电芯卸料装置制造方法及图纸

一种电芯卸料装置，包括皮带出料机构，其具有能够承托及带动电芯横移的皮带、用于驱动该皮带上下移动的皮带上下驱动以及用于驱动该皮带行走的皮带行走驱动；平移机构，其具有能够支撑该皮带出料机构的移动平台以及用于驱动该移动平台横移的平移驱动；压扁机构，其对应设置在该皮带的头部，具有能够从上往下对位于该皮带上的电芯施压的压板、用于驱动该压板上下移动以完成取料动作的取料驱动以及用于驱动该压板上下移动以完成压扁动作的压扁驱动；以及检测机构，用于检测对压扁后的电芯的尺寸并给出是否合格的检测结果，进而该皮带出料机构能够根据该检测结果，将合格品和不合格品分别移送至不同的交换工位。本发明专利技术结构紧凑、效率高。

Electric core unloading device

A battery discharging device comprises a belt discharging mechanism, which can support and drive the electric core sliding belt, the belt drive belt for moving up and down and drive for driving the belt walking belt driving; translation mechanism, which can support the mobile platform belt feeding mechanism the mobile platform and the translation drive drive for shifting; flattening mechanism, which is correspondingly arranged in the head of the belt, can from the top down in the belt drive plate moves up and down to the reclaimer reclaimer drive and complete action for driving the platen moves up and down to complete the action of the electric drive plate flattening flattening for the core, pressure; and detection mechanism for detecting the detection result of the electric core after flattening the size and gives the eligibility, and then the belt discharging machine According to the test result, the qualified product and the nonconforming product can be transferred to different switching stations respectively. The invention is compact in structure and high in efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电芯卸料装置
本专利技术涉及一种带状物料的处理设备，尤其涉及一种电芯卸料设备。
技术介绍
现有的锂电池的电芯卸料功能的完成，通常是由独立的取料机构完成取料处理，独立的压扁机构完成压扁处理，独立的检测机构完成检测处理，独立的分拣机构完成分拣处理。由于电芯的位置需要发生变化，因此需要在各个工位设立独立的夹具及搬运结构，致使设备空间占用较大，并且卸料处理效率较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种电芯卸料装置，结构紧凑、效率高。本专利技术针对上述技术问题提出一种电芯卸料装置，其包括皮带出料机构，其具有能够承托及带动电芯横移的皮带、用于驱动该皮带上下移动的皮带上下驱动以及用于驱动该皮带横向走动的皮带行走驱动；平移机构，其具有能够支撑该皮带出料机构的移动平台以及用于驱动该移动平台横移的平移驱动；压扁机构，其具有能够从上往下对位于该皮带上的电芯施压的压板、用于驱动该压板上下移动以完成取料动作的取料驱动以及用于驱动该压板上下移动以完成压扁动作的压扁驱动；以及检测机构，其相对该皮带出料机构固定安装，用于检测对压扁后的电芯的尺寸并给出是否合格的检测结果，进而该皮带出料机构能够根据该检测结果，将合格品和不合格品分别移送至不同的交换工位。在一些实施例中，在取料处理过程，该压板受该取料驱动作用下移，该皮带受该皮带上下驱动作用上移，该皮带与该压板配合将电芯轻夹，能够实现卷针与电芯的分离。在一些实施例中，在实现卷针与电芯的分离时，电芯的背侧端面是被挡板拦住的。在一些实施例中，在压扁处理过程，首先，该压板受该取料驱动作用上移回位，该皮带承托电芯受该皮带上下驱动作用下移回位，然后，该压板受该压扁驱动作用向下压紧电芯。在一些实施例中，该压板是具有加热功能的，其在施压于电芯时是被加热至设定温度范围的。在一些实施例中，该检测机构对应设置在该皮带的尾部，并相对该皮带出料机构固定安装，具有能够对电芯的尺寸进行检测的检测单元以及用于驱动该检测单元上下移动的检测驱动，在检测处理过程，该检测单元受该检测驱动作用下移。在一些实施例中，该移动平台上设有向上延伸的限位结构，用于限定该皮带出料机构的下移极限位置。在一些实施例中，该皮带出料机构还包括设置在该皮带下面的加强板，用于配合该皮带承托电芯。在一些实施例中，该压扁机构还具有行程调节结构，用于限定该压板的下移极限位置。在一些实施例中，该皮带上下驱动、平移驱动、取料驱动及压扁驱动均为气缸。与现有技术相比，本专利技术的电芯卸料装置，通过巧妙地设立皮带出料机构和与其配合的平移机构、压扁机构及检测机构，可以将取料、压扁、检测和分拣功能的实现有机地结合到一起，结构紧凑、效率高。附图说明图1是本专利技术电芯卸料装置的工作原理的流程示意。图2a至2f是本专利技术电芯卸料装置的各种工作状态示意，其中，图2a示出了初始状态，图2b示出了取料处理，图2c示出了压扁处理，图2d示出了检测处理，图2e示出了分拣出合格品，图2f示出了分拣出不合格品。其中，附图标记说明如下:10电芯卸料装置20电芯1皮带出料机构2平移机构3压扁机构4检测机构11皮带12皮带行走驱动13皮带上下驱动14加强板18皮带的头部1919皮带的尾部21移动平台22平移驱动23限位结构31压板32取料驱动33压扁驱动41检测单元42检测驱动P1取料工位P2检测工位P3合格品交换工位P4不合格品交换工位。具体实施方式以下结合本说明书的附图，对本专利技术的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。参见图1，图1是本专利技术电芯卸料装置的工作原理的流程示意。本专利技术提出一种电芯卸料的方法，其大致包括：初始状态：取料驱动、压扁驱动、皮带上下驱动、皮带行走驱动、检测驱动及平移驱动均处于初始状态，使得压板、皮带及检测单元对应处于初始位，皮带的头部避开取料工位。取料处理：平移驱动使皮带平移，使得皮带的头端位于取料工位，取料驱动使压板下移，皮带上下驱动使皮带上移，压板与皮带夹住电芯，卷针与电芯实现分离。压扁处理：取料驱动使压板回位，皮带上下驱动使皮带承托电芯回位，压扁驱动使压板下移，压板与皮带压紧电芯，电芯实现压扁。检测处理：皮带行走驱动使皮带行走，压扁的电芯由皮带的头部送至尾部，检测驱动使检测单元下移，对压扁的电芯的尺寸进行检测，进行合格与不合格分类。分拣处理：检测驱动使检测单元回位，合格的电芯从皮带的尾部（处于合格品交换工位）平移送出，不合格的电芯从皮带的尾部（处于不合格品交换工位）掉落。参见图2a至2f，图2a至2f是本专利技术电芯卸料装置的各种工作状态示意，其中，图2a示出了初始状态，图2b示出了取料处理，图2c示出了压扁处理，图2d示出了检测处理，图2e示出了分拣出合格品，图2f示出了分拣出不合格品。本专利技术提出一种电芯卸料装置10，其包括皮带出料机构1，其具有能够承托及带动电芯20横移的皮带11、用于驱动该皮带11上下移动的皮带上下驱动12以及用于驱动该皮带11行走的皮带行走驱动13；平移机构2，其具有能够支撑该皮带出料机构1的移动平台21以及用于驱动该移动平台21横移的平移驱动22；压扁机构3，与取料工位P1对应，其设置在该皮带11的头部18，其具有能够从上往下对位于该皮带11上的电芯20施压的压板31、用于驱动该压板31上下移动以完成取料动作的取料驱动32以及用于驱动该压板31上下移动以完成压扁动作的压扁驱动33；以及检测机构4，对应设置在该皮带11的尾部19，并相对该皮带出料机构1固定安装，用于在检测工位P2检测压扁后的电芯20的尺寸并给出是否合格的检测结果，进而该皮带出料机构1能够根据该检测结果，将合格品和不合格品分别移送至不同的交换工位P3、P4。值得一提的是，参见图2a，对于检测合格的电芯20而言，该皮带出料机构1在平移机构2的作用下，是处于与合格品交换工位P3相配合的位置，这时控制皮带11行走，电芯20即可平移送出；参见图2b，对于检测不合格的电芯20而言，该皮带出料机构1在平移机构2的作用下，是处于与不合格品交换工位P4相配合的位置，这时控制皮带11行走，电芯20即可掉落。在取料处理过程，该压板31受该取料驱动32作用下移，该皮带11受该皮带上下驱动13作用上移，该皮带11与该压板31配合将电芯20轻夹，能够实现卷针与电芯的分离。值得一提的是，在实现卷针与电芯的分离时，电芯20的背侧端面是被挡板（图未示）拦住的。在压扁处理过程，首先，该压板31受该取料驱动32作用上移回位，该皮带11承托电芯20受该皮带上下驱动13作用下移回位，然后，该压板31受该压扁驱动33作用向下压紧电芯20。较佳地，该压板31是具有加热功能的，其在施压于电芯20时是被加热至设定温度范围的。该皮带出料机构1还包括设置在该皮带11下面的加强板14，用于配合该皮带11承托电芯20。该移动平台21上设有向上延伸的限位结构23，用于限定该皮带出料机构1的下移极限位置。该压扁机构3还具有行程调节结构（图未示），用于限定该压板31的下移极限位置。该检测机构4具有能够对电芯20的尺寸进行检测的检测单元41以及用于驱动该检测单元41上下移动的检测驱动42，在检测处理过程，该检测单元41受该检测驱动42作用下移。在本实施例中，该皮带上下驱动13、平移驱动22、取料驱动32、压扁驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯卸料装置，其特征在于，包括皮带出料机构，其具有能够承托及带动电芯横移的皮带、用于驱动该皮带上下移动的皮带上下驱动以及用于驱动该皮带行走的皮带行走驱动；平移机构，其具有能够支撑该皮带出料机构的移动平台以及用于驱动该移动平台横移的平移驱动；压扁机构，其对应设置在该皮带的头部，具有能够从上往下对位于该皮带上的电芯施压的压板、用于驱动该压板上下移动以完成取料动作的取料驱动以及用于驱动该压板上下移动以完成压扁动作的压扁驱动；以及检测机构，用于检测对压扁后的电芯的尺寸并给出是否合格的检测结果，进而该皮带出料机构能够根据该检测结果，将合格品和不合格品分别移送至不同的交换工位。

【技术特征摘要】
1.一种电芯卸料装置，其特征在于，包括皮带出料机构，其具有能够承托及带动电芯横移的皮带、用于驱动该皮带上下移动的皮带上下驱动以及用于驱动该皮带行走的皮带行走驱动；平移机构，其具有能够支撑该皮带出料机构的移动平台以及用于驱动该移动平台横移的平移驱动；压扁机构，其对应设置在该皮带的头部，具有能够从上往下对位于该皮带上的电芯施压的压板、用于驱动该压板上下移动以完成取料动作的取料驱动以及用于驱动该压板上下移动以完成压扁动作的压扁驱动；以及检测机构，用于检测对压扁后的电芯的尺寸并给出是否合格的检测结果，进而该皮带出料机构能够根据该检测结果，将合格品和不合格品分别移送至不同的交换工位。2.依据权利要求1所述的电芯卸料装置，其特征在于，在取料处理过程，该压板受该取料驱动作用下移，该皮带受该皮带上下驱动作用上移，该皮带与该压板配合将电芯轻夹，能够实现卷针与电芯的分离。3.依据权利要求2所述的电芯卸料装置，其特征在于，在实现卷针与电芯的分离时，电芯的背侧端面是被挡板拦住的。4.依据权利要求1所述的电芯卸料装置，其特征在于，在压扁处理过程，首先...

【专利技术属性】
技术研发人员：范全，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44