一种比赛用信标搜救智能车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种比赛用信标搜救智能车，包括：避障底板，螺丝，螺母，导轮，S‑D5舵机，前轮支架，舵机车轮连杆，控制板，车模底板，7.2V电池，电机支架，后轮，车轮连接杆，齿轮，540电机，摄像头支撑杆，摄像头支架，OV7620摄像头，前轮，其中，舵机位于从动轮上，车模底板前端有避障底板、前轮，中间部分有主控板、摄像头、电池、舵机，后端有电机、后轮，S‑D5舵机、摄像头、7.2V电池、540电机均匀主控板相连接。技术特点：其利用OV7620摄像头采集图像，用微控制器建立环境模型，定位出信标位置以及障碍物信息，优化路径，控制驱动504电机转速、转动方向和S‑D5舵机转角，避开障碍物，快速运动到信标附近。具有智能、响应速度快、控制精度高等特点。

A racing beacon search and rescue intelligent vehicle

The utility model discloses a game with a smart car rescue beacon, including: obstacleavoidance plate, screw, nut, wheel, S D5 steering gear, a front wheel bracket, steering wheel rod, control board, car floor, 7.2V battery, motor bracket, rear wheel, connecting rod, gear motor, 540, camera support camera, OV7620 camera, frame, front wheel steering, which is located in the driven wheel, the front end of the bottom plate models have obstacle avoidance bottom, front wheel, the middle part of a main control panel, camera, battery, motor, rear wheel steering, rear end, S D5 rudder machine, camera, 7.2V battery, 540 motor control board is uniform connection. Technical features: using the OV7620 camera image acquisition, the establishment of environmental model with micro controller, positioning beacon position and obstacle information, optimal path, 504 control drive motor speed, direction of rotation and the S D5 steering angle, avoid obstacles, fast moving to the nearby beacon. It has the characteristics of intelligence, quick response and high control precision.

【技术实现步骤摘要】
一种比赛用信标搜救智能车
本技术涉及一种搜救智能车，具体涉及一种比赛用信标搜救智能车。
技术介绍
智能模型车是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来模型车的发展趋势。现在企业赞助的智能车比赛越来越多，比赛形式也多种多样，因此智能车比赛已不仅仅是单纯的竞速赛，丰富多彩的创意性比赛在各高校间展开角逐。而且比赛用的智能模型车，其结构多种多样，按照创意性比赛所提出的实现自主搜寻信标，并实现多处信标搜寻的智能模型车，也为此类比赛提出了具体的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种比赛用信标搜救智能车，该智能车模型能实现智能车比赛中信标搜寻的功能。以基于ARMContex-M4内核的MK60DN512ZVLQ10作为主控芯片，采用OV7620摄像头采集环境信息，配合7.2V电池,540电机，S-D5舵机，采用2个主动轮驱动，2个从动轮控制转向向的模式，外接机械避障装置进行避障；能在特定的场合中合理规划路径，快速、准确找到以40kHz的频率发射红外线的信标，并快速反应找到下一个信标。本技术采用的技术方案是：一种比赛用信标搜救智能车，主要包括：避障底板，螺丝，螺母，导轮，S-D5舵机，前轮支架，舵机车轮连杆，控制板，车模底板，7.2V电池，电机支架，后轮，车轮连接杆，齿轮，540电机，摄像头支撑杆，摄像头支架，OV7620摄像头，前轮；其特征在于：导轮通过螺丝和螺母固定在避障底板的下表面，避障底板固定在车模底板的前端，前轮通过前轮支架固定在车模底板前端的两边，S-D5舵机固定在车模底板上，通过舵机车轮连杆与前轮连接，控制板固定在车模底板上舵机的后方，摄像头支撑杆固定在车模底板上主控板的后方，摄像头支架固定在摄像头支撑杆的上端，OV7620摄像头固定在摄像头支架上，7.2V电池固定在车模底板上摄像头支撑杆的后方，电机支架固定在车模底板后端，504电机固定在电机支架上，车轮连接杆穿过电机支架上504电机的后方的孔中，后轮通过车轮连接杆固定在电机支架上，齿轮固定在车轮连接杆上，与电机的齿轮配合。本技术所述导轮有9个，沿避障底板边缘通过螺丝和螺母对称固定在避障底板下端。本技术所述前轮支架有2个，分别固定在车模底板前端的两边。本技术所述前轮有2个，分别固定在两个前轮支架上。本技术所述舵机车轮连杆有2个，分别和舵机及两个前轮连接。本技术所述后轮有2个，通过车轮连接杆固定在电机固定支架上。本技术所述S-D5舵机、OV7620摄像头、7.2V电池、540电机均匀主控板相连接。本技术所述主控板包括微控制器、电机驱动电路、稳压电路。本技术的比赛用信标搜救智能车，是一种比赛用自主搜寻信标的智能车模型，利用OV7620摄像头采集图像，用微控制器建立环境模型，定位出信标位置以及障碍物信息，规划路径，控制驱动504电机转速、旋转方向和S-D5舵机转角，避开障碍物，以最近的路径快速运动到信标附近，并快速反应找到下一个信标，。在智能车前端触碰到障碍物时，车身前端机械避障装置上的导轮能使车贴着障碍物运动过去。具有智能、响应速度快、控制精度高等特点。附图说明图1为本技术的俯视图。图2为本技术的立体图。在图中，1为避障底板，2为螺丝，3为螺母，4为导轮，5为S-D5舵机，6为前轮支架，7为舵机车轮连杆，8为控制板，9为车模底板，10为7.2V电池，11为电机支架，12为后轮，13为车轮连接杆，14为齿轮，15为540电机，16为摄像头支撑杆，17为摄像头支架，18为OV7620摄像头，19为前轮。具体实施方式如图1、图2所示，本技术是这样来工作的，一种比赛用信标搜救智能车，主要包括：避障底板1，螺丝2，螺母3，导轮4，S-D5舵机5，前轮支架6，舵机车轮连杆7，控制板8，车模底板9，7.2V电池10，电机支架11，后轮12，车轮连接杆13，齿轮14，540电机15，摄像头支撑杆16，摄像头支架17，OV7620摄像头18，前轮19；其特征在于：导轮4通过螺丝2和螺母3固定在避障底板1的下表面，避障底板1固定在车模底板9的前端，前轮19通过前轮支架6固定在车模底板9前端的两边，S-D5舵机5固定在车模底板9上，通过舵机车轮连杆7与前轮19连接，控制板8固定在车模底板9上S-D5舵机5的后方，摄像头支撑杆16固定在车模底板9上主控板8的后方，摄像头支架17固定在摄像头支撑杆16的上端，OV7620摄像头18固定在摄像头支架17上，7.2V电池10固定在车模底板9上摄像头支撑杆16的后方，电机支架11固定在车模底板9后端，504电机15固定在电机支架11上，车轮连接杆13穿过电机支架11上504电机15的后方的孔中，后轮12通过车轮连接杆13固定在电机支架11上，齿轮14固定在车轮连接杆13上，与504电机15的齿轮配合。本技术设计原理有：以基于ARMContex-M4内核的MK60DN512ZVLQ10作为主控芯片，配合OV7620摄像头，7.2V电池,540电机，S-D5舵机，采用2个主动轮驱动，2个从动轮控制转向向的模式，外接机械避障装置，进行信标搜寻。利用OV7620摄像头采集图像，用微控制器建立环境模型，定位出发射40kHz红外线的信标的位置以及障碍物信息，规划路径，控制驱动504电机转速、转动方向和S-D5舵机转角，避开障碍物，以最近的路径快速运动到信标附近，并快速反应找到下一个信标。在智能车前端触碰到障碍物时，车身前端机械避障装置上的导轮能使车贴着障碍物运动过去。具有智能、响应速度快、控制精度高等特点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种比赛用信标搜救智能车，主要包括：避障底板，螺丝，螺母，导轮，S‑D5舵机，前轮支架，舵机车轮连杆，控制板，车模底板，7.2V电池，电机支架，后轮，车轮连接杆，齿轮，540电机，摄像头支撑杆，摄像头支架，OV7620摄像头，前轮；其特征在于：导轮通过螺丝和螺母固定在避障底板的下表面，避障底板固定在车模底板的前端，前轮通过前轮支架固定在车模底板前端的两边，S‑D5舵机固定在车模底板上，通过舵机车轮连杆与前轮连接，控制板固定在车模底板上舵机的后方，摄像头支撑杆固定在车模底板上主控板的后方，摄像头支架固定在摄像头支撑杆的上端，OV7620摄像头固定在摄像头支架上，7.2V电池固定在车模底板上摄像头支撑杆的后方，电机支架固定在车模底板后端，504电机固定在电机支架上，车轮连接杆穿过电机支架上504电机的后方的孔中，后轮通过车轮连接杆固定在电机支架上，齿轮固定在车轮连接杆上，与504电机的齿轮配合。

【技术特征摘要】
1.一种比赛用信标搜救智能车，主要包括：避障底板，螺丝，螺母，导轮，S-D5舵机，前轮支架，舵机车轮连杆，控制板，车模底板，7.2V电池，电机支架，后轮，车轮连接杆，齿轮，540电机，摄像头支撑杆，摄像头支架，OV7620摄像头，前轮；其特征在于：导轮通过螺丝和螺母固定在避障底板的下表面，避障底板固定在车模底板的前端，前轮通过前轮支架固定在车模底板前端的两边，S-D5舵机固定在车模底板上，通过舵机车轮连杆与前轮连接，控制板固定在车模底板上舵机的后方，摄像头支撑杆固定在车模底板上主控板的后方，摄像头支架固定在摄像头支撑杆的上端，OV7620摄像头固定在摄像头支架上，7.2V电池固定在车模底板上摄像头支撑杆的后方，电机支架固定在车模底板后端，504电机固定在电机支架上，车轮连接杆穿过电机支架上504电机的后方的孔中，后轮通过车轮连接杆固定在电机支架上，齿轮固定在车轮连接杆上，与504电机的齿轮配合。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴帆森，郜潇宁，李启东，陈昊，郑叶重，和世熙，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：江西,36