铸件浇冒口在线分离系统技术方案

一种铸件浇冒口在线分离系统，它包括作为在线工作平台的输送机，设置于输送机一侧的定位装置，设置于输送机另一侧的导轨，设置于导轨上部的移动小车，设置于移动小车上的机器人，设置于机器人前端的连接法兰，设置于连接法兰上的液压扩张器和摄像头、摄像头位于液压扩张器的侧面；设置于导轨一侧的液压系统和控制室，设置于控制室中的电控系统和操纵装置，设置于控制室顶部的摄像头；液压扩张器通过管路与液压系统连通；液压系统，移动小车、机器人，操纵装置和摄像头与电控系统电连接。改变了传统人工近距离通过气割、锤击等分离浇冒口的方式，避免了人与铸件的直接接触，改善了劳动环境，降低了劳动强度，减轻了人身伤害风险。

On line separation system for casting and riser of casting

A casting riser line separation system, which includes online work platform as the conveyor belt, the positioning device is arranged at the side of the conveyor, the guide rails are arranged on the other side of the conveyor is arranged on the upper guide rail, a moving car, the car is arranged on the mobile robot, the connecting flange is arranged on the front end of a robot, is arranged on the side of the hydraulic expander and camera, camera on the flange is connected with the hydraulic expander; the hydraulic system and the control room is arranged on one side of the guide rail, electric control system is arranged in the control room and control device, is arranged in the control room at the top of the camera; the hydraulic expander connected by pipeline and hydraulic system; hydraulic system, mobile robot, robot, control device and camera electrically connected with an electronic control system. Change the traditional manual by cutting, hammer and other separation riser close, avoid direct contact with the casting, improve the working environment, reduce labor intensity, reduce the risk of personal injury.

【技术实现步骤摘要】
铸件浇冒口在线分离系统
本技术涉及一种铸造设备，尤其涉及一种铸件浇冒口在线分离系统。
技术介绍
在铸造生产过程中，铸件浇冒口的分离是一个重要的环节，目前主要有以下几种方式：人工通过气割方法割掉浇冒口，人工通过大锤锤击掉浇冒口，人工通过气锤冲击的方法冲击掉浇冒口，人工通过手持浇冒口分离器分离浇冒口等。上述方法需要先将铸件搬运到固定场所或工作平台，然后人工近距离直接接触铸件浇冒口手工完成分离工作，工艺环节多，操作环境恶劣，体力消耗大，容易产生碎片飞溅伤人，给人身安全带来极大的安全隐患，生产效率低，无法满足高生产率要求。伴随着我国铸造装备绿色化、智能化发展的要求以及劳动力成本和操作工对工作环境要求的不断提高，迫切需要铸造装备设计制造单位开发结构简单、安全可靠、操作方便、环境友好、工艺环节更加优化、生产效率高的铸件浇冒口在线分离系统，以应对生产的需求。
技术实现思路
本技术提供一种铸件浇冒口在线分离系统。本技术所采用的技术方案是：一种铸件浇冒口在线分离系统，其特征是：它包括作为在线工作平台的输送机，设置于输送机一侧的定位装置，设置于输送机另一侧的导轨，设置于导轨上部的移动小车，设置于移动小车上的机器人，设置于机器人前端的连接法兰，设置于连接法兰上的液压扩张器和摄像头、摄像头位于液压扩张器的侧面；设置于导轨一侧的液压系统和控制室，设置于控制室中的电控系统和操纵装置，设置于控制室顶部的摄像头；液压扩张器通过管路与液压系统连通；液压系统，移动小车、机器人，操纵装置和摄像头与电控系统电连接。本方案的具体特点还有，所述输送机包括支撑腿和设置于支撑腿上的输送板，所述支撑腿通过焊接与地基钢板固定。所述支撑腿为两组、分别设置于输送板的两侧。所述定位装置可根据实际工作区域的大小可增加或减少其数量。所述定位装置包括设置于输送机一侧的立柱、设置于立柱上且水平布置的支撑梁、设置于支撑梁前端且与输送板垂直布置的挡板，所述立柱通过焊接与地基钢板固定，所述立柱与支撑梁成倒“L”形布置，所述挡板设置于输送板边缘的上方且与输送板上表面保持一定的间距。所述导轨设置于支撑架上，支撑架包括支柱和设置于支柱上的若干横梁、设置于横梁外侧面的导轨、在相邻的横梁中间设置有支撑件、设置于横梁和支撑件之间且连接固定二者的连接件、设置于支撑件上的支撑板、设置于支撑板上且嵌入其上方的齿条，所述连接件为三角形框架结构、固定于横梁内侧。所述齿条通过螺栓固定于支撑板上方。所述支柱为两组、分别设置于导轨的两侧，所述横梁为两组、分别设置于导轨的两侧。所述移动小车包括设置于导轨上方的车体、设置于车体四角的四个导向轮组、设置于车体一端的减速电机，减速电机与电控系统电连接；设置于车体下方且与减速电机相连的齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动；所述车体为由方管拼焊而成的框架结构。所述导向轮组由三个导向轮组成，所述导向轮组的三个导向轮设置为分别与轨道的上表面、下表面、外侧面接触，所述导向轮组可保证移动小车沿着轨道运动并有效避免移动小车的侧翻。所述机器人还包括设置于车体上的底座、用于机器人的安装与固定，设置于底座上的转座、转座通过伺服电机驱动、带动机器人绕底座中心旋转，铰接于转座上的大臂、通过伺服电机驱动、绕转座的铰接点前后摆动，铰接于大臂前端的小臂、通过伺服电机驱动、绕大臂上的铰接点上下摆动，设置于小臂前端的手腕、通过伺服电机驱动、绕小臂轴向旋转运动，设置于手腕前端的手腕连接体、通过伺服电机驱动、绕手腕上的铰接点摆动，在手腕连接体的前端设置有连接法兰。所述机器人的转轴为5个，所述底座与转座同轴连接，所述手腕与小臂同轴连接，所述手腕连接体与手腕通过铰接方式连接，所述机器人分别通过伺服电机驱动各关节运动。所述连接法兰与手腕连接体通过螺栓连接，所述底座通过螺栓固定于车体上。伺服电机与电控系统电连接。所述液压扩张器包括设置于连接法兰处的扩张钳、设置于扩张钳侧面的安装块，所述扩张钳通过液压系统泵送的液压油向液压缸提供动力，液压缸驱动楔铁扩张实现铸件浇冒口的分离。所述安装块通过螺栓与连接法兰连接。所述摄像头设置于安装块上且位于扩张钳侧面、用于监控扩张钳局部工作区域的实时影像。所述液压系统包括设置于导轨一侧的液压站、设置于液压站与液压扩张器之间用于连接二者的液压管路，所述液压管路沿着地面、导轨、移动小车、机器人布置，所述液压管路为软胶管形式。液压站与电控系统电连接。所述电控系统包括控制室、设置于控制室内的控制柜、设置于控制室内的操作台，所述控制室由钢板拼焊而成。所述摄像头设置于控制室顶部、用于监控整个工作区域的实时影像。所述操纵装置包括设置于控制室内的操纵手臂、设置于操纵手臂末端的操纵手柄，操纵手臂通过电控系统控制机器人转座的旋转、大臂的前后摆动、小臂的上下摆动、手腕的旋转及手腕连接体的摆动。所述操纵手臂可控制机器人的各旋转轴同步运动，所述操纵手柄可左右摆动且手柄面板上设置有按钮、用于机器人及扩张钳的运动控制。本方案的有益效果是：1、实现在线连续工作，减少工艺环节，提高生产效率，满足批量生产要求。传统方法需要先将铸件搬运到固定场所或工作平台，然后人工近距离直接接触铸件浇冒口手工完成分离工作，需要大量的劳动力，耗费大量体力。而该系统通过人工远距离操作实现浇冒口的在线准确定位和快速分离，直接在铸件输送过程中即可完成分离工作，不需要先将铸件搬运至工作区域，减少了工艺环节，优化了工艺流程，适合大批量生产且输送过程摆放不规则的铸件浇冒口分离工作，因此该系统可节约劳动力资源，提高效率，降低成本，满足批量生产要求。2、改善工作环境，降低劳动强度，减轻人身伤害风险。由于该系统实现了操作工在控制室内远距离操作完成铸件浇冒口的分离工作，避免了人与铸件直接近距离的接触，改善了工作环境，降低了劳动强度，减轻了人身伤害的风险，体现“以人为本”的理念，符合铸造装备智能化发展的要求。3、采用集成技术和模块化设计，结构简单，安全可靠，操作维护方便。由于该系统集成了成熟的技术和零部件，采用模块化设计，通过不断优化实现了最佳组合，安全可靠，结构简单，操作方便，易学易用，能够快速上手。附图说明图1是本技术结构主视图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图；图4是导轨的主视图；图5是图4的A-A剖视图；图6是移动小车的主视图；图7是图6的俯视图；图8是图6的B-B剖视图；图9是液压钳的工作示意图；图中，1-输送机，2-支撑腿，3-输送板，4-定位装置，5-立柱，6-支撑梁，7-挡板，8-铸件浇冒口，9-支柱，10-横梁，11-导轨，12-支撑件，13-连接件，14-支撑板，15-齿条，16-移动小车，17-车体，18-导向轮组，19-减速电机，20-齿轮，21-机器人，22-底座，23-转座，24-大臂，25-小臂，26-手腕，27-手腕连接体，28-连接法兰，29-液压扩张器，30-扩张钳，31-液压缸，32-楔铁，33-安装块，34-液压系统，35-液压站，36-液压管路，37-电控系统，38-控制室，39-控制柜，40-操作台，41-操纵手柄，42-摄像头，43-摄像头，44-操纵装置，45-操纵手臂。具体实施方式下面结合附图，对本申请的具体实施作进一步说明。如图1-图3所示，一种铸件浇冒口在线分离系统，它包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸件浇冒口在线分离系统，其特征是：它包括作为在线工作平台的输送机，设置于输送机一侧的定位装置，设置于输送机另一侧的导轨，设置于导轨上部的移动小车，设置于移动小车上的机器人，设置于机器人前端的连接法兰，设置于连接法兰上的液压扩张器和摄像头；设置于导轨一侧的液压系统和控制室，设置于控制室中的电控系统和操纵装置，设置于控制室顶部的摄像头；液压扩张器通过管路与液压系统连通；液压系统，移动小车、机器人，操纵装置和摄像头与电控系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种铸件浇冒口在线分离系统，其特征是：它包括作为在线工作平台的输送机，设置于输送机一侧的定位装置，设置于输送机另一侧的导轨，设置于导轨上部的移动小车，设置于移动小车上的机器人，设置于机器人前端的连接法兰，设置于连接法兰上的液压扩张器和摄像头；设置于导轨一侧的液压系统和控制室，设置于控制室中的电控系统和操纵装置，设置于控制室顶部的摄像头；液压扩张器通过管路与液压系统连通；液压系统，移动小车、机器人，操纵装置和摄像头与电控系统电连接。2.根据权利要求1所述的铸件浇冒口在线分离系统，其特征是所述输送机包括支撑腿和设置于支撑腿上的输送板，所述支撑腿通过焊接与地基钢板固定；所述支撑腿为两组、分别设置于输送板的两侧。3.根据权利要求1所述的铸件浇冒口在线分离系统，其特征是所述定位装置包括设置于输送机一侧的立柱、设置于立柱上且水平布置的支撑梁、设置于支撑梁前端且与输送板垂直布置的挡板，所述立柱通过焊接与地基钢板固定，所述立柱与支撑梁成倒“L”形布置，所述挡板设置于输送板边缘的上方且与输送板上表面保持一定的间距。4.根据权利要求1所述的铸件浇冒口在线分离系统，其特征是所述导轨设置于支撑架上，支撑架包括支柱和设置于支柱上的若干横梁、设置于横梁外侧面的导轨、在相邻的横梁中间设置有支撑件、设置于横梁和支撑件之间且连接固定二者的连接件、设置于支撑件上的支撑板、设置于支撑板上且嵌入其上方的齿条。5.根据权利要求1所述的铸件浇冒口在线分离系统，其特征是所述移动小车包括设置于导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘开举，姚继成，赵林栋，
申请(专利权)人：济南铸造锻压机械研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37