The utility model relates to a grip and manipulator with a manipulator, which belongs to the technical field of the manipulator, which comprises a first clamping unit, mounted on the manipulator on the second clamping unit, a rotating mechanism and a driving mechanism; combination unit and second clamping unit are respectively arranged on the driving mechanism of Zhang He and the first clamping unit with the second clamping unit is respectively connected with a drive mechanism is the first clip; the rotary mechanism comprises a driving part connected with the driving mechanism and the driving mechanism, transmission parts and the first clamping unit and a first clamping unit with clamping unit for driving the first and second clamping unit rotation. Respectively through the first clamping unit and second clamping unit arranged on a driving mechanism, the first clamping unit and second clamping unit with complete object grasping and release action, and a rotary mechanism makes the first clamping unit and second clamping unit can accurately complete grasping angle adjustment.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手用抓手及机械手
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种机械手用抓手及机械手。
技术介绍
随着机械的自动化,机床的自动化越来越受到关注,而机床的自动化直接影响着工业上的生产效率,其中,机械手及其机械手上设置的抓手广泛用于机床中用于抓取工件。在注塑行业中,机械手及其机械手用抓手通常用于取卸物件,而机械手通过机械臂实现X、Y和Z轴的移动,抓爪固定在机械手末端,用于抓取或者放下物件,但是,现有技术中,抓爪在抓取或者放开物件时,只能进行张合,而不能根据物件的具体位置适当地调整角度;此外,即使通过机械手来控制抓爪的位置,但是当抓取或放下物件时,需要调整小角度时,使用机械手调节往往使得机床的能耗很大且精度也较低,这就需要抓爪也具有辅助机械手调整自身位置的功能。机械手则存在有在机械臂上移动时位移不精确的技术问题。因此,如何一种机械手用抓手及机械手能够解决现有技术中抓爪不能调整自身角度且抓取物件时精度低以及机械手移动距离不精确是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种机械手用抓手,能够解决现有技术中抓爪不能调整自身角度且抓取物件时精度低的技术问题。本技术的目的还在于提出一种机械手能够解决现有技术中机械手移动距离不精确的技术问题。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种机械手用抓手,包括固定在机械手上的第一夹合单元、第二夹合单元、旋转机构和张合驱动机构;所述第一夹合单元与第二夹合单元上分别设有所述张合驱动机构且所述第一夹合单元与第二夹合单元分别与所述张合驱动机构铰接;所述旋转机构包括驱动机构和与所述驱动机构连接的传动部件,所述传动部件与所述 ...
【技术保护点】
一种机械手用抓手,其特征在于,包括固定在机械手上的第一夹合单元(1)、第二夹合单元(2)、旋转机构和张合驱动机构(3);所述第一夹合单元(1)与第二夹合单元(2)上分别设有所述张合驱动机构(3)且所述第一夹合单元(1)与第二夹合单元(2)分别与所述张合驱动机构(3)铰接;所述旋转机构包括驱动机构(41)和与所述驱动机构(41)连接的传动部件(42),所述传动部件(42)与所述第一夹合单元(1)和第二夹合单元(2)配合,用于驱动所述第一夹合单元(1)和第二夹合单元(2)旋转。
【技术特征摘要】
1.一种机械手用抓手,其特征在于,包括固定在机械手上的第一夹合单元(1)、第二夹合单元(2)、旋转机构和张合驱动机构(3);所述第一夹合单元(1)与第二夹合单元(2)上分别设有所述张合驱动机构(3)且所述第一夹合单元(1)与第二夹合单元(2)分别与所述张合驱动机构(3)铰接;所述旋转机构包括驱动机构(41)和与所述驱动机构(41)连接的传动部件(42),所述传动部件(42)与所述第一夹合单元(1)和第二夹合单元(2)配合,用于驱动所述第一夹合单元(1)和第二夹合单元(2)旋转。2.根据权利要求1所述的机械手用抓手,其特征在于,所述第一夹合单元(1)与第二夹合单元(2)分别为半圆形中空结构,所述第一夹合单元(1)与第二夹合单元(2)上的开口端相对设置且所述第一夹合单元(1)与第二夹合单元(2)固定连接。3.根据权利要求2所述的机械手用抓手,其特征在于,所述第一夹合单元(1)与第二夹合单元(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘少云,
申请(专利权)人:威猛工业自动化系统昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。