门开闭装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种门开闭装置(10)，可稳定且高精度地检测使用者的操作意图。门开闭装置(10)具有可相对车体(2)开闭门(4)的门开闭驱动部(12)、检测被检测物的检测单元(20A、20B)、以及基于检测单元(20A、20B)的检测结果对门(4)进行开闭控制的控制单元(30)。第1检测单元(20A)的第1检测范围(R1)的一部分与第2检测单元(20B)的第2检测范围(R2)的一部分重叠，从而设定1个操作区(34)。控制单元(30)仅在操作区(34)内检测到被检测物的设定的动作的情况下，根据第1检测单元(20A)及第2检测单元(20B)中至少一方的检测结果，对门(4)进行开闭控制。

Door opening and closing device

The invention provides a door opening and closing device (10), which can stably and accurately detect the user's operation intention. The door opening and closing device (10) is relative to the vehicle body (2) (4) of the door opening and closing door driving part (12), the detection unit is detected (20A, 20B), and based on the detection unit (20A, 20B) detection results on (4) of the control unit on-off control the (30). A portion of the first detection range (R1) of the first detection unit (20A) overlaps with a portion of the second detection range (R2) of the second detection unit (20B), thereby setting 1 operation areas (34). The control unit (30) only in the operating area (34) detected within the object to be detected is the set operation conditions, according to the first detection unit (20A) and the 2 detection unit (20B) at least one of the test results, the door opening and closing control (4).

【技术实现步骤摘要】
门开闭装置
本专利技术涉及一种用于车辆的门开闭装置。
技术介绍
在车辆上搭载有通过持有电子钥匙的使用者靠近门而对门锁装置进行电解锁的智能进入系统(smartentrysystem)。此外，在专利文献1中公开了一种在两手持物的情况等使用者难以触及门把手的状况下，无需触及门把手即能够使门自动打开的门体控制装置。一旦门体控制装置通过配置于门的测距传感器检测到使用者靠近门，则对使用者所持有的电子钥匙进行认证。然后，通过认证为正规的电子钥匙，并且检测到使用者所设定的动作(操作意图)，从而打开门。专利文献专利文献1：日本专利5643129号公报
技术实现思路
然而，在专利文献1的门体控制装置中，存在无法通过测距传感器正确地判断使用者的操作意图的情况。并且，在该专利文献1中，没有任何关于通过测距传感器高精度地进行判断的对策的记载。本专利技术的课题是提供一种能够稳定且高精度地检测使用者的操作意图的门开闭装置。本专利技术的第一方式提供一种门开闭装置，其具有门开闭驱动部、第1检测单元及第2检测单元、以及控制单元；上述门开闭驱动部可相对车体开闭门，上述第1检测单元及第2检测单元检测上述门周围的被检测物，上述控制单元基于上述第1检测单元与上述第2检测单元的检测结果，通过上述门开闭驱动部对上述门进行开闭控制；上述第1检测单元具有能够检测上述被检测物的第1检测范围，同时，上述第2检测单元具有能够检测上述被检测物的第2检测范围，使上述第1检测范围的一部分与上述第2检测范围的一部分重叠从而设定1个操作区，上述控制单元仅在于上述操作区内检测到上述被检测物的设定动作的情况下，根据上述第1检测单元及上述第2检测单元中至少一方的检测结果，对上述门进行开闭控制。根据该门开闭装置，通过使第1检测单元的第1检测范围的一部分与第2检测单元的第2检测范围的一部分重叠，无需使用特别的装置，能够设定限定宽度方向的特定的操作区。由此，能够稳定且高精度地检测使用者的操作意图，并能够可靠地防止误检测。本专利技术的第二方式提供一种门开闭装置，其具有门开闭驱动部、检测单元、光显示单元、以及控制单元；上述门开闭驱动部可相对车体开闭门，上述检测单元配置于上述车体，并检测上述门周围的被检测物，上述光显示单元以向设定的位置引导的方式进行光学性显示，上述控制单元基于上述检测单元的检测结果，控制上述光显示单元，同时通过上述门开闭驱动部对上述门进行开闭控制；上述检测单元具有发送部与接收部，上述发送部以放射状扩散的方式发送无线信号，上述接收部接收上述无线信号碰上上述被检测物而反射的反射信号，上述发送部以上述无线信号的输出中心从上述车体沿水平方向输出的方式配置。根据该门开闭装置，由于基于检测单元的检测结果来控制光显示单元，因此在使用者进行开闭操作时能够简单地使操作方法或时机得到识别。由此，能够提高使用者的操作性及便利性。此外，检测单元通过接收沿水平方向输出的无线信号的反射信号来检测被检测物，因此不会接收到来自于地面等被检测物以外的部件的反射信号。此外，通过1个检测单元能够对远离车体的远距离及接近车体的近距离双方进行检测。而且，由于将检测单元配置于车体，因此无论在对门进行打开控制还是关闭控制的情况下，检测被检测物时的基准(距离)是一样的。由此，能够可靠地防止检测单元的误检测，并能够迅速且高精度地进行使用者的操作意图的检测。在本专利技术的门开闭装置中，由于使第1检测单元的第1检测范围的一部分与第2检测单元的第2检测范围的一部分重叠，并设定限定宽度方向的特定的操作区，因此能够稳定且高精度地检测使用者的操作意图，并能够可靠地防止误检测。附图说明图1为表示将本实施方式的门开闭装置搭载于车辆的状态的侧视图。图2为表示门开闭装置的结构的框图。图3为第一实施方式的门开闭装置的截面图。图4为第一实施方式的门开闭装置的其他截面图。图5为表示门开闭装置的检测范围的平面图。图6为表示判断被检测物是否为障碍物的方法的图表。图7A为表示控制单元的控制的流程图。图7B为表示图7A的后续的流程图。图8为表示图7A的障碍物检测处理的流程图。图9为表示图7A的解除排除处理的流程图。图10为表示图7A的障碍物排除处理的流程图。图11为表示图7B的接近模式的流程图。图12为表示图7B的启动模式的流程图。图13为表示图7B的触发模式的流程图。图14为表示图7B的后退模式的流程图。图15为表示图7B的关闭后退第1模式的流程图。图16为表示图7B的关闭后退第2模式的流程图。图17为第二实施方式的门开闭装置的其他截面图。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。(第一实施方式)图1及图2表示配置有第一实施方式的门开闭装置10的车辆1。通过持有特定的电子钥匙(图中未示出)的使用者不用手而是进行事先设定的动作，门开闭装置10对车辆1的门4自动地进行相对于车体2的打开控制或关闭控制。在本实施方式中，虽然将能够开闭的门4设置为后盖，但也可以将其他门作为能够开闭的门。如图2所示，车辆1具有控制包括门开闭装置10的电子设备的上位ECU5。该上位ECU5兼具在电子钥匙与车辆1之间通过无线通信进行钥匙认证的核对单元的功能。如果持有电子钥匙的使用者在设定范围内接近车辆1，则上位ECU5向电子钥匙执行认证码的发送请求。将从电子钥匙接收到的认证码与已登录的正规码比较，在一致的情况下对门开闭装置10输出允许控制门4的开闭的信号。应予说明，门开闭装置10的后述控制器30也可以兼具核对单元的功能。(门开闭装置的详情)门开闭装置10配置于车体2的保险杠3的中央下部。该门开闭装置10具有能够开闭门4的门开闭驱动部12、作为检测单元的一对测距传感器20A、20B、作为光显示单元的LED28、以及作为控制单元的控制器30。门开闭驱动部12配置于车辆1。安装测距传感器20A、20B、及安装有LED28与控制器30的控制基板24收容配置于壳体14的内部。门开闭驱动部12为包含驱动装置(电动机或齿轮机构、减振器等)的机构，上述驱动装置能够使铰链连接于车体2的门4向开放方向及关闭方向旋转。门开闭驱动部12与控制器30以能够通信的方式连接。在本实施方式中，门开闭驱动部12与控制器30虽然通过通信电缆有线连接，但也可以通过指定频率的无线通信而无线连接。如图3及图4所示，壳体14为一端开口的箱体，并具有覆盖开口侧的遮板15。在遮板15设有用于固定于保险杠3的固定部16。在遮板15设有在水平方向上开口的大致筒状的传感器安装部17。传感器安装部17、17以相互的轴线渐渐远离的方式向两外侧倾斜开口。此外，在遮板15设有配置透镜29的大致筒状的透镜安装部18。透镜安装部18以轴线向下方外(后)侧倾斜的方式设置。测距传感器20A、20B为检测门4周围的被检测物的检测单元。这些测距传感器20A、20B分别安装于遮板15的传感器安装部17、17。测距传感器20A、20B通过导线与控制基板24可通信地连接。参照图2，第1测距传感器(第1检测单元)20A具有发送指定频率的无线信号的发送部21A、与接收无线信号碰到被检测物而反射的反射信号(反射波)的接收部22A。第2测距传感器(第2检测单元)20B具有同样的发送部21B与接收部22B。本实施方式的测距传感器20A、20B采用超声波传感器。此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门开闭装置，其具有：门开闭驱动部，所述门开闭驱动部可相对车体开闭门；第1检测单元及第2检测单元，所述第1检测单元及第2检测单元检测所述门周围的被检测物；以及控制单元，所述控制单元基于所述第1检测单元与所述第2检测单元的检测结果，通过所述门开闭驱动部对所述门进行开闭控制，所述第1检测单元具有能够检测所述被检测物的第1检测范围，同时，所述第2检测单元具有能够检测所述被检测物的第2检测范围，使所述第1检测范围的一部分与所述第2检测范围的一部分重叠从而设定1个操作区，所述控制单元仅在于所述操作区内检测到所述被检测物的设定动作的情况下，根据所述第1检测单元及所述第2检测单元中至少一方的检测结果，对所述门进行开闭控制。

【技术特征摘要】
2015.10.22 JP 2015-208207;2015.10.22 JP 2015-208201.一种门开闭装置，其具有：门开闭驱动部，所述门开闭驱动部可相对车体开闭门；第1检测单元及第2检测单元，所述第1检测单元及第2检测单元检测所述门周围的被检测物；以及控制单元，所述控制单元基于所述第1检测单元与所述第2检测单元的检测结果，通过所述门开闭驱动部对所述门进行开闭控制，所述第1检测单元具有能够检测所述被检测物的第1检测范围，同时，所述第2检测单元具有能够检测所述被检测物的第2检测范围，使所述第1检测范围的一部分与所述第2检测范围的一部分重叠从而设定1个操作区，所述控制单元仅在于所述操作区内检测到所述被检测物的设定动作的情况下，根据所述第1检测单元及所述第2检测单元中至少一方的检测结果，对所述门进行开闭控制。2.如权利要求1所述的门开闭装置，其中，所述门开闭装置具有核对单元，所述核对单元通过无线通信进行电子钥匙的钥匙认证，包含所述操作区的所述第1检测范围及所述第2检测范围的整个区域为通过所述第1检测单元或所述第2检测单元对所述被检测物进行检测，从而通过所述核对单元开始钥匙认证的接近域。3.如权利要求1或2所述的门开闭装置，其中，所述第1检测单元与所述第2检测单元分别具有发送无线信号的发送部，与接收所述无线信号碰到所述被检测物而反射的反射信号的接收部，所述操作区具有2个以上的操作检测区域，所述控制单元具有判断部，所述判断部基于所述接收部接收到的所述反射信号，判断所述被检测物存在于所述2个以上的操作检测区域中的哪个操作检测区域内。4.如权利要求3所述的门开闭装置，其中，所述操作检测区域根据离所述第1检测单元及所述第2检测单元的距离而设定。5.如权利要求3所述的门开闭装置，其中，作为所述操作检测区域，设定有通过所述第1检测单元或第2检测单元检测所述被检测物接近所述车体，从而开始指定的控制的触发区域，并设有：光显示单元，所述光显示单元以向所述触发区域引导的方式进行光学性显示；以及显示控制部，如果通过所述第1检测单元或所述第2检测单元检测到在所述操作区内存在所述被检测物，则所述显示控制部控制所述光显示单元。6.如权利要求5所述的门开闭装置，其中，所述控制单元具有收发模式切换部，所述收发模式切换部在第1收发模式与第2收发模式之间切换收发功能，所述第1收发模式为在所述第1检测单元及所述第2检测单元中驱动双方的所述发送部及所述接收部；所述第2收发模式为在所述第1检测单元及所述第2检测单元中对一方仅驱动所述发送部而对另一方仅驱动所述接收部。7.如权利要求6所述的门开闭装置，其中，所述收发模式切换部在所述第2收发模式中交替切换所述第1检测单元及所述第2检测单元的收发功能，所述判断部通过所述第1检测单元的所述接收部及所述第2检测单...

【专利技术属性】
技术研发人员：德留哲夫，
申请(专利权)人：株式会社有信，
类型：发明
国别省市：日本,JP