打草机制造技术

本发明专利技术公开了一种打草机，包括：打草头，驱动装置，用于驱动打草头转动以切割植被；操作装置，用于供用户操作以控制打草机；打草头包括线轴和头壳，线轴用于缠绕打草绳，头壳用于容纳线轴并形成有供打草绳穿过的穿线孔；驱动装置包括马达，打草机具有一个自动绕线模式，在自动绕线模式下，马达驱动线轴和头壳中的至少一个以使线轴和头壳相对转动从而将打草绳自动地缠绕至线轴。本发明专利技术公开的打草机具有自动绕线模式，在马达作用下能使打草绳自动地缠绕至线轴。

Grass Trimmer

The invention discloses a mowing machine, including head, driving device for driving the head to rotate to cut vegetation; operating device for user operation to control the mowing machine; head having a head, spool for winding playing rope, head for holding the spool and the formation of a threading hole for a rope through; the driving device includes a motor, a mowing machine with automatic winding mode in automatic winding mode, motor drive spool and at least one of the head to head spool and relative rotation to make rope automatically winding to spool. The invention discloses a mowing machine with automatic winding mode, can make the rope winding to the spool automatically in motor function.

【技术实现步骤摘要】
打草机
本专利技术涉及一种打草机，具体涉及一种具有自动绕线模式的打草机。
技术介绍
打草机是一种园林工具，用于对草坪进行修剪。打草机包括有打草头。打草头高速转动带动安装在其上的打草绳旋转实现对切割功能。打草头包括有用于供打草绳缠绕的线轴，在进行打草作业时，打草绳由于磨损而逐渐被消耗。在进行一段时间的作业，用户需要更换新的打草绳，将打草绳缠绕到线轴上。传统的打草绳，用户需要去手动转动线轴以使打草绳缠绕到线轴，操作麻烦，缠绕速度慢，也由于人手在缠绕过程中接触打草头从而带来一定的风险。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种具有自动绕线模式的打草机。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种打草机，包括：打草头，驱动装置，用于驱动打草头转动以切割植被；操作装置，用于供用户操作以控制打草机；其中，打草头包括线轴和头壳，线轴用于缠绕打草绳，头壳用于容纳线轴并形成有供打草绳穿过的穿线孔；驱动装置包括马达，打草机具有一个自动绕线模式，在自动绕线模式下，马达驱动线轴和头壳中的至少一个以使线轴和头壳相对转动从而将打草绳自动地缠绕至线轴。进一步地，操作装置包括：第一操作件，用于启动马达；第二操作件，用于供用户操作以选择自动绕线模式。进一步地，操作装置包括：第一操作件，用于启动马达以使马达以第一运行状态运转；第二操作件，用于启动马达以使马达以第二运行状态运转。进一步地，在第一运行状态下马达的转向异于在第二运行状态下马达的转向。进一步地，在第一运行状态下马达的转速异于在第二运行状态下马达的转速。进一步地，操作装置包括：第一操作件，具有一个第一预设操作状态；第二操作件，具有一个第二预设操作状态；在第一操作件和第二操作件分别处于第一预设操作状态和第二预设操作状态时打草机能启动自动绕线模式。进一步地，操作装置包括：第一复位组件，用于在用户不操作第一操作件时使第一操作件脱离第一预设状态。进一步地，操作装置包括：第二复位组件，用于在用户不操作第二操作件时使第二操作件脱离第二预设状态。进一步地，操作装置包括：操作件，用于供用户操作以启动打草机的自动绕线模式。进一步地，操作装置包括：操作件，用于供用户操作以选择打草机的自动绕线模式。一种打草机，包括：打草头，该打草头包括线轴和头壳，线轴用于缠绕打草绳，头壳用于容纳线轴并形成有供打草绳穿过的外穿线孔；驱动装置，用于驱动打草头转动以切割植被，驱动装置包括马达，打草机具有一个自动绕线模式，在自动绕线模式下，马达驱动线轴和头壳中的至少一个以使线轴和头壳相对转动从而将打草绳自动地缠绕至线轴；阻尼装置，用于阻尼线轴和头壳中的至少一个以使打草机处于自动绕线模式；操作装置，用于供用户操作以控制打草机。进一步地，阻尼装置包括：阻尼件，用于向线轴施加阻尼线轴转动的阻力。进一步地，阻尼装置包括：阻尼件，用于向头壳施加阻尼头壳转动的阻力。进一步地，阻尼装置包括：第一阻尼件，用于向线轴施加阻尼线轴转动的第一阻力；第二阻尼件，用于向头壳施加阻尼头壳转动的第二阻力。进一步地，阻尼装置包括：阻尼件，用于阻止线轴向第一方向转动；在自动绕线模式下头壳向第一方向转动。进一步地，阻尼装置包括：阻尼件，用于阻止头壳向第二方向转动；在自动绕线模式下线轴向第二方向转动。进一步地，打草机还具有一个切割模式，在切割模式下，线轴和头壳同步转动；在切割模式结束时，外穿线孔与内穿线孔在周向上自动对齐。进一步地，打草机还包括：断线装置，用于在自动绕线模式时自动地切断打草绳。进一步地，断线装置包括断线元件，打草头能相对断线元件转动，在自动绕线模式下，打草头带动打草绳经过断线元件以切断打草绳。进一步地，断线装置包括断线元件，打草头与断线元件同步转动，在自动绕线模式下，打草头带动打草绳靠近断线元件以切断打草绳。一种打草机，包括：打草头，该打草头包括线轴和头壳，线轴用于缠绕打草绳，头壳用于容纳线轴并形成有供打草绳穿过的外穿线孔；驱动装置，用于驱动打草头转动以切割植被，驱动装置包括马达；操作装置，用于供用户操作以控制打草机；其中，在打草机具有一个自动绕线模式和一个切割模式，在自动绕线模式下，马达驱动线轴和头壳中的至少一个以使线轴和头壳相对转动从而将打草绳自动地缠绕至线轴；在切割模式下，线轴和头壳同步转动；打草头在切割模式时向第一方向转动；线轴或头壳中的一个在自动绕线模式时相对另一个向第二方向转动。进一步地，驱动装置在切割模式时处于第一驱动状态，驱动装置在自动绕线模式时处于异于第一驱动状态的第二驱动状态。进一步地，马达在切割模式时正转，马达在自动绕线模式时反转。进一步地，马达在切割模式时以第一速度转动；马达在自动绕线模式时以异于第一速度的第二速度转动。进一步地，马达在切割模式时驱动打草头转动。进一步地，马达在切割模式时，以较高的第一速度正向转动，马达在自动绕线模式时，以较低的第二速度反向转动。进一步地，第一转速和第二转速的比值的取值范围大于等于5小于等于300。进一步地，打草机还包括：阻尼装置，用于在自动绕线模式下阻尼线轴或头壳中的一个。进一步地，打草机还包括：阻尼装置，用于在自动绕线模式下阻止线轴或头壳的转动。进一步地，阻尼装置包括：单向轴承，连接至头壳以使头壳仅能向第一方向转动。一种打草机，包括：打草头，该打草头包括线轴和头壳，线轴用于缠绕打草绳，头壳用于容纳线轴并形成有供打草绳穿过的外穿线孔；驱动装置，用于驱动打草头转动以切割植被，驱动装置包括马达，打草机具有一个自动绕线模式，在自动绕线模式下，马达驱动线轴和头壳中的至少一个以使线轴和头壳相对转动从而将打草绳自动地缠绕至线轴；操作装置，用于供用户操作以控制打草机；检测装置，能检测一个用于判断绕线是否完成的物理量；控制器，用于根据来自检测装置的电信号控制打草机退出自动绕线模式。进一步地，控制器通过控制马达使打草机退出自动绕线模式。进一步地，检测装置电连接至马达以检测马达的电流。进一步地，控制器在马达的电流大于一个预设值时切断马达的电源。进一步地，控制器在马达的电流的斜率大于一个预设值时切断马达的电源。进一步地，打草机还包括：磁性体，安装至线轴或头壳中的一个；检测装置包括：霍尔传感器，用于检测磁性件；控制器根据霍尔传感器的信号判断磁性体的转速，在磁性体的转速达到一个预设值时，使打草机退出自动绕线模式。进一步地，打草机还包括：磁性体，安装至线轴或头壳中的一个；检测装置包括：霍尔传感器，用于检测磁性件；控制器根据霍尔传感器的信号判断磁性体的旋转的圈数，在磁性体的旋转的圈数达到一个预设值时，使打草机退出自动绕线模式。进一步地，检测装置检测马达的转速，控制器在马达的转速达到预设值时切断马达的电源。进一步地，检测装置检测马达的转动圈数，控制器在马达的转动圈数达到预设值时切断马达的电源。进一步地，检测装置包括：位置传感器，用于检测打草绳的位置。一种打草机，包括：打草头，驱动装置，用于驱动打草头转动以切割植被；操作装置，用于供用户操作以控制打草机；其中，打草头包括线轴和头壳，线轴用于缠绕打草绳，头壳用于容纳线轴并形成有供打草绳穿过的穿线孔；驱动装置包括无刷马达，打草机具有一个自动绕线模式，在自动绕线模式下，无刷马达驱动线轴和头壳中的至少一个以使线轴和头壳相对转动从而将打草绳自动地缠绕至线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打草机，包括：打草头，驱动装置，用于驱动所述打草头转动以切割植被；操作装置，用于供用户操作以控制所述打草机；其中，所述打草头包括线轴和头壳，所述线轴用于缠绕打草绳，所述头壳用于容纳所述线轴并形成有供所述打草绳穿过的穿线孔；所述驱动装置包括无刷马达，所述打草机具有一个自动绕线模式，在所述自动绕线模式下，所述无刷马达驱动所述线轴和所述头壳中的至少一个以使所述线轴和所述头壳相对转动从而将所述打草绳自动地缠绕至所述线轴。

【技术特征摘要】
2016.01.22 CN 2016100444656;2016.08.01 CN 201610621.一种打草机，包括：打草头，驱动装置，用于驱动所述打草头转动以切割植被；操作装置，用于供用户操作以控制所述打草机；其中，所述打草头包括线轴和头壳，所述线轴用于缠绕打草绳，所述头壳用于容纳所述线轴并形成有供所述打草绳穿过的穿线孔；所述驱动装置包括无刷马达，所述打草机具有一个自动绕线模式，在所述自动绕线模式下，所述无刷马达驱动所述线轴和所述头壳中的至少一个以使所述线轴和所述头壳相对转动从而将所述打草绳自动地缠绕至所述线轴。2.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述打草机还包括：驱动电路，用于驱动所述无刷马达；控制器，用于向所述驱动电路发出控制信号。3.根据权利要求2所述的打草机，其特征在于：所述打草机还有一个切割模式，在所述切割模式下，所述线轴和所述头壳同步转动；所述控制器在所述切割模式时以第一控制模式控制所述驱动电路驱动所述无刷马达，所述控制器在所述自动绕线模式时以异于第一控制模式的第二控制模式控制所述驱动电路驱动所述无刷马达。4.根据权利要求3所述的打草机，其特征在于：所述控制器在所述切...

【专利技术属性】
技术研发人员：山冈敏成，李茂辉，郭建朋，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32