一种自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及加工设备技术领域，尤其是指一种自动上下料装置，其包括工作台、设置于工作台的上下料机械手及用于存放产品的载料车，所述工作台设置有用于升降载料车中托盘的升降驱动机构。本实用新型专利技术结构设计合理，实现电池的自动上下料，减少电池的上下料的时间，提高电池上下料的效率。

Automatic feeding and unloading device

The utility model relates to the technical field of processing equipment, in particular to an automatic feeding device, which comprises a workbench, is arranged on the worktable by manipulator and loading vehicle for the storage of the product, the work table is provided with a driving mechanism for lifting loading vehicle in tray. The utility model has the advantages of reasonable structure design, automatic feeding and unloading of the battery, reducing the time of feeding and cutting of the battery, and improving the efficiency of the battery feeding and unloading.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置
本技术涉及加工设备
，尤其是指一种自动上下料装置。
技术介绍
在制造生产中，常需要对存料台上的工件上料，经过各种加工工位后再将工件下料至存料台。传统的电池化成工作时，对电池进行取料和放料通常采用人工作业，劳动强度大，成本高，效率低，而且电池的体积小、量多，输送不方便，容易因为误操作造成产品的损伤。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动上下料装置。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动上下料装置，其包括工作台、设置于工作台的上下料机械手及用于存放产品的载料车，所述载料车可承载若干托盘，所述工作台设置有用于升降载料车中托盘的升降驱动机构。进一步地，所述工作台设置有用于感应载料车的接近开关。进一步地，所述工作台设置有用于推动载料车横向位置的侧推装置。进一步地，所述侧推装置包括设置于工作台一侧的缓冲组件和设置于工作台另一侧的推动机构，所述缓冲组件包括连接板及设置于连接板的缓冲块，所述推动机构包括侧推气缸、设置于侧推气缸的第二推板及连接于第二推板的第一缓冲板。进一步地，所述工作台底部设置有用于锁紧载料车的锁紧机构。进一步地，所述锁紧机构包括安装板、设置于安装板的第一气缸及连接于第一气缸的第一推板，所述第一推板设置有锁紧块，所述载料车的底部设置有相对于锁紧机构的固定板，所述固定板设置有相对于锁紧块的锁紧孔。进一步地，所述载料车包括底座、设置于底座的车轮、可拆卸连接于底座的推把及可拆卸连接于底座的支架，所述支架设置于底座的两侧，所述支架包括若干纵杆和连接于纵杆的横杆。进一步地，所述工作台的两侧均设置有推动装置，所述推动装置包括推动气缸、与推动气缸驱动连接的第三推板、连接于第三推板的第二缓冲板及设置于第二缓冲板的推块。进一步地，所述工作台的两侧均设置有纠正装置，所述纠正装置包括第二气缸、连接于第二气缸的移动座、设置于移动座的升降气缸及连接于升降气缸的拉臂。进一步地，所述工作台的两侧设置有用于感应载料车中产品的对射光电开关。本技术的有益效果：上料情况下，预先将装满电池的托盘层叠放置于载料车中，通过上下料机械手将托盘夹持至加工位置，同时升降驱动机构将下一托盘上升至设定位置，不断重复操作，实现了托盘的不断上料，便于上下料机械手的夹持上料；下料的情况下，上下料机械手将加工后电池的托盘夹持至载料车中，上下机械手不断下料的过程中，工作台的升降驱动机构不断下降托盘的位置，便于上下料机械手对下一个托盘的下料，其结构设计合理，实现电池的自动上下料，减少电池的上下料的时间，提高电池上下料的效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术隐藏载料车的立体结构示意图。图3为本技术隐藏载料车的另一立体结构示意图。图4为本技术升降驱动机构和锁紧机构的立体结构示意图。图5为本技术侧推装置的立体结构示意图。图6为本技术推动装置的立体结构示意图。图7为本技术纠正装置的立体结构示意图。图8为本技术纠正装置的另一立体结构示意图。图9为本技术载料车的立体结构示意图。附图标记说明：1、工作台；11、接近开关；12、侧推装置；121、缓冲组件；1211、连接板；1212、缓冲块；122、推动机构；1221、侧推气缸；1222、第一推板；1223、第一缓冲板；13、锁紧机构；131、安装板；132、第一气缸；133、第二推板；1331、锁紧块；14、推动装置；141、推动气缸；142、第三推板；143、第二缓冲板；144、推块；15、纠正装置；151、第二气缸；152、移动座；153、升降气缸；154、拉臂；16、对射光电开关；2、上下料机械手；3、载料车；31、固定板；311、锁紧孔；32、底座；33、车轮；34、推把；35、支架；351、纵杆；352、横杆；4、托盘；5、升降驱动机构。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图9所示，本技术提供的一种自动上下料装置，其包括工作台1、设置于工作台1的上下料机械手2及用于存放产品的载料车3，所述工作台1设置有用于升降载料车3中托盘4的升降驱动机构5。上料时，预先将装满电池的托盘4层叠放置于载料车3中，通过上下料机械手2将托盘4夹持至加工位置，同时升降驱动机构5将下一托盘4上升至设定位置，不断重复操作，实现了托盘4的不断上料，便于上下料机械手2的上料；下料时，上下料机械手2将加工后电池的托盘4夹持至载料车3中，上下机械手不断下料的过程中，工作台1的升降驱动机构5不断下降托盘4的位置，不断重复操作，实现了托盘4的不断下料，便于上下料机械手2对下一个托盘4的下料。本技术结构设计合理，实现电池的自动上下料，减少电池的上下料的时间，提高电池上下料的效率。本实施例中，所述工作台1设置有用于感应载料车3的接近开关11；所述工作台1设置有用于推动载料车3横向位置的侧推装置12。实际工作时，将载料车3推至工作台1的设定位置，接近开关11感应到载料车3后反馈信息，侧推装置12推动载料车3横向位置，防止载料车3发生偏移，保证载料车3的位置度，便于上下料机械手2对托盘4的夹持。见图5，本实施例中，所述侧推装置12包括设置于工作台1一侧的缓冲组件121和设置于工作台1另一侧的推动机构122，所述缓冲组件121包括连接板1211及设置于连接板1211的缓冲块1212，所述推动机构122包括侧推气缸1221、设置于侧推气缸1221的第二推板133及连接于第二推板133的第一缓冲板1223。实际工作时，工作台1一侧的推动机构122的侧推气缸1221驱动第二推板133移动，第二推板133带动第一缓冲板1223移动，第一缓冲板1223推动载料车3的位置，工作台1另一侧的缓冲组件121对载料车3进行阻挡，保证载料车3的位置精度，且缓冲块1212对载料车3起到缓冲保护的作用。本实施例中，所述工作台1底部设置有用于锁紧载料车3的锁紧机构13。实际工作时，侧推装置12推动载料车3的位置后，锁紧机构13对载料车3进行锁紧，避免工作时载料车3产生松动，进一步保证载料车3的位置精度，有利于后续工作的执行，提高了工作的稳定性。见图4，本实施例中，所述锁紧机构13包括安装板131、设置于安装板131的第一气缸132及连接于第一气缸132的第一推板1222，所述第一推板1222设置有锁紧块1331，所述载料车3的底部设置有相对于锁紧机构13的固定板31，所述固定板31设置有相对于锁紧块1331的锁紧孔311。实际工作时，第一气缸132驱动第一推板1222移动，第一推板1222带动锁紧块1331移动，锁紧块1331插入固定板31的锁紧孔311中，对载料车3进行锁紧，其结构简单，动作反应灵敏，控制精度高。见图9，本实施例中，所述载料车3包括底座32、设置于底座32的车轮33、可拆卸连接于底座32的推把34及可拆卸连接于底座32的支架35，所述支架35设置于底座32的两侧，所述支架35包括若干纵杆351和连接于纵杆351的横杆352。具体地，所述两个支架35之间设置有若干中间导杆，可增加托盘4和电池的存放数量，提高工作效率，所述底座32两侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料装置，其特征在于：包括工作台（1）、设置于工作台（1）的上下料机械手（2）及用于存放产品的载料车（3），所述工作台（1）设置有用于升降载料车（3）中托盘（4）的升降驱动机构（5）。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括工作台（1）、设置于工作台（1）的上下料机械手（2）及用于存放产品的载料车（3），所述工作台（1）设置有用于升降载料车（3）中托盘（4）的升降驱动机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述工作台（1）设置有用于感应载料车（3）的接近开关（11）。3.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述工作台（1）设置有用于推动载料车（3）横向位置的侧推装置（12）。4.根据权利要求3所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述侧推装置（12）包括设置于工作台（1）一侧的缓冲组件（121）和设置于工作台（1）另一侧的推动机构（122），所述缓冲组件（121）包括连接板（1211）及设置于连接板（1211）的缓冲块（1212），所述推动机构（122）包括侧推气缸（1221）、设置于侧推气缸（1221）的第一推板（1222）及连接于第一推板（1222）的第一缓冲板（1223）。5.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述工作台（1）底部设置有用于锁紧载料车（3）的锁紧机构（13）。6.根据权利要求5所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述锁紧机构（13）包括安装板（131）、设置于安装板（131）的第一气缸（132）及连接于第一气缸（132）的第二推板（133），所述第二推板（133）设...

【专利技术属性】
技术研发人员：符斌，
申请(专利权)人：东莞市德胜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44