一种螺母拧紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺母拧紧机构，其中，包括出料机构和安装机构，所述出料机构用于储存螺母，并将其排列整齐，依次送出；所述安装机构从所述出料机构中拾取螺母并将其定位在合适位置拧紧；所述出料机构包括振动盘，直线振动器，分料气缸、卡紧气缸和螺母夹具；所述安装机构包括X轴伺服，Y轴伺服，Z轴伺服，拧紧轴，浮动治具和螺母拧紧头。本实用新型专利技术提供的一种螺母拧紧机构，具有自动上料、自动拧紧、定位方便、螺母拧紧效率高的优良特性。

Nut tightening mechanism

The utility model discloses a nut mechanism, which comprises a discharging mechanism and a mounting mechanism, a discharging mechanism for storing nuts, and the neat, orderly sends; the mounting mechanism from the discharging mechanism in picking nut and its location is in the proper position of the screw; the discharging mechanism comprises a vibration plate, linear vibrator, feeding cylinder, the cylinder and the fixture clamping nut; the mounting mechanism comprises a X axis servo, Y axis, Z axis servo, spindle, fixture and nut floating head. The nut tightening mechanism provided by the utility model has the advantages of automatic feeding, automatic tightening, convenient positioning and high efficiency of nut tightening.

【技术实现步骤摘要】
一种螺母拧紧机构
本技术涉及螺栓螺母拧紧装置，具体涉及一种螺母拧紧机构。
技术介绍
目前，螺栓螺母拧紧主要靠扳手或机动扳手来实现，现在法兰螺母上料的主要方式为人工上料，螺母拧紧主要靠扳手来拧紧。由于人工上料节拍慢，从而影响装配效率，使用普通扳手不但效率较低，劳动强度大，还存在不易拧紧或放松螺栓或螺母的缺陷，机动扳手虽然具有劳动效率较高的优点，但存在结构复杂、价格较贵的缺点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种螺母拧紧机构，具有自动上料、自动拧紧、定位方便、螺母拧紧效率高的优良特性。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种螺母拧紧机构，其中，包括出料机构和安装机构，所述出料机构用于储存螺母，并将其排列整齐，依次送出；所述安装机构从所述出料机构中拾取螺母并将其定位在合适位置拧紧。上述的螺母拧紧机构，其中，所述出料机构包括振动盘，直线振动器，分料气缸、卡紧气缸和螺母夹具；所述振动盘呈圆柱体，用于储存螺母；所述直线振动器的一端和所述振动盘连接，另一端和所述螺母夹具连接，所述螺母夹具的一侧安装所述分料气缸，另一侧安装所述卡紧气缸；所述直线振动器将所述振动盘中的螺母依次送入所述螺母夹具中，所述分料气缸和卡紧气缸对所述螺母定位并卡紧。上述的螺母拧紧机构，其中，所述安装机构包括X轴伺服，Y轴伺服，Z轴伺服和安装轴，所述X轴伺服，Y轴伺服在水平面上垂直安装，所述Z轴伺服垂直安装在所述X轴伺服和Y轴伺服所在的平面上，所述安装轴紧靠并平行于所述Z轴伺服安装。上述的螺母拧紧机构，其中，所述安装轴包括拧紧轴，浮动治具和螺母拧紧头，所述安装轴自上而下依次安装所述拧紧轴，浮动治具和螺母拧紧头，所述安装轴可以沿着所述X轴伺服，Y轴伺服和Z轴伺服的方向移动；所述螺母拧紧头卡住所述螺母夹具中的螺母时，所述拧紧轴带动所述螺母拧紧头沿着X轴伺服，Y轴伺服和Z轴伺服移动，将上述螺母移动至指定位置进行螺母拧紧。本技术的有益效果为：出料机构采用自动上料的原理，将螺母依次定位送出，上料效率高；安装机构可以在三维空间内自由移动，将螺母定位再拧紧，扩大了螺母拧紧机构的应用范围，定位准确。附图说明图1为一种螺母拧紧机构中出料机构的结构示意图。图2为一种螺母拧紧机构中安装机构的结构示意图。图中，1X轴伺服，2Y轴伺服，3Z轴伺服，4拧紧轴，5浮动治具，6螺母拧紧头，7振动盘，8直线振动器，9分料气缸，10卡紧气缸，11螺母夹具。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式和附图，进一步阐述本技术。图1为一种螺母拧紧机构中出料机构的结构示意图。图2为一种螺母拧紧机构中安装机构的结构示意图。请参见图1，图2，一种螺母拧紧机构，其中，包括出料机构和安装机构，所述出料机构用于储存螺母，并将其排列整齐，依次送出；所述安装机构从所述出料机构中拾取螺母并将其定位在合适位置拧紧。请参见图1，本技术提供的一种螺母拧紧机构，其中，所述出料机构包括振动盘7，直线振动器8，分料气缸9、卡紧气缸10和螺母夹具11；所述振动盘7呈圆柱体，用于储存螺母；所述直线振动器8的一端和所述振动盘7连接，另一端和所述螺母夹具11连接，所述螺母夹具11的一侧安装所述分料气缸9，另一侧安装所述卡紧气缸10；所述直线振动器8将所述振动盘7中的螺母依次送入所述螺母夹具11中，所述分料气缸9和卡紧气缸10对所述螺母定位并卡紧。请参见图2，本技术提供的一种螺母拧紧机构，其中，所述安装机构包括X轴伺服1，Y轴伺服2，Z轴伺服3和安装轴，所述X轴伺服1，Y轴伺服2在水平面上垂直安装，所述Z轴伺服3垂直安装在所述X轴伺服1和Y轴伺服2所在的平面上，所述安装轴紧靠并平行于所述Z轴伺服3安装。本技术提供的一种螺母拧紧机构，其中，所述安装轴包括拧紧轴4，浮动治具5和螺母拧紧头6，所述安装轴自上而下依次安装所述拧紧轴4，浮动治具5和螺母拧紧头6，所述安装轴可以沿着所述X轴伺服1，Y轴伺服2和Z轴伺服3的方向移动；所述螺母拧紧头6卡住所述螺母夹具11中的螺母时，所述拧紧轴4带动所述螺母拧紧头6沿着X轴伺服1，Y轴伺服2和Z轴伺服3移动，将上述螺母移动至指定位置进行螺母拧紧。本技术提供的一种螺母拧紧机构，工作时，所述振动盘7将螺母排列整齐，所述直线振动器8将螺母一个一个送入到所述螺母夹具11中，所述卡紧气缸10这时处于伸出状态，所述分料气缸9将所述螺母夹具11中的螺母往前送，与所述卡紧气缸10同时将螺母卡住，将所述安装机构与所述出料机构移动到需要拧紧螺母的地方，此时，所述安装机构中的Z轴伺服3下降，所述拧紧轴4旋转，所述螺母拧紧头6接触到螺母，所述浮动治具5上升，所述螺母拧紧头6卡住螺母，这时所述卡紧气缸10缩回，所述Z轴伺服3上升，所述X轴伺服1和Y轴伺服2移动，将所述拧紧轴4移至需要拧螺母的地方进行螺母拧紧。本技术的有益效果为：（1）出料机构采用自动上料的原理，将螺母依次定位送出，上料效率高；（2）安装机构可以在三维空间内自由移动，将螺母定位再拧紧，扩大了螺母拧紧机构的应用范围，定位准确。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺母拧紧机构，其特征在于，包括出料机构和安装机构，所述出料机构用于储存螺母，并将其排列整齐，依次送出；所述安装机构从所述出料机构中拾取螺母并将其定位在合适位置拧紧。

【技术特征摘要】
1.一种螺母拧紧机构，其特征在于，包括出料机构和安装机构，所述出料机构用于储存螺母，并将其排列整齐，依次送出；所述安装机构从所述出料机构中拾取螺母并将其定位在合适位置拧紧。2.根据权利要求1所述的螺母拧紧机构，其特征在于，所述出料机构包括振动盘（7），直线振动器（8），分料气缸（9）、卡紧气缸（10）和螺母夹具（11）；所述振动盘（7）呈圆柱体，用于储存螺母；所述直线振动器（8）的一端和所述振动盘（7）连接，另一端和所述螺母夹具（11）连接，所述螺母夹具（11）的一侧安装所述分料气缸（9），另一侧安装所述卡紧气缸（10）；所述直线振动器（8）将所述振动盘（7）中的螺母依次送入所述螺母夹具（11）中，所述分料气缸（9）和卡紧气缸（10）对所述螺母定位并卡紧。3.根据权利要求1所述的螺母拧紧机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：严家祥，
申请(专利权)人：毕勤自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31