压缩站及其控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种压缩站及其控制方法、装置和系统。该系统包括：检测装置、压缩站控制装置和执行设备，其中所述压缩站控制装置与所述检测装置连接，接收检测装置信号；所述压缩站控制装置与所述执行设备连接，根据所述检测装置信号控制执行设备进行相应的操作，以实现对压缩站的相应控制；所述执行设备包括电机；所述检测装置包括两个微波料位传感器；所述微波料位传感器安装在投料口两侧，两端对射安装；所述压缩站控制装置根据微波料位传感器信号，启动电机进行垃圾压缩。本发明专利技术可以实现垃圾从收集到转运实现全过程无缝联接的自动运行，实现了全过程实时监控、自动控制，具有安全、可靠的优点。

Compression station and control method, device and system thereof

The invention discloses a compression station and a control method thereof, a device and a system thereof. The system includes a compression device, station control device and an executive device detection, compression of the station control device and the detecting device is connected with the receiving signal detection device; the compression station control device and the execution device is connected, according to the signal detection device control equipment for the corresponding operation, in order to achieve the corresponding control compression station; the execution device comprises a motor; the detection device includes two microwave level sensor; the microwave level sensor arranged on both sides of the feeding port, both ends on the radio installation; the compression station control device based on the microwave signal level sensor, motor start garbage compression. The invention can realize the automatic operation of garbage from collecting to transferring to realize seamless connection in the whole process, and realizes the real-time monitoring and automatic control of the whole process, and has the advantages of safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
压缩站及其控制方法、装置和系统
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种压缩站及其控制方法、装置和系统。
技术介绍
随着社会垃圾产出量的增加，及“无害化，减量化，资源化”三大原则的提出，垃圾的转运和处理日益受到重视。目前压缩站普遍存在智能性差过于依赖操作者技能水平影响收集效率、可靠性低及二次污染等问题。
技术实现思路
鉴于以上技术问题，本专利技术提供了一种压缩站及其控制方法、装置和系统，可以实现垃圾从收集到转运实现全过程无缝联接的自动运行。根据本专利技术的一个方面，提供一种压缩站控制方法，包括：在垃圾倾倒开始的情况下，获取微波料位传感器信号；根据微波料位传感器信号判断当前箱内的垃圾量是否大于预定值；在当前箱内的垃圾量大于预定值的情况下，启动电机进行垃圾压缩。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：获取磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号；根据磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号确定垃圾箱是否满箱；在垃圾箱满箱的情况下，采用双泵合流压实垃圾，并关闭闸门装置。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：获取地磁感应传感器信号根据地磁感应传感器信号判断是否有车辆驶入压缩站；在有车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，执行获取微波料位传感器信号的步骤。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：在有车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，控制空间降尘除臭装置对垃圾进行降尘除臭处理。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：在驾驶员将空箱放入移箱平台的情况下，获取移箱平台接近开关信号；根据移箱平台接近开关信号将空箱移动至压缩位。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：获取移箱平台接近开关信号；根据移箱平台接近开关信号判断压缩位是否有空箱；在压缩位有空箱的情况下，控制锁紧装置进行合箱。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：在锁紧装置开始进行合箱操作的情况下，获取箱体到位传感器信号；根据箱体到位传感器信号判断合箱操作是否完成。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：在合箱操作完成的情况下，控制闸门装置上升；获取闸门上接近开关信号；根据闸门上接近开关信号将闸门装置上升到预定位置。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：在垃圾箱满箱的情况下，判断闸门装置是否在第一预定时间内完全落下；若闸门装置在第一预定时间内完全落下，则指示锁紧装置将箱体与压缩主机脱开；若闸门装置未在第一预定时间内完全落下，则控制闸门装置上升，之后执行采用双泵合流压实垃圾的步骤。在本专利技术的一个实施例中，所述判断闸门装置是否在预定时间内完全落下包括：获取闸门下接近开关信号；根据闸门下接近开关信号判断闸门装置是否在第一预定时间内完全落下。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：获取拉箱接近开关信号；根据拉箱接近开关信号判断箱体与压缩主机是否完全脱开。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：在箱体与压缩主机完全脱开的情况下，获取移箱平台接近开关信号；根据移箱平台接近开关信号控制移箱平台将满箱移走。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：获取安全转运开关信号；在安全转运开关打开的情况下，禁止移箱平台进行移位；在安全转运开关关闭的情况下，允许移箱平台进行移位操作。在本专利技术的一个实施例中，所述根据磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号确定垃圾箱是否满箱包括：根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第二预定时间内持续低于第一预定速度；当磁尺运行速度在第二预定时间内持续低于第一预定速度的情况下，判定垃圾箱满箱；或，根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第三预定时间内持续大于第一预定压力；当推板运行压力在第三预定时间内持续大于第一预定压力的情况下，判定垃圾箱满箱；或，根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第二预定时间内持续低于第一预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第三预定时间内持续大于第一预定压力；当磁尺运行速度在第二预定时间内持续低于第一预定速度、和/或推板运行压力在第三预定时间内持续大于第一预定压力的情况下，判定垃圾箱满箱。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：根据磁尺位移传感器信号和压力传感器信号确定判断磁尺位移传感器或压力传感器是否发生故障。在本专利技术的一个实施例中，所述根据磁尺位移传感器信号和压力传感器信号确定判断磁尺位移传感器或压力传感器是否发生故障包括：根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第四预定时间内持续低于第二预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否大于第二预定压力；在推板运行压力大于第二预定压力、且磁尺运行速度在第四预定时间内持续低于第二预定速度的情况下，判断磁尺位移传感器故障；和/或，根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否低于第三预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第四预定时间内持续低于第三预定压力；在磁尺运行速度是否低于第三预定速度、且推板运行压力是否在第四预定时间内持续低于第三预定压力的情况下，判断压力传感器故障。根据本专利技术的另一方面，提供一种压缩站控制装置，包括传感器信号获取模块、垃圾量判断模块和压缩启动模块，其中：传感器信号获取模块，用于在垃圾倾倒开始的情况下，获取微波料位传感器信号；垃圾量判断模块，用于根据微波料位传感器信号判断当前箱内的垃圾量是否大于预定值；压缩启动模块，用于在垃圾量判断模块判定当前箱内的垃圾量大于预定值的情况下，启动电机进行垃圾压缩。在本专利技术的一个实施例中，所述装置还包括满箱确定模块和压实模块，其中：传感器信号获取模块还用于在电机开始进行垃圾压缩的情况下，获取磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号；满箱确定模块，用于根据磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号确定垃圾箱是否满箱；压实模块，用于在垃圾箱满箱的情况下，采用双泵合流压实垃圾，并关闭闸门装置。在本专利技术的一个实施例中，所述装置还包括车辆检测模块，其中：传感器信号获取模块还用于获取地磁感应传感器信号；车辆检测模块，用于根据地磁感应传感器信号判断是否有车辆驶入压缩站；并在车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，指示传感器信号获取模块执行获取微波料位传感器信号的操作。在本专利技术的一个实施例中，所述装置还包括降尘除臭控制模块，其中：降尘除臭控制模块，用于在车辆检测模块检测有车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，控制空间降尘除臭装置对垃圾进行降尘除臭处理。在本专利技术的一个实施例中，所述装置还包括移箱控制模块，其中：传感器信号获取模块还用于在驾驶员将空箱放入移箱平台的情况下，获取移箱平台接近开关信号；移箱控制模块，用于根据移箱平台接近开关信号将空箱移动至压缩位。在本专利技术的一个实施例中，所述装置还包括空箱判断模块和合箱模块，其中：传感器信号获取模块还用于获取移箱平台接近开关信号；空箱判断模块，用于根据移箱平台接近开关信号判断压缩位是否有空箱；合箱模块，用于在压缩位有空箱的情况下，控制锁紧装置进行合箱。在本专利技术的一个实施例中，所述装置还包括合箱完成判定模块，其中：传感器信号获取模块还用于在锁紧装置开始进行合箱操作的情况下，获取箱体到位传感器信号；合箱完成判定模块，用于根据箱体到位传感器信号判断合箱操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压缩站控制方法，其特征在于，包括：在垃圾倾倒开始的情况下，获取微波料位传感器信号；根据微波料位传感器信号判断当前箱内的垃圾量是否大于预定值；在当前箱内的垃圾量大于预定值的情况下，启动电机进行垃圾压缩。

【技术特征摘要】
1.一种压缩站控制方法，其特征在于，包括：在垃圾倾倒开始的情况下，获取微波料位传感器信号；根据微波料位传感器信号判断当前箱内的垃圾量是否大于预定值；在当前箱内的垃圾量大于预定值的情况下，启动电机进行垃圾压缩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号；根据磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号确定垃圾箱是否满箱；在垃圾箱满箱的情况下，采用双泵合流压实垃圾，并关闭闸门装置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获取地磁感应传感器信号根据地磁感应传感器信号判断是否有车辆驶入压缩站；在有车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，执行获取微波料位传感器信号的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在有车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，控制空间降尘除臭装置对垃圾进行降尘除臭处理。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在驾驶员将空箱放入移箱平台的情况下，获取移箱平台接近开关信号；根据移箱平台接近开关信号将空箱移动至压缩位。6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取移箱平台接近开关信号；根据移箱平台接近开关信号判断压缩位是否有空箱；在压缩位有空箱的情况下，控制锁紧装置进行合箱。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：在锁紧装置开始进行合箱操作的情况下，获取箱体到位传感器信号；根据箱体到位传感器信号判断合箱操作是否完成。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：在合箱操作完成的情况下，控制闸门装置上升；获取闸门上接近开关信号；根据闸门上接近开关信号将闸门装置上升到预定位置。9.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在垃圾箱满箱的情况下，判断闸门装置是否在第一预定时间内完全落下；若闸门装置在第一预定时间内完全落下，则指示锁紧装置将箱体与压缩主机脱开；若闸门装置未在第一预定时间内完全落下，则控制闸门装置上升，之后执行采用双泵合流压实垃圾的步骤。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述判断闸门装置是否在预定时间内完全落下包括：获取闸门下接近开关信号；根据闸门下接近开关信号判断闸门装置是否在第一预定时间内完全落下。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：获取拉箱接近开关信号；根据拉箱接近开关信号判断箱体与压缩主机是否完全脱开。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：在箱体与压缩主机完全脱开的情况下，获取移箱平台接近开关信号；根据移箱平台接近开关信号控制移箱平台将满箱移走。13.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取安全转运开关信号；在安全转运开关打开的情况下，禁止移箱平台进行移位；在安全转运开关关闭的情况下，允许移箱平台进行移位操作。14.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，根据磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号确定垃圾箱是否满箱包括：根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第二预定时间内持续低于第一预定速度；当磁尺运行速度在第二预定时间内持续低于第一预定速度的情况下，判定垃圾箱满箱；或，根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第三预定时间内持续大于第一预定压力；当推板运行压力在第三预定时间内持续大于第一预定压力的情况下，判定垃圾箱满箱；或，根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第二预定时间内持续低于第一预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第三预定时间内持续大于第一预定压力；当磁尺运行速度在第二预定时间内持续低于第一预定速度、和/或推板运行压力在第三预定时间内持续大于第一预定压力的情况下，判定垃圾箱满箱。15.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：根据磁尺位移传感器信号和压力传感器信号确定判断磁尺位移传感器或压力传感器是否发生故障。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据磁尺位移传感器信号和压力传感器信号确定判断磁尺位移传感器或压力传感器是否发生故障包括：根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第四预定时间内持续低于第二预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否大于第二预定压力；在推板运行压力大于第二预定压力、且磁尺运行速度在第四预定时间内持续低于第二预定速度的情况下，判断磁尺位移传感器故障；和/或，根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否低于第三预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第四预定时间内持续低于第三预定压力；在磁尺运行速度是否低于第三预定速度、且推板运行压力是否在第四预定时间内持续低于第三预定压力的情况下，判断压力传感器故障。17.一种压缩站控制装置，其特征在于，包括传感器信号获取模块、垃圾量判断模块和压缩启动模块，其中：传感器信号获取模块，用于在垃圾倾倒开始的情况下，获取微波料位传感器信号；垃圾量判断模块，用于根据微波料位传感器信号判断当前箱内的垃圾量是否大于预定值；压缩启动模块，用于在垃圾量判断模块判定当前箱内的垃圾量大于预定值的情况下，启动电机进行垃圾压缩。18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括满箱确定模块和压实模块，其中：传感器信号获取模块还用于在电机开始进行垃圾压缩的情况下，获取磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号；满箱确定模块，用于根据磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号确定垃圾箱是否满箱；压实模块，用于在垃圾箱满箱的情况下，采用双泵合流压实垃圾，并关闭闸门装置。19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，还包括车辆检测模块，其中：传感器信号获取模块还用于获取地磁感应传感器信号；车辆检测模块，用于根据地磁感应传感器信号判断是否有车辆驶入压缩站；并在车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，指示传感器信号获取模块执行获取微波料位传感器信号的操作。20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，还包括降尘除臭控制模块，其中：降尘除臭控制模块，用于在车辆检测模块检测有车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，单龙，刁鑫，孙进，刘东，董中杰，赵宗宗，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32