钢桁架列车制造技术

本实用新型专利技术属于煤矿用伸缩皮带机技术领域，为解决现有自动伸缩皮带机自动复位和自动行走的技术问题，提供了一种钢桁架列车，包括若干相互铰接的钢桁架炮车和导航机头，钢桁架炮车包括钢桁架、支撑油缸、驱动轮轴、从动轮轴和车轮平衡机构和储带仓架，钢桁架下面前后两端的左右两侧分别安装一个支撑油缸，钢桁架中间左右两侧分别安装驱动轮轴或从动轮轴，驱动轮轴或从动轮轴上分别安装车轮平衡机构，钢桁架上方左右两侧沿钢桁架长度方向间隔均匀安装若干上托辊组；所有车轮平衡机构通过联通油管联通。本实用新型专利技术导航机头前端安装有无人转向机构，可以保证列车直线自动行驶，不偏离目标中心，使得自动伸缩皮带机实现自动复位和自动行走。

Steel truss train

The utility model belongs to the technical field of the telescopic belt conveyor used in coal mine, to solve technical problems of the existing automatic telescopic belt conveyor automatic reset and automatic walking, provides a steel truss train comprises a plurality of mutually hinged steel truss paoche and navigation head, steel truss steel truss, including artillery support cylinder, a drive axle, a driven wheel shaft and the wheel balance mechanism and with storage rack, steel truss below the front and back ends of both sides are respectively provided with a support cylinder, steel truss on both sides are respectively installed drive wheel or the driven wheel, driving wheel or wheel balancing mechanism installed on a driven wheel shaft respectively, the steel truss above the left and right sides along the length direction of uniform interval steel truss installation some on the roller group; all wheel balance mechanism through China Unicom Unicom tubing. The front end of the navigation head of the utility model is provided with an unmanned steering mechanism, and the utility model can ensure the automatic driving of the train in a straight line, and does not deviate from the target center, so that the automatic telescopic belt conveyor realizes automatic resetting and automatic walking.

【技术实现步骤摘要】
钢桁架列车
本技术属于煤矿用伸缩皮带机
，具体涉及一种钢桁架列车。
技术介绍
随着煤矿采掘工艺的改革创新，煤矿产量大增，由炮采到机采，由掘进机到联合采煤机组，日产量由几百吨到几万吨。在这个发展过程中，采掘效率得到极大提升，而在采掘系统中，转载形式目前仍然是采用伸缩皮带机与转载机搭接，和采掘机组（包括破碎转载机）配合使用，这个转载系统的转载效率直接制约整个采掘系统的效率，为了提高转载系统的转载效率，提供了一种自动伸缩皮带机。所述的自动伸缩皮带机包括钢桁架列车、过渡伸缩列车、伸缩列车、受料导航牵引车。在转载系统中，自动伸缩皮带机由第三环节上升到第二环节，受料导航牵引车跟随采掘机组行走，实现自动伸缩。但自动伸缩皮带机完成一次伸或缩后，需要恢复到初始状态，并进入下一个循环，而且要求这个工作必须在一个维修班完成。这个工作可以概述为：自动伸缩皮带机的自动复位和自动行走。这个工作已成为必须解决的问题。
技术实现思路
本技术为解决现有自动伸缩皮带机自动复位和自动行走的技术问题，提供了一种钢桁架列车。本技术采用的技术方案如下：一种钢桁架列车，包括若干钢桁架炮车和导航机头，所述钢桁架炮车包括钢桁架、支撑油缸、驱动轮轴、从动轮轴和车轮平衡机构，所述钢桁架由两节储带仓架通过上夹板和侧夹板连接而成，钢桁架下面前后两端的左右两侧分别安装一个支撑油缸，钢桁架中间左右两侧分别安装驱动轮轴或从动轮轴，驱动轮轴或从动轮轴上分别安装车轮平衡机构，储带仓架内由前向后依次安装电气控制箱、改向滚筒A、改向滚筒B、若干托辊车、游动车、前滑轮组、后滑轮组、恒张力绞车、导向轮、泵站系统和下托辊组，若干托辊车依次分别通过自动卷绳装置串联起来，串联托辊车的前端与储带仓架的转向架相连，后端与游动车相连，钢桁架上方沿钢桁架长度方向间隔均匀安装若干上托辊组；若干钢桁架炮车之间采用铰接座联接，前端的钢桁架炮车与导航机头采用铰接座联接，所有车轮平衡机构通过联通油管联通。一种导航机头，包括头架、无人转向机构、车轮平衡机构、驱动轮轴、减速滚筒、齿轮箱、液力耦合器、电机、卸料架、托辊组、头部导料槽、卸载滚筒、头部清扫器。头架的前端底盘上安装无人转向机构和车轮平衡机构，头架的后端底盘上安装车轮平衡机构和驱动轮轴，头架内部安装减速滚筒、液力耦合器和电机，头架的一侧安装齿轮箱，齿轮箱的一端与减速滚筒无轴承座的一端相连，齿轮箱的另一端与液力耦合器的一端相连，液力耦合器的另一端与电机相连，头架的上方安装卸料架，头架上方沿头架的长度方向间隔均匀安装若干托辊组，卸料架上托辊组的前方依次安装头部导料槽、卸载滚筒和头部清扫器，头架的左右两侧俩端分别安装支撑油缸。所述无人转向机构，包括自动卷绳装置、伺服减速电机、固定架、滚动压力轴承I、转盘架、双头螺栓、钢套、挡尘套、小齿轮、弧形齿条、滚动压力轴承II、防尘垫圈、锁板、转向轮轴、方向传感器和速度传感器，转盘架的中间底座内安装滚动压力轴承I、挡尘套、钢套、滚动压力轴承II和防尘垫圈，钢套的上部穿出固定架，并在钢套的上部安装锁板，双头螺栓的两端分别穿过转盘架和锁板中间的圆孔将转盘架固定在固定架的中间，转盘架的左边安装弧形齿条，固定架的左边安装与弧形齿条相啮合的小齿轮，小齿轮的上端安装伺服减速电机，转盘架的下方中间安装转向轮轴，固定架的前端安装自动卷绳装置，自动卷绳装置上安装方向传感器和速度传感器。所述自动卷绳装置，包括瓦座、卷筒、钢丝绳、轴和涡卷弹簧，轴上依次套装涡卷弹簧和卷筒，涡卷弹簧的一端与轴固定，另一端与卷筒固定，钢丝绳缠绕在卷筒上，钢丝绳的一端与卷筒固定，另一端为自由端，瓦座设置在轴的两端。所述车轮平衡机构，包括若干对称焊接在头架两侧的油缸悬挂，油缸悬挂包括轮轴架、固定架和平衡缸，平衡缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的一端设置在缸体内，并与缸体形成一个封闭的油腔，活塞杆的另一端伸出缸体，平衡缸固定在固定架下面，轮轴架的一端通过铰接轴A与固定架铰接，中间通过铰接轴B和活塞杆铰接；其中一个油缸悬挂的平衡缸顶部安装单向补油阀，单向补油阀与平衡缸的油腔相连通，所有油缸悬挂通过联通油管连通。本技术的有益效果：1.本技术的前端安装有导航机头，结构紧凑的机头既不影响皮带机正常运转，又便于列车行走；导航机头的前端安装有无人转向机构，无人转向机构近距离跟随目标指挥钢桁架列车直线行驶，不偏离目标中心。2.本技术的钢桁架炮车之间采用铰接座铰接，以及铰接座两侧分别设置拉簧装置，保证了钢桁架列车行走的平稳性和趋中性。3.本技术在托辊车和游动小车之间设有自动卷绳装置和恒张力绞车，建立较大储带空间，可以储存较多的胶带，实现了托辊车和游动车的有序行驶，和其它机构配合达到了自动储存和释放胶带的目的。4.本技术设置有驱动轮轴和从动轮轴，可以独立自动行驶，和过渡列车、伸缩列车、导航机尾等配合实现整机移动，即自动伸缩皮带机的自动复位和自动行走；5.本技术设置有车轮平衡机构，使得车架始终保持近水平状态，保证了储带仓内游动车、托辊车和自身的正常行驶。附图说明图1为本技术的前段示意图；图2为本技术的后段示意图；图3为导航机头的主视图；图4为导航机头的俯视图；图5为无人转向机构的主视图；图6为无人转向机构的俯视图；图7为自动卷绳装置的主视图；图8为自动卷绳装置的俯视图；图9为车轮平衡机构的主视图；图10为车轮平衡机构的俯视图；图11为平衡缸的结构示意图；图中：1-支撑油缸，2-驱动轮轴，3-从动轮轴，4-车轮平衡机构，5-储带仓架，6-上夹板，7-侧夹板，8-电气控制箱，9-改向滚筒A，10-改向滚筒B，11-托辊车，12-游动车，13-前滑轮组，14-后滑轮组，15-恒张力绞车，16-导向轮，17-泵站系统，18-下托辊组，19-自动卷绳装置，20-转向架，21-上托辊组，22-铰接座，23-联通油管，24-头架，25-无人转向机构，26-减速滚筒，27-齿轮箱，28-液力耦合器，29-电机，30-卸料架，31-托辊组，32-头部导料槽，33-卸载滚筒，34-头部清扫器，35-伺服减速电机，36-固定架，37-滚动压力轴承I，38-转盘架，39-双头螺栓，40-钢套，41-挡尘套，42-小齿轮，43-弧形齿条，44-滚动压力轴承II，45-防尘垫圈，46-锁板，47-转向轮轴，48-方向传感器，49-速度传感器，50-瓦座，51-卷筒，52-钢丝绳，53-轴，54-涡卷弹簧，55-轮轴架，56-固定架，57-平衡缸，58-缸体，59-活塞杆，60-油腔，61-铰接轴A，62-铰接轴B，63-单向补油阀,64-钢桁架炮车，65-导航机头。具体实施方式如图1、2所示，一种钢桁架列车，包括若干钢桁架炮车64和导航机头65，所述钢桁架炮车64包括钢桁架、支撑油缸1、驱动轮轴2、从动轮轴3和车轮平衡机构4，所述钢桁架由两节储带仓架5通过上夹板6和侧夹板7连接而成，钢桁架下面前后两端的左右两侧分别安装一个支撑油缸1，钢桁架中间左右两侧分别安装驱动轮轴2或从动轮轴3，驱动轮轴2或从动轮轴3上分别安装车轮平衡机构4，储带仓架5内由前向后依次安装电气控制箱8、改向滚筒A9、改向滚筒B10、若干托辊车11、游动车12、前滑轮组13、后滑轮组14、恒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢桁架列车，其特征在于：包括若干钢桁架炮车（64）和导航机头（65），所述钢桁架炮车（64）包括钢桁架、支撑油缸（1）、驱动轮轴（2）、从动轮轴（3）和车轮平衡机构（4），所述钢桁架由两节储带仓架（5）通过上夹板（6）和侧夹板（7）连接而成，钢桁架下面前后两端的左右两侧分别安装一个支撑油缸（1），钢桁架中间左右两侧分别安装驱动轮轴（2）或从动轮轴（3），驱动轮轴（2）或从动轮轴（3）上分别安装车轮平衡机构（4），储带仓架（5）内由前向后依次安装电气控制箱（8）、改向滚筒A（9）、改向滚筒B（10）、若干托辊车（11）、游动车（12）、前滑轮组（13）、后滑轮组（14）、恒张力绞车（15）、导向轮（16）、泵站系统（17）和下托辊组（18），若干托辊车（11）依次分别通过自动卷绳装置（19）串联起来，串联后的托辊车（11）的前端与储带仓架（5）的转向架（20）相连，串联后的托辊车（11）的后端与游动车（12）相连，钢桁架上方左右两侧沿钢桁架长度方向间隔安装若干上托辊组（21）；若干钢桁架炮车之间采用铰接座（22）联接，端部的钢桁架炮车与导航机头采用铰接座（22）联接，所有车轮平衡机构（4）通过联通油管（23）联通。...

【技术特征摘要】
1.一种钢桁架列车，其特征在于：包括若干钢桁架炮车（64）和导航机头（65），所述钢桁架炮车（64）包括钢桁架、支撑油缸（1）、驱动轮轴（2）、从动轮轴（3）和车轮平衡机构（4），所述钢桁架由两节储带仓架（5）通过上夹板（6）和侧夹板（7）连接而成，钢桁架下面前后两端的左右两侧分别安装一个支撑油缸（1），钢桁架中间左右两侧分别安装驱动轮轴（2）或从动轮轴（3），驱动轮轴（2）或从动轮轴（3）上分别安装车轮平衡机构（4），储带仓架（5）内由前向后依次安装电气控制箱（8）、改向滚筒A（9）、改向滚筒B（10）、若干托辊车（11）、游动车（12）、前滑轮组（13）、后滑轮组（14）、恒张力绞车（15）、导向轮（16）、泵站系统（17）和下托辊组（18），若干托辊车（11）依次分别通过自动卷绳装置（19）串联起来，串联后的托辊车（11）的前端与储带仓架（5）的转向架（20）相连，串联后的托辊车（11）的后端与游动车（12）相连，钢桁架上方左右两侧沿钢桁架长度方向间隔安装若干上托辊组（21）；若干钢桁架炮车之间采用铰接座（22）联接，端部的钢桁架炮车与导航机头采用铰接座（22）联接，所有车轮平衡机构（4）通过联通油管（23）联通。2.根据权利要求1所述的一种钢桁架列车，其特征在于：所述导航机头，包括头架（24）、无人转向机构（25）、车轮平衡机构（4）、驱动轮轴（2）、减速滚筒（26）、齿轮箱（27）、液力耦合器（28）、电机（29）、卸料架（30）、托辊组（31）、头部导料槽（32）、卸载滚筒（33）、头部清扫器（34），头架（24）的前端安装无人转向机构（25）和车轮平衡机构（4），头架（24）的后端安装车轮平衡机构（4）和驱动轮轴（2），头架（24）内部安装减速滚筒（26）、液力耦合器（28）和电机（29），头架（24）的一侧安装齿轮箱（27），齿轮箱（27）的一端与减速滚筒（26）无轴承座的一端相连，齿轮箱（27）的另一端与液力耦合器（28）的一端相连，液力耦合器（28）的另一端与电机（29）的驱动轴相连，头架（24）的上方安装卸料架（30），卸料架（30）上方左右两侧沿卸料架（30）的长度方向间隔安装若干托辊组（31），卸料架（30）上托辊组（31）的前方依次安装头部导料槽（32）、卸载滚筒（33）和头部清扫器（34），头架（24）的后端左右两侧分别安装支撑油缸（1）。3.根据权利要求2所述的一种钢桁架列车...

【专利技术属性】
技术研发人员：付聪慧，齐向东，王守信，刘混举，原长锁，付嘉宇，原敏昕，付嘉琪，王振海，
申请(专利权)人：原平市丰汇机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14