转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统技术方案

本发明专利技术公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：转向架构架，转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；多个第一水平轮，多个第一水平轮分别可枢转地安装在转向架构架上，多个第一水平轮沿轨道的长度方向间隔设置；多个第二水平轮，多个第二水平轮可枢转地安装在转向架构架上，多个第二水平轮沿轨道的长度方向间隔设置；第一集电靴，第一集电靴设在转向架构架上，第一集电靴在轨道的长度方向上位于相邻第一水平轮之间；第二集电靴，第二集电靴设在转向架构架上，第二集电靴在轨道的长度方向上位于相邻第二水平轮之间。根据本发明专利技术实施例的转向架能够消除水平轮受力对集电靴的影响，具有空间利用率高、结构简单等优点。

Bogie and rail vehicle and rail transportation system having the same

The invention discloses a bogie and its rail vehicles and rail transportation system, including: bogie, bogie frame, bogie frame for rail straddle recess on the track; a plurality of first horizontal wheel, a plurality of first horizontal wheels are respectively pivotally mounted on bogie frame and the interval length direction of a plurality of first level round the track; a plurality of second horizontal wheel, a plurality of second horizontal wheel is pivotally mounted on bogie frame, the interval length direction of a plurality of second level round the track; the first collector shoe, the first shoe in the bogie frame. The first shoe in the length direction of the track on the first round between the adjacent level; second shoe, second shoe in the bogie frame, the length of second shoe in orbit on the second adjacent level Between wheels. The bogie according to the embodiment of the invention can eliminate the influence of the force of the horizontal wheel on the collector shoe, and has the advantages of high space utilization rate and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统
本专利技术涉及交通
，具体而言，涉及一种转向架、具有所述转向架的轨道车辆和具有所述轨道车辆的轨道交通系统。
技术介绍
诸如跨座式单轨列车等轨道交通系统，由轨道车辆和轨道构成，其中轨道车辆包括车体和转向架，车体由跨座在轨道上的转向架牵引，转向架带动车体行驶及转向。但相关技术中的轨道交通系统，集电靴与水平轮的设置需要占用较大的空间，且集电靴受水平轮的受力影响，导致转向架的结构复杂。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种转向架，该转向架能够消除水平轮受力对集电靴的影响，具有空间利用率高、结构简单等优点。本专利技术还提出一种具有所述转向架的轨道车辆。本专利技术还提出一种具有所述轨道车辆的轨道交通系统。为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种转向架，所述转向架包括：转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；多个第一水平轮，多个所述第一水平轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的一侧，多个所述第一水平轮沿所述轨道的长度方向间隔设置；多个第二水平轮，多个所述第二水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的另一侧，多个所述第二水平轮沿所述轨道的长度方向间隔设置；第一集电靴，所述第一集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的一外侧表面上的导电轨配合，所述第一集电靴在所述轨道的长度方向上位于相邻第一水平轮之间；第二集电靴，所述第二集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的另一外侧表面的导电轨配合，所述第二集电靴在所述轨道的长度方向上位于相邻第二水平轮之间。根据本专利技术实施例的转向架能够消除水平轮受力对集电靴的影响，具有空间利用率高、结构简单等优点。另外，根据本专利技术实施例的转向架还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述转向架还包括：第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且同轴并间隔设置；驱动装置，所述驱动装置安装在所述转向架构架上且位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间，所述第一走行轮和所述第二走行轮由所述驱动装置驱动。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动装置为电机，所述电机具有同步运转的第一电机轴和第二电机轴，所述第一电机轴与所述第一走行轮传动连接，所述第二电机轴与所述第二走行轮传动连接。根据本专利技术的一个实施例，所述第一电机轴和所述第二电机轴同轴设置且为一体件。根据本专利技术的一个实施例，所述第一水平轮连接有与所述第一水平轮同步运动且外直径小于所述第一水平轮的外直径的第一水平安全轮，所述第二水平轮连接有与所述第二水平轮同步运动且外直径小于所述第二水平轮的外直径的第二水平安全轮。根据本专利技术的一个实施例，多个所述第一水平轮和多个所述第二水平轮在上下方向上位于同一高度或不同高度。根据本专利技术的一个实施例，多个第一水平轮适于配合在所述轨道的所述一外侧表面上，多个所述第二水平轮适于配合在所述轨道的所述另一外侧表面上。根据本专利技术的一个实施例，多个第一水平轮适于分别配合在所述轨道的所述一外侧表面和一内侧表面上，多个所述第二水平轮适于分别配合在所述轨道的所述另一外侧表面和另一内侧表面上，所述第一集电靴在所述轨道的长度方向上位于配合在所述轨道的所述一外侧表面上的相邻第一水平轮之间，所述第二集电靴在所述轨道的长度方向上位于配合在所述轨道的所述另一外侧表面上的相邻第二水平轮之间。根据本专利技术的一个实施例，所述第一水平轮为两个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，所述第二水平轮为两个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，两个所述第一水平轮的中心轴线和两个所述第二水平轮的中心轴线在水平面分别位于一个矩形的四个拐角处且所述矩形关于所述转向架构架的中心对称。根据本专利技术的一个实施例，所述转向架还包括：第一支撑悬挂装置，所述第一支撑悬挂装置安装在所述转向架构架上且适于支撑车体的一侧；第二支撑悬挂装置，所述第二支撑悬挂装置安装在所述转向架构架上且适于支撑所述车体的另一侧。根据本专利技术的一个实施例，所述第一走行轮的外直径和所述第二走行轮的外直径相同且为900-1100毫米。根据本专利技术的第二方面的实施例提出一种轨道车辆，所述轨道车辆包括：车体；转向架，所述转向架为根据本专利技术的第一方面的实施例所述的转向架，所述转向架安装在所述车体的底部。根据本专利技术实施例的轨道车辆，通过利用根据本专利技术的第一方面的实施例所述的转向架，具有取电性能可靠、空间利用率高、结构简单等优点。根据本专利技术的第三方面的实施例提出一种轨道交通系统，所述轨道交通系统包括：轨道；轨道车辆，所述轨道车辆为本专利技术的第二方面的实施例所述的轨道车辆。根据本专利技术实施例的轨道交通系统，通过利用根据本专利技术的第二方面的实施例所述的轨道车辆，具有取电性能可靠、空间利用率高、结构简单等优点。附图说明图1是根据本专利技术实施例的轨道交通系统的结构示意图。图2是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的结构示意图。图3是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的结构示意图。图4是根据本专利技术实施例的轨道交通系统的剖视图。图5是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的剖视图。图6是根据本专利技术实施例的轨道交通系统的轨道的结构示意图。图7是根据本专利技术实施例的轨道车辆的结构示意图。图8是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的轨道的结构示意图。图9是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的轨道的结构示意图。图10是根据本专利技术实施例的轨道车辆的转向架的结构示意图。图11是根据本专利技术实施例的轨道交通系统的局部结构示意图。图12是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的局部结构示意图。图13是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的局部结构示意图。图14是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的局部结构示意图。图15是根据本专利技术实施例的轨道车辆的转向架与轨道的结构示意图。图16是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架与轨道的结构示意图。图17是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架与轨道的结构示意图。图18是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架与轨道的结构示意图。图19是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架与轨道的结构示意图。图20是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的局部结构示意图。图21是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的局部结构示意图。图22是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的局部结构示意图。图23是根据本专利技术另一个实施例的轨道交通系统的局部结构示意图。图24是根据本专利技术实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图25是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图26是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图27是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图28是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图29是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图30是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图31是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图32是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图33是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架的剖视图。图34是根据本专利技术另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向架，其特征在于，包括：转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；多个第一水平轮，多个所述第一水平轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的一侧，多个所述第一水平轮沿所述轨道的长度方向间隔设置；多个第二水平轮，多个所述第二水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的另一侧，多个所述第二水平轮沿所述轨道的长度方向间隔设置；第一集电靴，所述第一集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的一外侧表面上的导电轨配合，所述第一集电靴在所述轨道的长度方向上位于相邻第一水平轮之间；第二集电靴，所述第二集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的另一外侧表面的导电轨配合，所述第二集电靴在所述轨道的长度方向上位于相邻第二水平轮之间。

【技术特征摘要】
1.一种转向架，其特征在于，包括：转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；多个第一水平轮，多个所述第一水平轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的一侧，多个所述第一水平轮沿所述轨道的长度方向间隔设置；多个第二水平轮，多个所述第二水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的另一侧，多个所述第二水平轮沿所述轨道的长度方向间隔设置；第一集电靴，所述第一集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的一外侧表面上的导电轨配合，所述第一集电靴在所述轨道的长度方向上位于相邻第一水平轮之间；第二集电靴，所述第二集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的另一外侧表面的导电轨配合，所述第二集电靴在所述轨道的长度方向上位于相邻第二水平轮之间。2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括：第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且同轴并间隔设置；驱动装置，所述驱动装置安装在所述转向架构架上且位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间，所述第一走行轮和所述第二走行轮由所述驱动装置驱动。3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机具有同步运转的第一电机轴和第二电机轴，所述第一电机轴与所述第一走行轮传动连接，所述第二电机轴与所述第二走行轮传动连接。4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述第一电机轴和所述第二电机轴同轴设置且为一体件。5.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮连接有与所述第一水平轮同步运动且外直径小于所述第一水平轮的外直径的第一水平安全轮，所述第二水平轮连接有与所述第二水平轮同步运动且外直径小于所述第二水平轮的外直径的第二水平安全轮。6.根据权利要求1-5中任一项所述的转向架，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：任林，曾浩，刘俊杰，彭方宏，李燕阳，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44