纸箱开箱机制造技术

本发明专利技术涉及一种纸箱开箱机。包括下机架和上机架，在下机架左部设置有一组水平支杆和两组竖直支杆，在水平支杆和竖直支杆上安装有送箱装置，在下机架上、送箱装置下方设置有传动装置，送箱装置的水平右侧依次设置有推箱装置、开箱装置、折边装置、封箱装置和导向装置；送箱装置包括纸箱挡板、中部固接有送箱气缸第一支撑板，水平支杆内侧安装有对称的辊道支架，在两辊道支架下方设置有送箱吸盘基座，传动装置包括第一从动轮、第二从动轮和主动轮；推箱装置包括上推箱部、下推箱部和竖直连接部，开箱装置包括工作气缸、上吸盘支撑连接板、下吸盘支撑连接板，折边装置包括一组水平折边器、上长边折边轴和下长边折边轴。

Carton unpacking machine

The invention relates to a carton unpacking machine. Including the lower and upper machine frames, a set of horizontal supporting rods and two vertical supporting rod is arranged on the lower left frame, a box conveying device is installed in the horizontal supporting rod and the vertical rod, in under the frame, feeding box transmission device is arranged below the device, delivery box device is provided with the right level of sohoban device, unpacking device, folding device, sealing device and guiding device; delivery box device comprises a carton baffle and is fixedly connected with a central delivery box cylinder first support plate, a horizontal supporting rod is provided with a roller symmetrical support, under the two roller bracket is provided with suction cup base delivery box, transmission device comprises a first driven wheel, second driven wheel and a driving wheel; pushing device comprises a pushing part, under the pushing part and a vertical connection and unpacking device which comprises a cylinder, chuck support connecting plate, a suction cup support connecting plate, folding device It consists of a set of horizontal folding devices, an upper long edge folding shaft and a lower long side folded shaft.

【技术实现步骤摘要】
纸箱开箱机
本专利技术涉及一种纸箱开箱机。
技术介绍
纸箱开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲，并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。随着科技的进步，纸箱开箱机的自动化成为了未来纸箱包装行业的大趋势。目前所述的纸箱开箱机存在以下问题：目前的纸箱开箱机多数需要配合人工整合、折叠，生产效率低，增加生产成本；采用曲柄滑块传动装置低副中存在间隙，精度低，且容易出现故障；送箱装置中供送纸箱与输送机构有一个单独的动作机构，往往在成型过程中箱坯的输送是停止的，导致生产效率低下，严重影响了纸箱成型速度；推箱过程中往往是对纸箱箱体的单个棱角施加推力，经常产生箱体的菱形变形等问题；通常因纸箱开箱机的机构较多，占用空间大。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构合理、成型速度快、成型质量高、占用空间小的纸箱开箱机。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种纸箱开箱机，包括下机架和上机架，在机架左部设置有一组水平支杆和两组竖直支杆，在水平支杆和竖直支杆上安装有送箱装置，在机架上、送箱装置下方设置有传动装置，送箱装置的水平右侧依次设置有推箱装置、开箱装置、折边装置、封箱装置和导向装置。送箱装置包括在水平支杆上安装有纸箱挡板，纸箱挡板分为挡板水平部和挡板竖直部，纸箱挡板的竖直部的下部安装有第一支撑板，第一支撑板的中部固接有送箱气缸且在气缸两侧安装有送箱导轴，送箱气缸的活塞杆前端固接有送箱连接件，送箱连接件上安装有第二支撑板，在第二支撑板两端分别安装有调整气缸，调整气缸的输出端固接有第三支撑板，水平支杆内侧安装有对称的辊道支架辊道支架上安装有输送辊，在两辊道支架下方设置有送箱吸盘基座，吸盘基座中部分别安装有两个送箱吸盘。传动装置包括设置在下机架左侧竖直杆上的第一从动轮和设置在下机架右侧竖直杆上的第二从动轮，在两从动轮之间设置有主动轮且在主动轮下方设置有传动电机，所述主动轮和从动轮通过同步带连接。推箱装置包括上推箱部、下推箱部和竖直连接部，下推箱部包括下水平支撑杆且在支撑杆上安装有一组下滑套，下滑套之间设置有下水平推板单元，在下滑套内侧滑套的左下侧安装有同步带齿形压板，所述上推箱部包括上水平支撑杆且在支撑杆上安装有一组上滑套，在上滑套之间设置有上推板单元。开箱装置设置在第一长支撑杆和第三长支撑杆之间，在第一长支撑杆外侧面上安装有工作气缸，第三长支撑杆的后侧面上安装上吸盘支撑连接板、前侧面安装有下吸盘支撑连接板，所述上吸盘支撑连接板成阶梯状且在水平部分别铰接第一转动件和第二转动件，第一转动件和第二转动件的中部通过第一固定杆固接、上部通过第二固定杆固接，第二固定杆中部安装有连接支杆，连接支杆的前端安装有上吸盘支架，上吸盘支架上分别对称安装有上吸盘螺纹杆，在上吸盘螺纹杆的底端安装有上吸盘；下吸盘支撑板为L形且在水平部安装有下吸盘气缸、竖直部开有多个下吸盘条形孔，下吸盘气缸的轴端安装有下吸盘。折边装置固接在第四长支撑杆上的一组水平折边器，水平折边器上设置有折边气缸，折边气缸上安装有折边轴，还包括安装在导向装置上后侧下支撑架前端的上长边折边轴和后侧上支撑架前端的下长边折边轴。本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提供了一种纸箱开箱机。种纸箱开箱机，包括下机架和上机架，在机架左部设置有一组水平支杆和两组竖直支杆，在水平支杆和竖直支杆上安装有送箱装置，在机架上、送箱装置下方设置有传动装置，送箱装置的水平右侧依次设置有推箱装置、开箱装置、折边装置、封箱装置和导向装置。通过各个装置的配合使用使得纸箱开箱机成型效率高、运行稳定、成型质量高、占用空间小。优选地：封箱装置包括安装在第四长支撑杆上的封箱支撑板，封箱支撑板为L形，在封箱支撑板前部依次安装第一压辊、第二压辊和毛刷、后部依次安装有调整压辊和胶带固定辊。优选地：导向装置包括设置在上机架中上部对称设置有第一长支撑杆和第二长支撑杆、中下部对称设置有第三长支撑杆和第四长支撑杆，在第一、第二支撑杆的两端之间和第三、第四支撑杆的两端之间分别设置有短支撑杆，第一长支撑杆和第二长支撑杆通过夹持架分别夹装有上限位件，第三长支撑杆和第四长支撑杆通过夹持架分别夹装有下限位件。优选地：推箱装置的下水平推板单元包括成L形且竖直部固接在下水平支杆内侧面的下水平推板支架，下水平推板支架的水平部上固接有一组第一条形板，第一条形板中部通过铰接轴与第二条形板铰接，第二条形板上端之间固接下水平推板、下端之间固接平衡轴；上水平推板单元包括安装在两滑套之间的一组上推板导轴，上推板导轴之间设置有螺纹杆，上推板导轴的上端穿过上水平支杆且在上推板导轴的上端、上水平支杆上房设置有导轴锁紧套，螺纹杆的上端、上水平支杆上方设置有螺纹锁紧套，螺纹杆的下端连接有中部设有螺纹套的上推支撑板，上推支撑板的下底端安装有一组第一上推条形板，第一上推条形板之间通过铰接轴铰接连接有下端安装有上水平推板的第二上推条形板。附图说明图1是本专利技术的主结构示意图；图2是本专利技术的后视结构示意图；图3是本专利技术的俯视结构示意图；图4是本专利技术的送箱装置的主视结构示意图；图5是本专利技术的传动机构俯视结构示意图；图6是本专利技术的推箱装置的主结构示意图；图7是本专利技术的开箱装置的主结构示意图；图8是本专利技术的封箱装置俯视结构示意图。图中：1、下机架；11、水平支杆；111、辊道支架；12、竖直支杆；2、送箱装置；20、纸箱挡板；21、第一支撑板；22、送箱气缸；23、送箱导轴；24、送箱连接件；25、第二支撑板；26、调整气缸；27、第三支撑板；28、送箱吸盘基座；281、送箱吸盘；3、传动装置；31、第一从动轮；32、送箱滑块；33、同步带；34、主动轮；35、第二从动轮；4、推箱装置；41、同步带齿形压板；42、下滑套；43、上滑套；44、下水平推板单元；441、下水平推板支架；442、第一条形板；443、第二条形板；444、下水平推板；445、铰接轴；446、平衡轴；45、上推板单元；451、上推板导轴；452、螺纹杆；453、螺纹套；454、上推支撑板；455、第一上推条形板；456、上水平推板；5、开箱装置；51、上吸盘支撑连接板；52、第一转动件；53、第二转动件；531、上吸盘螺纹杆；532、上吸盘；54、下吸盘支撑连接板；541、下吸盘气缸；542、下吸盘条形孔；543、下吸盘；55、工作气缸；56、第二固定杆；57、上吸盘支架；58连接支杆、；6、封箱装置；61、封箱支撑板；62、第一压辊；63、第二压辊；64、毛刷；65、胶带固定辊；66、调整压辊；7、折边装置；71、上长边折边轴；72、下长边折边轴；73、水平折边器；74、折边气缸；75、折边轴；8、上机架；81、第一长支撑杆；82、第三长支撑杆；83、第二长支撑杆；84、第四长支撑杆；85、短支撑杆；9、夹持架；91、上限位件；92、下限位件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸箱开箱机，其特征是：包括下机架(1)和上机架(8)，在下机架(1)左部设置有一组水平支杆(11)和两组竖直支杆(12)，在水平支杆(11)和竖直支杆(12)上安装有送箱装置(2)，在下机架(1)上、送箱装置(2)下方设置有传动装置(3)，送箱装置(2)的水平右侧依次设置有推箱装置(4)、开箱装置(5)、折边装置(7)、封箱装置(6)和导向装置；所述送箱装置(2)包括在水平支杆(11)上安装有纸箱挡板(20)，纸箱挡板(20)分为挡板水平部和挡板竖直部，所述纸箱挡板(20)的竖直部的下部安装有第一支撑板(21)，第一支撑板(21)的中部固接有送箱气缸(22)且在气缸两侧安装有送箱导轴(23)，所述送箱气缸(22)的活塞杆前端固接有送箱连接件(24)，所述送箱连接件(24)上安装有第二支撑板(25)，在第二支撑板(25)两端分别安装有调整气缸(36)，所述调整气缸(36)的输出端固接有第三支撑板(27)，所述水平支杆(11)内侧安装有对称的辊道支架(111)，所述辊道支架上安装有输送辊，在两辊道支架(111)下方设置有送箱吸盘基座(28)，所述吸盘基座(28)中部分别安装有两个送箱吸盘(281)；所述传动装置(3)包括设置在下机架(1)左侧竖直杆上的第一从动轮(31)和设置在下机架(1)右侧竖直杆上的第二从动轮(36)，在两从动轮之间设置有主动轮(34)且在主动轮(34)下方设置有传动电机，所述主动轮(34)和从动轮通过同步带(33)连接；所述推箱装置(4)包括上推箱部、下推箱部和竖直连接部，下推箱部包括下水平支撑杆且在支撑杆上安装有一组下滑套(42)，下滑套(37)之间设置有下水平推板单元(44)，在下滑套(42)内侧滑套的左下侧安装有同步带齿形压板(41)，所述上推箱部包括上水平支撑杆且在支撑杆上安装有一组上滑套(43)，在上滑套之间设置有上推板单元(45)；所述开箱装置(5)设置在第一长支撑杆(81)和第三长支撑杆(82)之间，在第一长支撑杆(81)外侧面上安装有工作气缸(55)，所述第三长支撑杆(82)的后侧面上安装上吸盘支撑连接板(51)、前侧面安装有下吸盘支撑连接板(54)，所述上吸盘支撑连接板(51)成阶梯状且在水平部分别铰接第一转动件(52)和第二转动件(53)，第一转动件(52)和第二转动件(53)的中部通过第一固定杆(55)固接、上部通过第二固定杆(56)固接，第二固定杆(56)中部安装有连接支杆(58)，连接支杆(58)的前端安装有上吸盘支架(57)，所述上吸盘支架(57)上分别对称安装有上吸盘螺纹杆(531)，在上吸盘螺纹杆(531)的底端安装有上吸盘(532)；所述下吸盘支撑板(54)为L形且在水平部安装有下吸盘气缸(541)、竖直部开有多个下吸盘条形孔(542)，下吸盘气缸(541)的轴端安装有下吸盘(543)；所述折边装置(7)固接在第四长支撑杆(84)上的一组水平折边器(73)，所述水平折边器(73)上设置有折边气缸(74)，所述折边气缸(74)上安装有折边轴(75)，还包括安装在导向装置上后侧下支撑架(91)前端的上长边折边轴(71)和后侧上支撑架(92)前端的下长边折边轴(72)。...

【技术特征摘要】
1.一种纸箱开箱机，其特征是：包括下机架(1)和上机架(8)，在下机架(1)左部设置有一组水平支杆(11)和两组竖直支杆(12)，在水平支杆(11)和竖直支杆(12)上安装有送箱装置(2)，在下机架(1)上、送箱装置(2)下方设置有传动装置(3)，送箱装置(2)的水平右侧依次设置有推箱装置(4)、开箱装置(5)、折边装置(7)、封箱装置(6)和导向装置；所述送箱装置(2)包括在水平支杆(11)上安装有纸箱挡板(20)，纸箱挡板(20)分为挡板水平部和挡板竖直部，所述纸箱挡板(20)的竖直部的下部安装有第一支撑板(21)，第一支撑板(21)的中部固接有送箱气缸(22)且在气缸两侧安装有送箱导轴(23)，所述送箱气缸(22)的活塞杆前端固接有送箱连接件(24)，所述送箱连接件(24)上安装有第二支撑板(25)，在第二支撑板(25)两端分别安装有调整气缸(36)，所述调整气缸(36)的输出端固接有第三支撑板(27)，所述水平支杆(11)内侧安装有对称的辊道支架(111)，所述辊道支架上安装有输送辊，在两辊道支架(111)下方设置有送箱吸盘基座(28)，所述吸盘基座(28)中部分别安装有两个送箱吸盘(281)；所述传动装置(3)包括设置在下机架(1)左侧竖直杆上的第一从动轮(31)和设置在下机架(1)右侧竖直杆上的第二从动轮(36)，在两从动轮之间设置有主动轮(34)且在主动轮(34)下方设置有传动电机，所述主动轮(34)和从动轮通过同步带(33)连接；所述推箱装置(4)包括上推箱部、下推箱部和竖直连接部，下推箱部包括下水平支撑杆且在支撑杆上安装有一组下滑套(42)，下滑套(37)之间设置有下水平推板单元(44)，在下滑套(42)内侧滑套的左下侧安装有同步带齿形压板(41)，所述上推箱部包括上水平支撑杆且在支撑杆上安装有一组上滑套(43)，在上滑套之间设置有上推板单元(45)；所述开箱装置(5)设置在第一长支撑杆(81)和第三长支撑杆(82)之间，在第一长支撑杆(81)外侧面上安装有工作气缸(55)，所述第三长支撑杆(82)的后侧面上安装上吸盘支撑连接板(51)、前侧面安装有下吸盘支撑连接板(54)，所述上吸盘支撑连接板(51)成阶梯状且在水平部分别铰接第一转动件(52)和第二转动件(53)，第一转动件(52)和第二转动件(53)的中部通过第一固定杆(55)固接、上部通过第二固定杆(56)固接，第二固定杆(56)中部安装有连接支杆(58)，连接支杆(58)的前端安装有上吸盘支架(57)，所述上吸盘支架(57)上分别对称安装有上吸盘螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜林，
申请(专利权)人：天津华帅科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12