The utility model belongs to the field of intelligent machinery and equipment manufacturing, machinery and particularly relates to a intelligent handling parts, including frame platform, platform frame, frame platform is provided with a front wheel frame structure, the platform is arranged at the rear end of gear wheel structure and rear wheel linkage connection structure; the frame platform is also provided with a clamping device and collecting area among them, collecting area is located in both sides of the platform frame and set the corresponding rotation radius within the clamping device is located; the collection area distribution of electromagnet. The utility model realizes the transportation, the collection and the finishing of the mechanical parts in the textile machine manufacturing workshop, avoids waste, and improves the utilization ratio of the resources.
【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运零件的机械机构
本专利技术属于机械设备制造智能化领域,具体涉及一种智能搬运零件的机械机构。
技术介绍
近年来,行走机器人己成为高
内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发生了根本性的变化,而且将对人类的社会生活产生深远的影响。移动机器人是这样一类机器人:机器人本身能认识工作环境、工作对象及其状态。它根据人给予的指令和“自身”认识外界的结果来独立地决定工作方法,利用操作机构和移动机构实现任务目标,并能适应工作环境的变化。现有技术中,在纺机机械设备制造生产时,会产生大量的机械零件和机械垃圾,机械零件和机械垃圾散落整个制造和组装车间,如此,带来一系列问题:首先由于机械零件和机械垃圾上会残留机油等,容易影响整个纺机制造车间的环境;再有,废弃的机械零件容易对车间工人误伤;还有,“废弃”的机械零件不能进行回收从新利用,产生大量的生产浪费。有鉴于此,本申请人提供一种智能搬运零件的机械机构,本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能搬运零件的机械机构,实现纺机制造车间“废弃”的机械零件搬运收集整理,避免浪费,提高资源的利用率。为实现上述目的,本专利技术具体提供的技术方案为:一种智能搬运零件的机械机构,包括车架平台,车架平台,车架平台前端设置有前轮结构,车架平台后端设置有后轮结构和后轮结构连动连接的减速装置;车架平台上还设置有夹具装置和收集区,其中收集区位于车架平台两侧对应设置并位于夹具装置的旋转半径范围之内;所述收集区内分布有电磁铁。进一步,所述前轮结构包括安装于车架平台下的连杆,连杆的两端活动安装有两前 ...
【技术保护点】
一种智能搬运零件的机械机构,其特征在于:包括车架平台,车架平台,车架平台前端设置有前轮结构,车架平台后端设置有后轮结构和后轮结构连动连接的减速装置;车架平台上还设置有夹具装置和收集区,其中收集区位于车架平台两侧对应设置并位于夹具装置的旋转半径范围之内;所述前轮结构包括安装于车架平台下的连杆,连杆的两端活动安装有两前轮,两前轮之间还设置有转向拉杆,用于控制两前轮转弯;所述后轮结构包括安装于车架平台下的转轴,转轴的两端通过轴承座连接有两后轮;转轴通过设置于车架平台上的驱动电机驱动并与车架平台上减速装置连动连接;所述减速装置包括安装于所述转轴上的大齿轮,和大齿轮相互啮合并同步转动的第一转轴,第一转轴上固定安装有第一大齿轮,其中,大齿轮与第一大齿轮平行设置;所述第一大齿轮啮合有第二转轴,第二转轴的一端同步转动连接有减速电机。
【技术特征摘要】
1.一种智能搬运零件的机械机构,其特征在于:包括车架平台,车架平台,车架平台前端设置有前轮结构,车架平台后端设置有后轮结构和后轮结构连动连接的减速装置;车架平台上还设置有夹具装置和收集区,其中收集区位于车架平台两侧对应设置并位于夹具装置的旋转半径范围之内;所述前轮结构包括安装于车架平台下的连杆,连杆的两端活动安装有两前轮,两前轮之间还设置有转向拉杆,用于控制两前轮转弯;所述后轮结构包括安装于车架平台下的转轴,转轴的两端通过轴承座连接有两后轮;转轴通过设置于车架平台上的驱动电机驱动并与车架平台...
【专利技术属性】
技术研发人员:茅元根,
申请(专利权)人:绍兴恒元机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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