所提到的特征设置的是，环绕通道具有被构造成用于将滚动轴承元件装入到环绕通道内的装配开口，该装配开口在边缘侧由至少一个防止已装入的滚动轴承元件从环绕通道掉落出来的保持元件来限界，其中，为了将装配开口暂时扩宽到允许将滚动轴承元件装入到环绕通道中的程度，保持元件在保留在直线引导单元的壳体上的情况下以相对于直线引导单元的壳体能挠曲或能运动的方式来构造。以该方式中，在直线引导单元的壳体的前述的组装之后，可以轻易地将滚动轴承元件装入到所配属的环绕通道内。环绕通道在其纵向延展部的至少一个部位上具有装配开口，装配开口在边缘侧被保持元件限界，从而使其敞开的横截面小于滚动轴承元件的横截面。布置在环绕通道内的滚动轴承元件因此被保持元件挡住并且防止这些滚动轴承元件穿过装配开口掉落出来。为了将滚动轴承元件装入到环绕通道中，保持元件可以可逆地变形或运动，使得它暂时释放装配开口的横截面，使该横截面大到足以让所要装配的滚动轴承元件穿通。根据保持元件的设计方案而定，这能够通过如下方式实现，即，要么手动地要么借助其他外力短瞬地作用到保持元件上，或者能够在卡扣过程的范畴内将滚动轴承元件按压进环绕通道内，在该卡扣过程中，保持元件短暂地弹性屈服。尤其有利的是，装配开口直接由配属于环绕通道的支撑通道区段的工作纵向缝形成，这是因为于是不需要附加的、单独的装配开口，并且在组装直线引导单元时，工作纵向缝能够直接被当作用于装入滚动轴承元件的装配开口。通常对保持元件的强度没有特别高的要求，这是因为在大多情况下仅如此久地需要由保持元件施加的阻挡功能，即，直到按常规安装好直线引导单元并且使位于支撑通道区段的区域内的滚动轴承元件贴靠在所要引导的外部的对应体的引导面上并且由此使滚动轴承元件在支撑通道区段中被挡住。因此，通常可以廉价地实现保持元件。因为保持元件即使在将滚动轴承元件装入的过程中也保留在直线引导单元的壳体上，所以使对其的操纵极其简单。为了使得装配开口能够暂时扩宽，保持元件优选作为整体以能运动的方式安装在壳体上，或者通过如下方式拥有足够的能挠曲性，即，例如至少局部拥有能橡胶弹性地挠曲的特性。本专利技术的有利的改进方案由从属权利要求得知。适宜地，保持元件如下这样被布置在直线引导单元的壳体上，即，该保持元件在非操作的状态下占据防止位于环绕通道内的滚动轴承元件从环绕通道掉落出来的保持位，并且为了将滚动轴承元件装入到环绕通道中，该保持元件能抵抗起复位作用的弹簧力暂时运动到释放位中。如果滚动轴承元件穿过暂时扩张的装配开口，那么保持元件基于起复位作用的弹簧力就可以自动地返回到保持位中，在该保持位中，位于环绕通道内的滚动轴承元件是防脱落的。当保持元件以能枢转的方式布置在壳体上时，得到了特别简单的操纵。此外有利的是，保持元件一体式地与壳体连接。在该情况下，制造被证明是特别廉价的。尤其在这方面适宜的是，保持元件以能经由至少一个膜式合页(Filmscharnier)枢转地能运动的方式与壳体连接。膜式合页尤其表现为至少一个将保持元件与壳体连接起来的材料接片，该材料接片相对于邻接的保持元件区域和壳体区域具有减少的壁厚度并且能弹性弯折。保持元件优选构造成板条状并且如下这样地布置，即，其沿着环绕通道的直线的纵向区段延展。尤其地，保持元件沿着环绕通道的优选具有直线的延展部的支撑通道区段延展。适宜地，装配开口在边缘侧仅由唯一的能运动的保持元件来限界。装配开口的与能运动的保持元件相对置的边缘区域适宜地由壳体的刚性的组成部分形成。环绕通道适宜地在通道平面中延展。滚动轴承元件在其环绕运动中在该通道平面中环绕。壳体具有与通道平面垂直的竖轴线并且优选具有多件式的构造，其中，该构造尤其由载体元件和沿竖轴线的轴线方向安设到载体元件上的盖元件组成。载体元件和盖元件共同地限界出容纳滚动轴承元件的环绕通道。保持元件适宜地布置在盖元件上。这通过如下方式能够特别廉价地实现，即，由盖元件和载体元件构成的整体的结构单元由塑料材料构成。盖元件和载体元件优选借助卡接装置(Schnappverbindungs-einrichtung)来彼此固定。卡接装置尤其如下这样地构造，即，使得盖元件和载体元件能沿竖轴线的轴线方向拼装在一起并且在拼装时直接能彼此锁定。以该方式，能够将壳体廉价地保持在一起，而无需使用如螺栓或粘合剂那样的附加的紧固器件。支撑通道区段适宜地由支撑面来限界，通过该支撑面来抵抗外力地支撑滚动轴承元件，并且滚动轴承元件在其环绕运动时在该支撑面上滚转。该支撑面适宜地仅构造在载体元件上。优选地，载体元件由拥有足够硬度的金属，尤其是由硬化的铜-铍材料制成。直线引导装置可以仅具有唯一的直线引导单元或也可以具有多个直线引导单元。优选地，直线引导单元总是成对地使用，其中，每个直线引导单元副沿纵向侧并排布置有两个直线导轨单元。特别有利地构建的直线引导装置具有基体和凭借至少一个直线引导单元以能直线移动的方式支承在基体上的滑架体。如下结构是特别适宜的，在其中，基体是驱动单元的组成部分，该驱动单元拥有作用在滑架上的、能电操作的和/或能通过流体力操作的驱动器件，从而滑架能有效地被驱动以进行相对于基体的受引导的直线运动。直线引导单元适宜地借助其壳体被紧固在直线引导装置的基体上。例如，直线引导单元的壳体可以与基体螺接。为了以廉价的方式确保直线引导单元与所要引导的滑架体之间的无间隙的协作，在直线引导装置的基体与直线引导单元的壳体之间适宜地加入了预紧装置，预紧装置拥有张紧楔部，在壳体被紧固在直线引导装置的基体上之前，借助该张紧楔部能够将引起与滑架体压紧的预紧力施加到直线引导单元的壳体上。附图说明下面结合附图详细阐述本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线引导装置，所述直线引导装置具有至少一个直线引导单元(3)，所述直线引导单元具有壳体(14)，所述壳体限定了环形的、自身闭合的环绕通道(15)，所述环绕通道容纳有大量的沿环绕通道纵向方向依次布置的、被构造成用于实施沿所述环绕通道纵向方向(18)定向的环绕运动(22)的滚动轴承元件(17)，其中，所述环绕通道(15)拥有支撑通道区段(24)，所述支撑通道区段在纵向侧具有使得位于所述支撑通道区段(24)内的滚动轴承元件(17)能够局部探伸穿过的工作纵向缝(23)，其特征在于，所述环绕通道(15)具有被构造成用于将所述滚动轴承元件(17)装入到所述环绕通道(15)内的装配开口(53)，所述装配开口在边缘侧由至少一个防止已装入的滚动轴承元件(17)从所述环绕通道(15)掉落出来的保持元件(56)来限界，其中，为了将所述装配开口(53)暂时扩宽到允许将所述滚动轴承元件(17)装入到所述环绕通道(15)中的程度，所述保持元件(56)在保留在所述直线引导单元(3)的壳体(14)上的情况下以相对于所述直线引导单元(3)的壳体(14)能挠曲或能运动的方式来构造。

【技术特征摘要】
2016.01.26 DE 102016201042.51.一种直线引导装置，所述直线引导装置具有至少一个直线引导单元(3)，所述直线引导单元具有壳体(14)，所述壳体限定了环形的、自身闭合的环绕通道(15)，所述环绕通道容纳有大量的沿环绕通道纵向方向依次布置的、被构造成用于实施沿所述环绕通道纵向方向(18)定向的环绕运动(22)的滚动轴承元件(17)，其中，所述环绕通道(15)拥有支撑通道区段(24)，所述支撑通道区段在纵向侧具有使得位于所述支撑通道区段(24)内的滚动轴承元件(17)能够局部探伸穿过的工作纵向缝(23)，其特征在于，所述环绕通道(15)具有被构造成用于将所述滚动轴承元件(17)装入到所述环绕通道(15)内的装配开口(53)，所述装配开口在边缘侧由至少一个防止已装入的滚动轴承元件(17)从所述环绕通道(15)掉落出来的保持元件(56)来限界，其中，为了将所述装配开口(53)暂时扩宽到允许将所述滚动轴承元件(17)装入到所述环绕通道(15)中的程度，所述保持元件(56)在保留在所述直线引导单元(3)的壳体(14)上的情况下以相对于所述直线引导单元(3)的壳体(14)能挠曲或能运动的方式来构造。2.根据权利要求1所述的直线引导装置，其特征在于，所述保持元件(56)在非操作的状态下占据防止位于所述环绕通道(15)内的滚动轴承元件(17)从所述环绕通道(15)掉落出来的保持位，并且所述保持元件(56)能抵抗起复位作用的弹簧力运动到使得所述滚动轴承元件(17)能够装入到所述环绕通道(15)中的释放位中。3.根据权利要求1或2所述的直线引导装置，其特征在于，所述保持元件(56)以能枢转的方式布置在所述壳体(14)上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的直线引导装置，其特征在于，所述保持元件(56)以能经由至少一个膜式合页(58)运动的方式与所述壳体(14)连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的直线导引装置，其特征在于，所述保持元件(56)一体式地与所述壳体(14)连接。6.根据权利要求1至5中任一项所述的直线引导装置，其特征在于，所述保持元件(56)被构造成板条状并且沿着所述环绕通道(15)的直线的纵向区段延展。7.根据权利要求1至6中任一项所述的直线引...

【专利技术属性】
技术研发人员：西蒙娜·科普，乌尔里希·迪纳，埃里克·安格，
申请(专利权)人：费斯托股份有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE