控制方法及电子设备技术

本发明专利技术提供了一种控制方法及电子设备，利用第二电子设备确定目标投射区域的光环境参数，第一电子设备根据该光环境参数调整补光模组的照射参数，在目标对象处模拟目标投射区域的光环境，从而生成与目标投射区域的光环境相匹配的目标对象的三维模型，使得投射至目标投射区域的三维模型更好地与环境融合，从而为用户提供更强的真实感。

Control method and electronic equipment

The present invention provides a control method and an electronic device, determining the light environment parameters of the target projection area using second electronic equipment, the first electronic device according to the irradiation parameters of the light environment parameter adjustment light module, analog light environment target projection regions in the target object, 3D model and the light environment generation and target projection area phase the matching of the target object, the 3D model of better project to the target projection area and environment integration, thus providing more realistic for users.

【技术实现步骤摘要】
控制方法及电子设备
本专利技术属于全息投影
，尤其涉及控制方法及电子设备。
技术介绍
全息投影技术(Front-ProjectedHolographicDisplay)也称为虚拟成像技术，能够记录并再现物体真实的三维图像。全息投影技术不仅可以产生立体的虚拟图像，用户还可以与虚拟图像进行交互，进而获得较强的使用体验。目前全息投影技术已经应用在多种场景。例如：在A地点，由第一电子设备采集对象的三维模型，第一电子设备将该三维模型传输至B地点的第二电子设备，由第二电子设备将该三维模型投射至目标区域，使得B地点的用户能够面对面地直接观看位于A地点的对象。但是，该技术方案存在一些不足：三维模型与B地点环境的融合度较差，导致用户的真实感较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于解决三维模型与投射区域所在的环境的统合度较差，导致用户的真实感较差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种控制方法，应用于第一电子设备，所述第一电子设备布置于第一地点，所述第一电子设备包括由多个补光模块构成的补光模组，所述控制方法包括：获取第二地点中目标投射区域的光环境参数，所述第二地点布置有第二电子设备；根据所述光环境参数调整所述补光模组的照射参数，以便在目标对象处模拟位于所述第二地点的目标投射区域的光环境；生成所述目标对象的三维模型，向所述第二电子设备发送所述三维模型，以便所述第二电子设备将所述三维模型投射至所述目标投射区域。其中，所述获取第二地点中目标投射区域的光环境参数，包括：获取所述第二地点的光源参数；所述根据所述光环境参数调整所述补光模组的照射参数，包括：根据所述光源参数调整所述补光模组中多个补光模块的照射参数，由所述补光模块模拟位于所述第二地点的光源。其中，所述获取第二地点中目标投射区域的光环境参数，包括：获取位于所述第二地点的目标投射区域的亮度参数和颜色参数；所述根据所述光环境参数调整所述补光模组的照射参数，包括：根据所述目标投射区域的亮度参数和颜色参数，调整所述补光模组中多个补光模块的光照强度和光照颜色。其中，所述第一电子设备包括多个深度摄像头，所述多个深度摄像头布置于所述目标对象周围的不同位置；所述生成所述目标对象的三维模型，包括：分别获取所述多个深度摄像头采集的所述目标对象的颜色图像和深度图像；将所述多个深度摄像头采集的颜色图像和深度图像转换到同一三维坐标系下，获得所述目标对象的三维模型。一种控制方法，应用于第二电子设备，所述第二电子设备布置于第二地点，所述控制方法包括：确定所述第二地点中的目标投射区域；确定所述目标投射区域的光环境参数；向布置于第一地点的第一电子设备发送所述光环境参数，以便所述第一电子设备依据所述光环境参数调整补光模组的照射参数，且在位于所述第一地点的目标对象处模拟所述目标投射区域的光环境；接收所述第一电子设备发送的所述目标对象的三维模型；将所述三维模型投射至所述目标投射区域。一种电子设备，包括：采集模组、补光模组、通信模块、处理器和存储器；所述采集模组用于采集位于所述电子设备处于的第一地点的目标对象的图像和所述目标对象的深度信息；所述补光模组包括多个补光模块；所述存储器用于存放代码和数据；所述处理器运行所述存储器存放的代码，执行：通过所述通信模块获取第二地点中目标投射区域的光环境参数，所述第二地点布置有第二电子设备；根据所述光环境参数调整所述补光模组的照射参数，以便在所述目标对象处模拟位于所述第二地点的目标投射区域的光环境；根据所述目标对象的图像以及深度信息生成所述目标对象的三维模型；通过所述通信模块向所述第二电子设备发送所述三维模型，以便所述第二电子设备将所述三维模型投射至所述目标投射区域。其中，所述第二地点的光环境参数包括所述第二地点的光源参数；所述处理器在根据所述光环境参数调整所述补光模组的照射参数方面，具体用于：根据所述光源参数调整所述补光模组中多个补光模块的照射参数，由所述补光模块模拟位于所述第二地点的光源。其中，所述第二地点的光环境参数包括位于所述第二地点的目标投射区域的亮度参数和颜色参数；所述处理器在根据所述光环境参数调整所述补光模组的照射参数方面，具体用于：根据所述目标投射区域的亮度参数和颜色参数，调整所述补光模组中多个补光模块的光照强度和光照颜色。其中，所述采集模组包括多个深度摄像头，所述多个深度摄像头布置于所述目标对象周围的不同位置，所述处理器在根据所述目标对象的图像以及深度信息生成所述目标对象的三维模型方面，具体用于：分别获取所述多个深度摄像头采集的所述目标对象的颜色图像和深度图像；将所述多个深度摄像头采集的颜色图像和深度图像转换到同一三维坐标系下，获得所述目标对象的三维模型。一种电子设备，包括：投射模组、图像采集模组、通信模块、处理器和存储器；所述图像采集模组用于采集所述电子设备处于的第二地点中目标投射区域的图像；所述存储器用于存放代码和数据；所述处理器运行所述存储器存放的代码，执行：确定所述第二地点中的目标投射区域；控制所述图像采集模组采集所述目标投射区域的图像；分析所述目标投射区域的图像，确定所述目标投射区域的光环境参数；通过所述通信模块向布置于第一地点的第一电子设备发送所述光环境参数，以便所述第一电子设备依据所述光环境参数调整补光模组的照射参数，且在位于所述第一地点的目标对象处模拟所述目标投射区域的光环境；通过所述通信模块接收所述第一电子设备发送的所述目标对象的三维模型；控制所述投射模组将所述三维模型投射至所述目标投射区域。由此可见，本专利技术的有益效果为：利用第二电子设备确定目标投射区域的光环境参数，第一电子设备根据该光环境参数调整补光模组的照射参数，在目标对象处模拟目标投射区域的光环境，从而生成与目标投射区域的光环境相匹配的目标对象的三维模型，使得投射至目标投射区域的三维模型更好地与环境融合，从而为用户提供更强的真实感。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的第一电子设备和第二电子设备的一种应用场景示意图；图2为本专利技术实施例提供的控制方法的信令图；图3为本专利技术实施例提供的第二地点中各光源与目标投射区域的位置关系示意图；图4为本专利技术实施例提供的多个补光模块与目标对象的位置关系示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种子设备的结构图；图6为本专利技术实施例提供的第一电子设备中各子设备基于标定板进行位置标定的过程示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构图；图8为本专利技术实施例提供的另一种电子设备的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种控制方法，该控制方法应用于利用全息影像技术进行通信交互的多个两个电子设备。由于每两个电子设备之间进行通信交互的过程均相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制方法，应用于第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备布置于第一地点，所述第一电子设备包括由多个补光模块构成的补光模组，所述控制方法包括：获取第二地点中目标投射区域的光环境参数，所述第二地点布置有第二电子设备；根据所述光环境参数调整所述补光模组的照射参数，以便在目标对象处模拟位于所述第二地点的目标投射区域的光环境；生成所述目标对象的三维模型，向所述第二电子设备发送所述三维模型，以便所述第二电子设备将所述三维模型投射至所述目标投射区域。

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，应用于第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备布置于第一地点，所述第一电子设备包括由多个补光模块构成的补光模组，所述控制方法包括：获取第二地点中目标投射区域的光环境参数，所述第二地点布置有第二电子设备；根据所述光环境参数调整所述补光模组的照射参数，以便在目标对象处模拟位于所述第二地点的目标投射区域的光环境；生成所述目标对象的三维模型，向所述第二电子设备发送所述三维模型，以便所述第二电子设备将所述三维模型投射至所述目标投射区域。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取第二地点中目标投射区域的光环境参数，包括：获取所述第二地点的光源参数；所述根据所述光环境参数调整所述补光模组的照射参数，包括：根据所述光源参数调整所述补光模组中多个补光模块的照射参数，由所述补光模块模拟位于所述第二地点的光源。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取第二地点中目标投射区域的光环境参数，包括：获取位于所述第二地点的目标投射区域的亮度参数和颜色参数；所述根据所述光环境参数调整所述补光模组的照射参数，包括：根据所述目标投射区域的亮度参数和颜色参数，调整所述补光模组中多个补光模块的光照强度和光照颜色。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一电子设备包括多个深度摄像头，所述多个深度摄像头布置于所述目标对象周围的不同位置；所述生成所述目标对象的三维模型，包括：分别获取所述多个深度摄像头采集的所述目标对象的颜色图像和深度图像；将所述多个深度摄像头采集的颜色图像和深度图像转换到同一三维坐标系下，获得所述目标对象的三维模型。5.一种控制方法，应用于第二电子设备，其特征在于，所述第二电子设备布置于第二地点，所述控制方法包括：确定所述第二地点中的目标投射区域；确定所述目标投射区域的光环境参数；向布置于第一地点的第一电子设备发送所述光环境参数，以便所述第一电子设备依据所述光环境参数调整补光模组的照射参数，且在位于所述第一地点的目标对象处模拟所述目标投射区域的光环境；接收所述第一电子设备发送的所述目标对象的三维模型；将所述三维模型投射至所述目标投射区域。6.一种电子设备，其特征在于，包括：采集模组、补光模组、通信模块、处理器和存储器；所述采集模组用于采集位于所述电子设备处于的第一地点的目标对象的图像和所述目标对象的深度信息；所述补光模组包括多个补光模块；所述存储器用于存放代码和数据；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈潜，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11