光伏板自动清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光伏板自动清扫装置，其特征在于：包括外壳，在外壳内部的两端设置履带动力机构及自适应支撑轮组，所述的自适应支撑轮组与履带动力机构固定连接；在外壳内部的长度方向上设置清扫毛刷，所述清扫毛刷的两端轴连接于履带动力机构上，清扫毛刷通过清扫毛刷动力机构驱动，所述的清扫毛刷动力系统包括电机、同步轮，电机输出轴与同步轮之间通过同步轮带连接。本实用新型专利技术与现有技术相比，其使用履带作为驱动手段有效的增大了与光伏板的接触面积。而且履带有一定的伸缩弹性，可以减缓光伏清扫机器人对光伏板的压力。自适应支撑轮组可以前后伸缩，能够更好的满足在不平整的光伏板上运动。

Automatic cleaning device for photovoltaic panel

The utility model discloses a photovoltaic automatic cleaning device, which is characterized in that both ends of the inside of the shell comprises a shell, setting track power mechanism and adaptive support wheel group, the adaptive support wheel group and track dynamic mechanism is fixedly connected; the length direction of the inside of the shell is arranged on the cleaning brush, the cleaning both ends of a shaft connected to the power mechanism of crawler brush, cleaning brush through the cleaning brush power driving mechanism cleaning brush power system comprises a motor, synchronous wheel, between the output shaft of the motor and synchronous wheel connected by synchronous belt wheel. Compared with the prior art, the utility model uses the crawler as a driving device, thereby effectively increasing the contact area with the photovoltaic panel. Moreover, the track has a certain flexibility, which can slow down the pressure of the photovoltaic cleaning robot on the photovoltaic panels. The adaptive support wheel assembly can be stretched before and after, and can better meet the motion on the uneven flat plate.

【技术实现步骤摘要】
光伏板自动清扫装置
本技术涉及一种元件清洗装置，具体来说，是一种对光伏电池板的清洗装置。
技术介绍
光伏发电作为主要绿色能源之一，越来越多的普及应用，光伏电站的建设数量和规模也越来越大。然而光伏板表面上的灰尘影响了光线的透射率，进而减少了组件表面接收到的阳光辐射量。为提高光伏发电的效率，研发了一种光伏清扫机器人实现光伏板自动化清扫。现如今国内光伏清扫机器人存在以下几个问题：1、光伏发电站的光伏板的排列安装会高低不平，国内光伏清扫机器人的结构只能适应平整的光伏板，对于不平整的光伏板运行起来就显得很麻烦。2、对于清扫毛刷的动力连接一般在头尾一端，运行一段时间后清扫毛刷容易产生形变。3、光伏清扫机器人的动力部分使用轮组运动，与光伏板的接触面积比较小，如遇下雨天容易产生打滑。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适应性好、行走稳定，使用寿命长的电池板清洗装置。本技术采用如下手段实现：一种光伏板自动清扫装置，其特征在于：包括外壳，在外壳内部的两端设置履带动力机构及自适应支撑轮组，所述的自适应支撑轮组与履带动力机构固定连接；在外壳内部的长度方向上设置清扫毛刷，所述清扫毛刷的两端轴连接于履带动力机构上，清扫毛刷通过清扫毛刷动力机构驱动，所述的清扫毛刷动力系统包括电机、同步轮，同步轮设置在清扫毛刷长度方向的中央位置，电机利用支架设置在外壳上，电机输出轴与同步轮之间通过同步轮带连接。所述的自适应支撑轮组包括尼龙轮与避震器，所述的尼龙轮与避震器之间通过连接轴连接，所述的自适应支撑轮组与履带动力机构的连接处设置缓震弹簧。履带动力机构由驱动电机、驱动轮、履带组成，驱动轮设置2个，分别设置在履带的两端，在其中一个驱动轮上设置电机，所述的履带动力机构还包括一块底板，所述驱动轮与底板轴连接，在底板上还设置连接清扫毛刷的转动轴的轴孔。所述的清扫毛刷包括两个同轴连接的子毛刷组成，在两个子毛刷的连接处设置同步轮。本技术与现有技术相比，其使用履带作为驱动手段有效的增大了与光伏板的接触面积。而且履带有一定的伸缩弹性，可以减缓光伏清扫机器人对光伏板的压力。清扫毛刷动力机构连接在两根子毛刷的连接位置，正好是整体的中心点位，和电机用同步轮带连接驱动。有效的防止整体清扫毛刷的变形，自适应支撑轮组可以前后伸缩，能够更好的满足在不平整的光伏板上运动。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术履带动力机构示意图；图3为本技术清扫毛刷及清扫毛刷动力机构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术进行进一步详述：本技术涉及一种清扫装置，具体来说，是一种光伏电池板的清扫装置，包括一个外壳，外壳为门型结构，在外壳内设置履带动力机构1及自适应支撑轮组2，具体来说，履带动力机构1与自适应支撑轮组2设置2组，分别设置在外壳的长度方向上的两端，更具体的说，履带动力机构与自适应支撑轮组固定连接，自适应支撑轮组设置在履带动力机构的外侧，在外壳长度方向的中央，设置清扫毛刷3，清扫毛刷的两端连接在履带动力机构上，在清扫毛刷的中部，设置驱动清扫毛刷运转的清扫毛刷动力机构4。本技术中，所述的自适应支撑轮组包括尼龙轮与避震器，所述的尼龙轮与避震器之间通过连接轴连接，由于连接轴与避震器直接连接，则连接轴可在Y轴方向上作一定程度的自由伸缩，则在光伏板表面不平整的情况下，尼龙轮可以有一个移动的余量，令清扫装置可以越过不平整处继续工作，从而解决了由于光伏板表面的不平整导致的清扫停止显现象的发生，为了避免由于尼龙轮移动带来的震动给履带动力机构造成影响，所述的自适应支撑轮组与履带动力机构的连接处设置缓震弹簧。履带动力机构由驱动电机7、驱动轮5、履带6组成，驱动轮设置2个，分别设置在履带的两端，在其中一个驱动轮上设置电机，所述的履带动力机构还包括一块底板8，所述驱动轮与底板轴连接，在底板上还设置连接清扫毛刷的转动轴的轴孔。所述的履带6为橡胶履带，这样可以轻易跨越一些小型的障碍。清扫毛刷动力系统包括电机9、同步轮，同步轮设置在清扫毛刷长度方向的中央位置，电机9利用支架设置在外壳上，电机输出轴与同步轮之间通过同步轮带10连接，所述的清扫毛刷包括两个同轴连接的子毛刷11组成，在两个子毛刷11的连接处设置同步轮。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏板自动清扫装置，其特征在于：包括外壳，在外壳内部的两端设置履带动力机构及自适应支撑轮组，所述的自适应支撑轮组与履带动力机构固定连接；在外壳内部的长度方向上设置清扫毛刷，所述清扫毛刷的两端轴连接于履带动力机构上，清扫毛刷通过清扫毛刷动力机构驱动，所述的清扫毛刷动力系统包括电机、同步轮，同步轮设置在清扫毛刷长度方向的中央位置，电机利用支架设置在外壳上，电机输出轴与同步轮之间通过同步轮带连接。

【技术特征摘要】
1.一种光伏板自动清扫装置，其特征在于：包括外壳，在外壳内部的两端设置履带动力机构及自适应支撑轮组，所述的自适应支撑轮组与履带动力机构固定连接；在外壳内部的长度方向上设置清扫毛刷，所述清扫毛刷的两端轴连接于履带动力机构上，清扫毛刷通过清扫毛刷动力机构驱动，所述的清扫毛刷动力系统包括电机、同步轮，同步轮设置在清扫毛刷长度方向的中央位置，电机利用支架设置在外壳上，电机输出轴与同步轮之间通过同步轮带连接。2.根据权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于：所述的自适应支撑轮组包括尼龙轮与避震...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷凌，闵济海，李震，
申请(专利权)人：南京天创电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32