转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统技术方案

本发明专利技术公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：转向架构架，转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；多个第一水平轮，至少一个第一水平轮适于配合在轨道的一外侧表面上；多个第二水平轮，至少一个第二水平轮适于配合在轨道的另一外侧表面上；第一集电靴，第一集电靴设在转向架构架上，第一集电靴与配合在轨道的一外侧表面上的任一个第一水平轮在上下方向上正对设置；第二集电靴，第二集电靴设在转向架构架上，第二集电靴与配合在轨道的另一外侧表面上的任一个第二水平轮在上下方向上正对设置。根据本发明专利技术实施例的转向架能够充分利用水平轮的安装空间，不需额外设置集电靴安装机构，从而结构简单、重量轻。

Bogie and rail vehicle and rail transportation system having the same

The invention discloses a bogie and its rail vehicles and rail transportation system, including: bogie, bogie frame, bogie frame for rail straddle recess on the track; a plurality of first horizontal wheel, at least one first level in an outer surface adapted to fit the wheel track; a plurality of second horizontal wheel, at least one of the second round in a level adapted to fit the outer surface of the rail; the first collector shoe, the first shoe in the bogie frame, and with the in orbit on an outer surface of the first round of any level in the vertical direction is set for the first shoe second; collector shoe, second shoe in the bogie frame, second shoe with the other in orbit on an outer surface of the wheel is arranged on any of the second levels in the vertical direction. According to the embodiment of the invention, the bogie can make full use of the mounting space of the horizontal wheel, and the mounting mechanism of the collector shoe is not needed, so the structure is simple and the weight is light.

【技术实现步骤摘要】
转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统
本专利技术涉及交通
，具体而言，涉及一种转向架、具有所述转向架的轨道车辆和具有所述轨道车辆的轨道交通系统。
技术介绍
诸如跨座式单轨列车等轨道交通系统，由轨道车辆和轨道构成，其中轨道车辆包括车体和转向架，车体由跨座在轨道上的转向架牵引，转向架带动车体行驶及转向。但相关技术中的轨道交通系统，集电靴需采用单独的安装机构安装，不仅占用空间，而且结构复杂、增加了转向架的重量。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种转向架，该转向架能够充分利用水平轮的安装空间，不需额外设置集电靴安装机构，从而结构简单、重量轻。本专利技术还提出一种具有所述转向架的轨道车辆。本专利技术还提出一种具有所述轨道车辆的轨道交通系统。为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种转向架，所述转向架包括：转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；多个第一水平轮，多个所述第一水平轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且至少一个所述第一水平轮适于配合在所述轨道的一外侧表面上；多个第二水平轮，多个所述第二水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且至少一个第二水平轮适于配合在所述轨道的另一外侧表面上；第一集电靴，所述第一集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的所述一外侧表面上的导电轨配合，所述第一集电靴与配合在所述轨道的所述一外侧表面上的任一个第一水平轮在上下方向上正对设置；第二集电靴，所述第二集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的所述另一外侧表面上的导电轨配合，所述第二集电靴与配合在所述轨道的所述另一外侧表面上的任一个第二水平轮在上下方向上正对设置。根据本专利技术实施例的转向架能够充分利用水平轮的安装空间，不需额外设置集电靴安装机构，从而结构简单、重量轻。另外，根据本专利技术实施例的转向架还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述转向架还包括：第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且同轴并间隔设置；驱动装置，所述驱动装置安装在所述转向架构架上且位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间，所述第一走行轮和所述第二走行轮由所述驱动装置驱动。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动装置为电机，所述电机具有同步运转的第一电机轴和第二电机轴，所述第一电机轴与所述第一走行轮传动连接，所述第二电机轴与所述第二走行轮传动连接。根据本专利技术的一个实施例，所述第一电机轴和所述第二电机轴同轴设置且为一体件。根据本专利技术的一个实施例，所述第一水平轮连接有与所述第一水平轮同步运动且外直径小于所述第一水平轮的外直径的第一水平安全轮，所述第二水平轮连接有与所述第二水平轮同步运动且外直径小于所述第二水平轮的外直径的第二水平安全轮。根据本专利技术的一个实施例，多个所述第一水平轮和多个所述第二水平轮在上下方向上位于同一高度。根据本专利技术的一个实施例，多个所述第一水平轮沿上下方向间隔并同轴设置，多个所述第二水平轮沿上下方向间隔并同轴设置。根据本专利技术的一个实施例，多个所述第一水平轮分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置，多个所述第二水平轮分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置。根据本专利技术的一个实施例，多个第一水平轮适于配合在所述轨道的所述一外侧表面上，多个所述第二水平轮适于配合在所述轨道的所述另一外侧表面上。根据本专利技术的一个实施例，多个第一水平轮适于分别配合在所述轨道的所述一外侧表面和一内侧表面上，多个所述第二水平轮适于分别配合在所述轨道的所述另一外侧表面和另一内侧表面上。根据本专利技术的一个实施例，所述第一水平轮为两个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，所述第二水平轮为两个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，两个所述第一水平轮的中心轴线和两个所述第二水平轮的中心轴线在水平面分别位于一个矩形的四个拐角处且所述矩形关于所述转向架构架的中心对称。根据本专利技术的一个实施例，所述转向架还包括：第一支撑悬挂装置，所述第一支撑悬挂装置安装在所述转向架构架上且适于支撑车体的一侧；第二支撑悬挂装置，所述第二支撑悬挂装置安装在所述转向架构架上且适于支撑所述车体的另一侧。根据本专利技术的一个实施例，所述第一走行轮的外直径和所述第二走行轮的外直径相同且为900-1100毫米。根据本专利技术的第二方面的实施例提出一种轨道车辆，所述轨道车辆包括：车体；转向架，所述转向架为根据本专利技术的第一方面的实施例所述的转向架，所述转向架安装在所述车体的底部。根据本专利技术实施例的轨道车辆，通过利用根据本专利技术的第一方面的实施例所述的转向架，具有结构简单、重量轻等优点。根据本专利技术的第三方面的实施例提出一种轨道交通系统，所述轨道交通系统包括：轨道；轨道车辆，所述轨道车辆为本专利技术的第二方面的实施例所述的轨道车辆。根据本专利技术实施例的轨道交通系统，通过利用根据本专利技术的第二方面的实施例所述的轨道车辆，具有结构简单、重量轻等优点。附图说明图1是根据本专利技术实施例的轨道交通系统的结构示意图。图2是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的结构示意图。图3是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的结构示意图。图4是根据本专利技术实施例的轨道交通系统的剖视图。图5是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的剖视图。图6是根据本专利技术实施例的轨道交通系统的轨道的结构示意图。图7是根据本专利技术实施例的轨道车辆的结构示意图。图8是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的轨道的结构示意图。图9是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的轨道的结构示意图。图10是根据本专利技术实施例的轨道车辆的转向架的结构示意图。图11是根据本专利技术实施例的轨道交通系统的局部结构示意图。图12是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的局部结构示意图。图13是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的局部结构示意图。图14是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的局部结构示意图。图15是根据本专利技术实施例的轨道车辆的转向架与轨道的结构示意图。图16是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架与轨道的结构示意图。图17是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架与轨道的结构示意图。图18是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架与轨道的结构示意图。图19是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架与轨道的结构示意图。图20是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的局部结构示意图。图21是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的局部结构示意图。图22是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的局部结构示意图。图23是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的局部结构示意图。图24是根据本专利技术实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图25是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图26是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图27是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图28是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图29是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图30是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图31是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图32是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图33是根据本专利技术另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向架，其特征在于，包括：转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；多个第一水平轮，多个所述第一水平轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且至少一个所述第一水平轮适于配合在所述轨道的一外侧表面上；多个第二水平轮，多个所述第二水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且至少一个第二水平轮适于配合在所述轨道的另一外侧表面上；第一集电靴，所述第一集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的所述一外侧表面上的导电轨配合，所述第一集电靴与配合在所述轨道的所述一外侧表面上的任一个第一水平轮在上下方向上正对设置；第二集电靴，所述第二集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的所述另一外侧表面上的导电轨配合，所述第二集电靴与配合在所述轨道的所述另一外侧表面上的任一个第二水平轮在上下方向上正对设置。

【技术特征摘要】
1.一种转向架，其特征在于，包括：转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；多个第一水平轮，多个所述第一水平轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且至少一个所述第一水平轮适于配合在所述轨道的一外侧表面上；多个第二水平轮，多个所述第二水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且至少一个第二水平轮适于配合在所述轨道的另一外侧表面上；第一集电靴，所述第一集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的所述一外侧表面上的导电轨配合，所述第一集电靴与配合在所述轨道的所述一外侧表面上的任一个第一水平轮在上下方向上正对设置；第二集电靴，所述第二集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的所述另一外侧表面上的导电轨配合，所述第二集电靴与配合在所述轨道的所述另一外侧表面上的任一个第二水平轮在上下方向上正对设置。2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括：第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且同轴并间隔设置；驱动装置，所述驱动装置安装在所述转向架构架上且位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间，所述第一走行轮和所述第二走行轮由所述驱动装置驱动。3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机具有同步运转的第一电机轴和第二电机轴，所述第一电机轴与所述第一走行轮传动连接，所述第二电机轴与所述第二走行轮传动连接。4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述第一电机轴和所述第二电机轴同轴设置且为一体件。5.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮连接有与所述第一水平轮同步运动且外直径小于所述第一水平轮的外直径的第一水平安全轮，所述第二水平轮连接有与所述第二水平轮同步运动且外直径小于所述第二水平轮的外直径的第二水平安全轮。6.根据权利要求1-5中任一项所述的转向架，其特征在于，多个所述第一水平轮和多个所述第二水平轮在上下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：任林，曾浩，刘俊杰，彭方宏，李燕阳，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44