The utility model discloses a bidirectional screw driven lifting and rotating device comprises a bottom two fixed seat, each fixed seat support bidirectional screw, double wire rod is connected with the driving device; a bidirectional screw rod comprises two reverse rotating threads, each thread is respectively provided with the nut. The nut is connected with a slide rail, the sliding blocks are respectively connected with the fixed; also includes a plurality of lifting mechanism respectively through the nut drive lifting, lifting mechanism connecting the support beam, the support beam with rotating platform. By using two-way screw driven two slider relative motion, supporting vertical movement of the beam, to solve the problem of heavy box car bearing; while a bidirectional screw driver two slider move at the same time, to ensure the stability of the connecting arm movement synchronization and vertical movement of the platform. Through the application of the rotating motor drive, the platform realizes horizontal rotation at the same time of vertical movement, and meets the actual needs of the trolley in the process of handling.
【技术实现步骤摘要】
一种双向丝杆驱动升降旋转装置
本技术涉及垂直搬送旋转装置,具体是一种双向丝杆驱动升降旋转装置。
技术介绍
卡匣搬运台车是液晶面板生产线中重要的连接设备之一。在8.5代TFT-LCD液晶玻璃基板生产线中,由于玻璃基板尺寸的增大,装载玻璃基板的卡匣尺寸也将增大,经计算满载玻璃基板的卡匣重量约为1100kg,相比于6代线满载玻璃基板卡匣重量500kg,重量增加了一倍多,这就对卡匣搬运台车承载能力提出了更高的要求,传统的单电机剪叉式驱动和液压驱动已经无法满足承载要求和洁净厂房的环境要求。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种双向丝杆驱动升降旋转装置。技术方案:为解决上述技术问题,本技术的一种双向丝杆驱动升降旋转装置,包括设于底部的两组固定座,各组固定座上支撑有双向丝杆,双向丝杆一端连接驱动装置;双向丝杆包括两段旋向相反的螺纹,各段螺纹上分别设置有螺母,各螺母分别连接一滑块,各滑块分别连接固定设置的导轨;还包括分别通过各螺母驱动升降的多个升降机构,各升降机构连接支撑梁,支撑梁上设有可旋转的平台。其中,各升降机构均包括一组短连接臂,各短连接臂一端与固定座铰接,以及一组长连接臂,各长连接臂一端与滑块铰接,各短连接臂另一端与对应设置的长连接臂的中部铰接;长连接臂的另一端均与支撑梁连接,而该支撑梁上设有可旋转的平台。其中,短连接臂的旋转中心距是长连接臂的一半。其中,各双向丝杆上安装两个螺母,螺纹分为两段,一段为右旋螺纹,一段为左旋螺纹,两段螺纹的螺距相同。其中,支撑梁上设有旋转电机,旋转电机的转轴连接水平设置的平台,并为平台水平转动提供动力。其中 ...
【技术保护点】
一种双向丝杆驱动升降旋转装置,其特征在于:包括设于底部的两组固定座,各组固定座上支撑有双向丝杆,双向丝杆一端连接驱动装置;双向丝杆包括两段旋向相反的螺纹,各段螺纹上分别设置有螺母,各螺母分别连接一滑块,各滑块分别连接固定设置的导轨;还包括分别通过各螺母驱动升降的多个升降机构,各升降机构连接支撑梁,支撑梁上设有可旋转的平台。
【技术特征摘要】
1.一种双向丝杆驱动升降旋转装置,其特征在于:包括设于底部的两组固定座,各组固定座上支撑有双向丝杆,双向丝杆一端连接驱动装置;双向丝杆包括两段旋向相反的螺纹,各段螺纹上分别设置有螺母,各螺母分别连接一滑块,各滑块分别连接固定设置的导轨;还包括分别通过各螺母驱动升降的多个升降机构,各升降机构连接支撑梁,支撑梁上设有可旋转的平台。2.根据权利要求1所述的一种双向丝杆驱动升降旋转装置,其特征在于:其中,各升降机构均包括一组短连接臂,各短连接臂一端与固定座铰接,以及一组长连接臂,各长连接臂一端与滑块铰接,各短连接臂另一端与对应设置的长连接臂的中部铰接;长连接臂的另一端均与...
【专利技术属性】
技术研发人员:文涛,石宝钱,杨定香,安晨霞,袁国兴,李松领,
申请(专利权)人:南京熊猫电子股份有限公司,南京熊猫电子装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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