牙刷包装视觉检测系统技术方案

牙刷包装视觉检测系统。涉及牙刷制造领域，具体涉及一种牙刷包装视觉检测系统。提供了一种可全面检测牙刷缺陷的牙刷包装视觉检测系统。所述包装机和工业相机设在所述输送带的上方，所述工业相机和机械手分别设在所述包装机的两侧，所述控制器与所述包装机、工业相机和机械手连接，所述输送带两侧对称设有若干L型支架，所述支架的底部活动设在输送带的下方，使所述支架可作与所述输送带前进方向垂直的水平运动；所述支架和滚动轴承的运动由控制器控制。所述挡片的内侧设有U型凹槽。本实用新型专利技术可对牙刷缺陷进行全面检测，减少出厂的废品率，并降低包装成本。

Visual inspection system for toothbrush packaging

Visual inspection system for toothbrush packaging. The utility model relates to the field of toothbrush manufacture, in particular to a visual inspection system for toothbrush packaging. A visual inspection system for toothbrush package is provided, which can comprehensively detect the defects of the toothbrush. The packaging machine and an industrial camera arranged on the belt conveyor above, the industrial camera and manipulator are respectively arranged on both sides of the packaging machine, the controller and the packaging machine, industrial camera and manipulator connected, the two sides of the conveyer belt is provided with a plurality of symmetric L type bracket, the bracket bottom activities in the conveyor belt below the bracket can be made with the conveyor belt direction perpendicular to the horizontal movement; the support and movement of rolling bearings by the controller. The inner side of the baffle plate is provided with a U groove. The utility model can comprehensively detect the defects of the toothbrush, reduce the reject rate of the factory and reduce the packing cost.

【技术实现步骤摘要】
牙刷包装视觉检测系统
本技术涉及牙刷制造领域，具体涉及一种牙刷包装视觉检测系统。
技术介绍
牙刷生产过程中可能会产生一些缺陷，如手柄凹陷、刷毛不全等，所以包装前要进行缺陷检查。目前使用的方法多为自动化程度高的视觉检测，视觉检测是指通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。但是存在的问题是只能检测到朝着图像摄取装置的一面，导致检测不全面。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提供了一种可全面检测牙刷缺陷的牙刷包装视觉检测系统。本技术的技术方案是：包括包装机、输送带、工业相机、控制器和机械手，所述包装机和工业相机设在所述输送带的上方，所述工业相机和机械手分别设在所述包装机的两侧，所述控制器与所述包装机、工业相机和机械手连接，所述输送带两侧对称设有若干L型支架，所述支架的底部活动设在输送带的下方，使所述支架可作与所述输送带前进方向垂直的水平运动；所述支架的上部设有通过滚动轴承设在支架内侧的挡片，对称设置的两个所述挡片间的最近距离小于或等于牙刷的长度；所述支架和滚动轴承的运动由控制器控制。所述挡片的内侧设有U型凹槽。所述输送带的底部设有滑轨，所述支架底部的上表面设在所述滑轨中。所述输送带的下方设有双头活塞泵，所述支架设在所述活塞泵的活塞杆的两端。所述机械手有两个，均为三坐标机械手。所述挡片通过弹簧与滚动轴承连接。本技术的有益效果是：将牙刷放在可带动牙刷翻转的的输送带支架上，当牙刷进入图像采集区域时，控制器控制滚动轴承旋转，这样牙刷四周就可以都被检测到，实现全面检测的目的；检测过程中，有缺陷的牙刷将被录入到控制器中；检测好后，控制器控制支架向输送带两侧运动，使牙刷落在输送带上，然后进入包装机，控制器控制包装机对没有缺陷的牙刷进行包装；待牙刷出了包装机，控制器控制一个机械手将没有缺陷的牙刷抓至下道工序，另一个机械手将有缺陷的牙刷抓至废料箱。本技术可对牙刷缺陷进行全面检测，减少出厂的废品率，并降低包装成本。附图说明图1是本技术的结构示意图，图2是本技术中输送带与支架的结构示意图，图3是图2的俯视图，图4是图2的左视图；图中1是包装机，2是输送带，3是工业相机，4是控制器，51是机械手一，52是机械手二，6是支架，7是挡片。具体实施方式下面结合附图对本技术作具体说明。如图1-4所示，本技术包括包装机1、输送带2、工业相机3、控制器4和机械手，所述包装机1和工业相机3设在所述输送带2的上方，所述工业相机3和机械手分别设在所述包装机1的两侧，所述控制器4与所述包装机1、工业相机3和机械手连接，所述输送带2两侧对称设有若干L型支架6，所述支架6的底部设在输送带2的下方，使所述支架6可作与所述输送带2前进方向垂直的水平运动，例如，在所述输送带2的底部设有滑轨，所述支架6底部的上表面设在所述滑轨中，控制器4控制支架6的驱动装置带动支架6在滑轨中运动；还可以在所述输送带2的下方设双头活塞泵，所述支架6设在所述活塞泵的活塞杆的两端，所述活塞泵与控制器4连接，控制器控制控制活塞泵的两个活塞杆同时相向或相对运动。所述支架6的上部设有通过滚动轴承设在支架内侧的挡片7，对称设置的两个所述挡片7间的最近距离小于或等于牙刷的长度；所述支架6和滚动轴承的运动由控制器4控制。所述挡片7的内侧设有U型凹槽，两个对称凹槽的相对距离小于或等于牙刷的长度，用于容置牙刷，并使其在两片挡片7间的距离没有达到最小时不会掉落，同时凹槽底部距输送带的距离为1-2cm，使牙刷从挡片7落在输送带2上时不会弹起。所述机械手有两个，包括机械手一51和机械手二52，均为三坐标机械手，机械手一51用于抓取完好牙刷，机械手二52用于抓取异常牙刷。所述挡片7通过弹簧与滚动轴承连接，使牙刷放置更方便。本技术的工作原理为：初始状态时挡片7的凹槽开口朝上，人工将牙刷放在挡片7的凹槽中，输送带2带动其向包装机方向运动，运动至工业相机3的下方当工业相机3刚开始采集到牙刷的图像信号时，控制器4控制挡片7开始带动牙刷翻转，工业相机3能采集到牙刷的图像信号过程中，牙刷翻转540°+360°*n（n为0,1,2,3，……），待工业相机3采集不到牙刷的图像信号时，控制器4使牙刷停止翻转，此时挡片7的凹槽开口朝下，然后控制支架6向输送带2两侧运动，使牙刷落在输送带上，然后进入包装机1中进行包装；工业相机3在采集牙刷图像信号时，将对每个牙刷按顺序进行编号，如果有异常牙刷，将其记录到控制器4中，控制器4控制包装机1不对该牙刷进行包装；出了包装机1的牙刷，控制器4控制机械手一51将完好的牙刷抓至下道工序，机械手二52将异常牙刷抓至废料箱。本文档来自技高网...

【技术保护点】
牙刷包装视觉检测系统，包括包装机、输送带、工业相机、控制器和机械手，所述包装机和工业相机设在所述输送带的上方，所述工业相机和机械手分别设在所述包装机的两侧，所述控制器与所述包装机、工业相机和机械手连接，其特征在于，所述输送带两侧对称设有若干L型支架，所述支架的底部活动设在输送带的下方，使所述支架可作与所述输送带前进方向垂直的水平运动；所述支架的上部设有通过滚动轴承设在支架内侧的挡片，对称设置的两个所述挡片间的最近距离小于或等于牙刷的长度；所述支架和滚动轴承的运动由控制器控制。

【技术特征摘要】
1.牙刷包装视觉检测系统，包括包装机、输送带、工业相机、控制器和机械手，所述包装机和工业相机设在所述输送带的上方，所述工业相机和机械手分别设在所述包装机的两侧，所述控制器与所述包装机、工业相机和机械手连接，其特征在于，所述输送带两侧对称设有若干L型支架，所述支架的底部活动设在输送带的下方，使所述支架可作与所述输送带前进方向垂直的水平运动；所述支架的上部设有通过滚动轴承设在支架内侧的挡片，对称设置的两个所述挡片间的最近距离小于或等于牙刷的长度；所述支架和滚动轴承的运动由控制器控制。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺弟，
申请(专利权)人：倍加洁集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32