The invention belongs to the field of offshore wind power, and discloses a composite bucket foundation sinking attitude feedback control system, the system is applied to the subsidence process of multi compartment composite bucket foundation, including data acquisition system, warning system and attitude control system, a data acquisition system connected signal warning system, early warning system of signal connection attitude control system; data acquisition system of the processed data through the system bus to early warning system, early warning system for receiving and calculating the tilt angle of the data acquisition system of input data, are inclined to composite bucket foundation settlement results according to the judgment, and call the corresponding strategy through the system bus to the attitude control system, attitude control system based on the early warning system of leveling control strategy of composite bucket foundation. The invention has the advantages of short construction period, low cost, simple adjustment process, etc., and can effectively improve the stability and safety of the composite cylinder foundation in the process of sedimentation.
【技术实现步骤摘要】
一种复合筒型基础下沉姿态馈控系统
本专利技术属于海洋风电领域,具体的说,是涉及一种海上风电复合筒型基础下沉姿态馈控系统。
技术介绍
海上风机复合筒型基础以及海上风机一步安装成套装备全部设计建造完成,促进了我国海洋风电产业的发展。复合筒型基础拖航到目的地后放气下沉,但由于施工工艺和现场环境等各种原因,基础在进行下沉过程中,不会一直保持平衡,若基础倾斜角过大,会在下沉过程中发生基础倾覆等严重工程事故,需人工调节各个分舱内的气压,使基础保持水平,但是此平衡调节过程存在施工周期长、成本高、施工过程复杂等缺点。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种复合筒型基础下沉姿态馈控系统,使复合筒型基础在下沉过程中能够自动调平且无需人工干预,该系统具有施工周期短、成本低、调节过程简单等优点,能够有效地提高复合筒型基础在沉放过程中稳定性与安全性。本专利技术通过以下的技术方案予以实现:一种复合筒型基础下沉姿态馈控系统,该系统应用于多舱复合筒型基础的下沉过程,包括数据采集系统、预警系统及姿态控制系统,所述数据采集系统信号连接所述预警系统,所述预警系统信号连接所述姿态控制系统;所述数据采集系统将处理后的数据通过系统总线传输至所述预警系统,所述预警系统接收并计算所述数据采集系统输入的倾斜角度数据,根据结算结果对复合筒型基础的倾斜状态进行判断,并调用相应的策略后通过系统总线传输至所述姿态控制系统,所述姿态控制系统根据所述预警系统的策略对复合筒型基础进行调平控制。所述数据采集系统包括水平传感器模块、数据处理模块、平衡信息数据库模块;所述水平传感器模块用于测量复合筒型基础的倾斜 ...
【技术保护点】
一种复合筒型基础下沉姿态馈控系统,其特征在于,该系统应用于多舱复合筒型基础的下沉过程,包括数据采集系统、预警系统及姿态控制系统,所述数据采集系统信号连接所述预警系统,所述预警系统信号连接所述姿态控制系统;所述数据采集系统将处理后的数据通过系统总线传输至所述预警系统,所述预警系统接收并计算所述数据采集系统输入的倾斜角度数据,根据结算结果对复合筒型基础的倾斜状态进行判断,并调用相应的策略后通过系统总线传输至所述姿态控制系统,所述姿态控制系统根据所述预警系统的策略对复合筒型基础进行调平控制。
【技术特征摘要】
1.一种复合筒型基础下沉姿态馈控系统,其特征在于,该系统应用于多舱复合筒型基础的下沉过程,包括数据采集系统、预警系统及姿态控制系统,所述数据采集系统信号连接所述预警系统,所述预警系统信号连接所述姿态控制系统;所述数据采集系统将处理后的数据通过系统总线传输至所述预警系统,所述预警系统接收并计算所述数据采集系统输入的倾斜角度数据,根据结算结果对复合筒型基础的倾斜状态进行判断,并调用相应的策略后通过系统总线传输至所述姿态控制系统,所述姿态控制系统根据所述预警系统的策略对复合筒型基础进行调平控制。2.根据权利要求1所述的一种复合筒型基础下沉姿态馈控系统,其特征在于,所述数据采集系统包括水平传感器模块、数据处理模块、平衡信息数据库模块;所述水平传感器模块用于测量复合筒型基础的倾斜角度数据,并将测量的倾斜角度数据传输给所述数据处理模块;所述数据处理模块删除明显偏差的倾斜角度数据,将纠正后的倾斜角度数据传输给所述平衡信息数据库模块和所述预警系统;所述平衡信息数据库模块用于储存纠正后的倾斜角度数据用于研究分析。3.根据权利要求2所述的一种复合筒型基础下沉姿态馈控系统,其特征在于,所述水平传感器模块包括6-20个水平传感器,其安装于复合筒型基础顶板上且环向均匀布置。4.根据权利要求2所述的一种复合筒型基础下沉姿态馈控系统,其特征在于,所述水平传感器模块每分钟测量100-200组数据。5.根据权利要求1所述的一种复合筒型基础下沉姿态馈控系统,其特征在于,所述预警系统包括模型计算模块、判断并输出预警等级模块、调用策略模块、策略库模块;所述模型计算模块接受所述数据采集系统传输的纠正后的倾斜角度数据,计算每分钟所述数据采集系统输入的倾斜角度平均值θ;所述判断并输出预警等级模块根据倾斜角度平均值θ...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭耀华,张浦阳,丁红岩,练继建,
申请(专利权)人:天津大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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