顶角粘黏铜膜剥离设备制造技术

本发明专利技术公开一种顶角粘黏铜膜剥离设备，包括：机架、安装固定在所述机架一侧的机械手组件、安装固定在所述机架另一侧的第一剥膜组件以及与所述第一剥膜组件并列安装的第二剥膜组件。本发明专利技术通过在第一剥膜组件上对产品正面的铜膜进行剥离，第二剥膜组件对产品背面的铜膜进行剥离，铜膜卸料组件将剥离后的铜膜卸至铜膜槽中，铜膜剥离时采用从产品顶角剥离的方法。本发明专利技术的有益效果如下：实现全自动化剥离铜膜，大大节省人力；采用从顶角剥离铜膜的方法，不易损坏铜膜，便于对剥离后的铜膜进行再回收利用；用胶带粘贴铜膜，不仅使铜膜与产品迅速分离，而且避免用手或其他硬性物件直接接触产品而损坏产品，提高了产品的质量。

Copper film stripping equipment with vertex angle

The invention discloses a vertex sticky copper film stripping equipment: rack, manipulator assembly, installation is fixed at one side of the frame is fixed on the frame on the other side of the first stripping assembly and with the first second components are installed stripping stripping assembly. In the first component of the stripping copper film products positive stripping, stripping of membrane components of second copper films on the back of the product were stripped, copper film discharging component will copper film after stripping unloading to the copper film groove, from product angle by stripping method of copper film stripping. The invention has the advantages that: automatic stripping copper film, greatly saves manpower; the method of stripping copper film from the angle, is not easy to damage the copper film, the copper film after stripping of recycling; taped copper film, not only make the copper film and the product quickly separated, and avoid the use of hand or other rigid objects in direct contact with the product and damaged products, improve the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
顶角粘黏铜膜剥离设备
本专利技术涉及铜膜剥离设备，尤其涉及一种顶角粘黏铜膜剥离设备。
技术介绍
在印刷电路板行业MSAP(ModifiedSemi-AdditiveProcess)工艺中需对覆铜膜的产品进行铜膜剥离，铜膜即贴在印刷电路板两面的一层保护膜。在现有生产中，对覆铜膜的产品通常采用手动剥离的方式，如图1所示，图1为产品铜膜未剥离的状态，由于铜膜与产品之间贴合紧密，不易分离，需用指甲或其它硬物摩擦电路板边缘，使铜膜翘起(如图2)，再用手指抓住铜膜进行手动剥离。但是手动剥膜方式不仅效率低下，而且在手动剥离的过程中，指甲或其它硬物会刮伤产品，致使产品不良。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种顶角粘黏铜膜剥离设备，能够实现全自动化剥离铜膜。本专利技术的技术方案如下：一种顶角粘黏铜膜剥离设备，包括：机架、安装固定在所述机架一侧的机械手组件、安装固定在所述机架另一侧的第一剥膜组件以及与所述第一剥膜组件并列安装的第二剥膜组件，所述机械手组件位于所述第一剥膜组件与所述第二剥膜组件的中心线位置；所述第一剥膜组件包括：第一吸板机构、第一撕膜机构、第一胶带粘合机构、第一插刀机构以及第一卷料机构，所述第一撕膜机构位于所述第一吸板机构的上方，所述第一胶带粘合机构位于所述第一撕膜机构的对面，所述第一插刀机构安装固定在所述机架上并位于所述第一撕膜机构的一侧，所述第一卷料机构安装固定在所述机架上并位于所述第一撕膜机构的另一侧；所述第二剥膜组件包括：第二吸板机构、第二撕膜机构、第二胶带粘合机构、第二插刀机构以及第二卷料机构，所述第二撕膜机构位于所述第二吸板机构的上方，所述第二胶带粘合机构安装固定在所述机架上并位于所述第二撕膜机构的一侧，所述第二插刀机构安装固定在所述机架上并与所述第二胶带贴合机构并列，所述第二卷料机构安装固定在所述机架上并位于所述第二撕膜机构下方，所述第二卷料机构与所述第二插刀机构同侧。进一步地，所述第一吸板机构包括：移运模组、安装固定在所述移运模组上的第一吸板以及安装固定在所述第一吸板背面的若干吸嘴，所述第一吸板上开有若干通孔，所述吸嘴包括吸嘴头，所述吸嘴头穿过所述通孔；所述第一撕膜机构包括第一自动剪胶机以及位于所述第一自动剪胶机一侧的第一撕膜模组，所述第一撕膜模组包括：第一撕膜气缸、安装固定在所述第一撕膜气缸上的第一撕膜升降气缸以及安装固定在所述第一撕膜升降气缸上的第一夹胶气缸；所述第一胶带粘合机构包括:第一粘合气缸、安装固定在所述第一粘合气缸上的第一粘合升降气缸以及安装固定在所述第一粘合升降气缸上的第一推送气缸；所述第一插刀机构包括：第一插刀平移气缸、安装固定在所述第一插刀平移气缸上的第一插刀升降气缸以及安装固定在所述第一插刀升降气缸上的第一插刀；所述第一卷料机构包括：第一卷料驱动模组、安装固定在所述第一卷料驱动模组上的第一旋转机构以及安装固定在所述第一旋转机构上的第一夹杆，所述第一夹杆设有两根并且第一夹杆上带有自动夹紧机构。进一步地，所述第二吸板机构包括：第二吸板输送模组、安装固定在所述第二吸板输送模组上的第二吸板以及安装固定在所述第二吸板背面的若干吸嘴，所述第二吸板上开有若干通孔，所述吸嘴包括吸嘴头，所述吸嘴头穿过所述通孔；所述第二撕膜机构包括第二自动剪胶机以及位于所述第二自动剪胶机一侧的第二撕膜模组，所述第二撕膜模组包括：第二撕膜气缸、安装固定在所述第二撕膜气缸上的第二撕膜升降气缸以及安装固定在所述第二撕膜升降气缸上的第二夹胶气缸；所述第二胶带粘合机构包括:第二粘合气缸、安装固定在所述第二粘合气缸上的第二粘合升降气缸、安装固定在所述第二粘合升降气缸上的第三粘合升降气缸以及安装固定在所述第三粘合升降气缸上的第二推送气缸；所述第二插刀机构包括：第二插刀平移气缸、安装固定在所述第二插刀平移气缸上的第二插刀升降气缸以及安装固定在所述第二插刀升降气缸上的第二插刀；所述第二卷料机构包括：第二卷料驱动模组、安装固定在所述第二卷料驱动模组上的第二旋转机构以及安装固定在所述第二旋转机构上的第二夹杆，所述第二夹杆设有两根并且第二夹杆上带有自动夹紧机构。进一步地，所述第二吸板输送模组包括：相互平行设立的两条第一导轨、安装固定在所述第一导轨上的第二吸板固定板以及安装固定在所述第二吸板固定板底面的第二吸板支撑板，所述第二吸板安装固定在所述第二吸板支撑板上。进一步地，顶角粘黏铜膜剥离设备还包括设于所述第二剥膜组件对面的隔纸移动组件，所述隔纸移动组件包括：隔纸横向驱动模组、安装固定在所述隔纸横向驱动模组上的隔纸纵向驱动模组、安装固定在所述隔纸纵向驱动模组上的隔纸支撑板以及安装固定在所述隔纸支撑板上的隔纸吸取模组。进一步地，所述隔纸吸取模组包括：安装固定在所述隔纸支撑板上的吸盘连接板、安装固定在所述吸盘连接板两侧的吸盘分离气缸、安装固定在所述吸盘分离气缸上的两第一吸嘴模块以及安装固定在所述吸嘴模块上的若干吸嘴。进一步地，顶角粘黏铜膜剥离设备还包括安装固定在所述第一剥膜组件对面的不良品放置组件，所述不良品放置组件包括：互相平行设立的两条第二导轨、安装固定在所述第二导轨上的滑板、安装固定在所述滑板底面的滑板气缸连接块、与所述滑板气缸连接块连接的滑板气缸、安装固定在所述滑板两侧的吊条以及安装固定在所述吊条之间的不良品放置盒。进一步地，所述机械手组件包括：机械手、安装固定在所述机械手上的机械手连接板、安装固定在所述机械手连接板两侧的第二吸盘模块以及安装固定在所述第二吸盘模块上的若干吸嘴。进一步地，顶角粘黏铜膜剥离设备还包括铜膜卸料组件，所述铜膜卸料组件包括：卸料驱动模组、安装固定在所述卸料驱动模组上的两卸料气缸以及安装固定在所述卸料气缸上的卸料插刀。采用上述方案，本专利技术提供一种顶角粘黏铜膜剥离设备，机械手组件从料盒中吸取产品，将产品放置在第一剥膜组件上对产品正面的铜膜进行剥离，随后第一剥膜组件移动至第二剥膜组件处，第二剥膜组件对产品背面的铜膜进行剥离，铜膜卸料组件将剥离后的铜膜卸至铜膜槽中，铜膜剥离时采用从产品顶角剥离的方法。本专利技术的有益效果如下：1、实现全自动化剥离铜膜，大大节省人力，提高生产效率；2、采用从顶角剥离铜膜的方法，此方法比从产品的直线边剥离阻力更小，且不易损坏铜膜，便于对剥离后的铜膜进行再回收利用；3、用胶带粘贴铜膜，不仅使铜膜与产品迅速分离，而且避免用手或其他硬性物件直接接触产品而损坏产品，提高了产品的质量。附图说明图1为产品铜膜未剥离时的状态。图2为产品铜膜剥离时的状态。图3为本专利技术的整体结构示意图。图4为本专利技术第一剥膜组件一视角的立体结构图。图5为本专利技术第一剥膜组件另一视角的立体结构图。图6为本专利技术第一剥膜组件的前视图。图7为本专利技术第一剥膜组件的右视图。图8为本专利技术第二剥膜组件的立体结构图。图9为本专利技术第二剥膜组件的正视图。图10为本专利技术第二剥膜组件的右视图。图11为本专利技术隔纸移动组件的立体结构图。图12为本专利技术不良品放置组件的立体结构视图。图13为本专利技术机械手组件的立体机构图。图14为本专利技术铜膜卸料组件的立体结构图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。请参阅图3，本专利技术提供一种顶角粘黏铜膜剥离设备，包括：机架10、安装固定在所述机架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶角粘黏铜膜剥离设备，其特征在于，包括：机架、安装固定在所述机架一侧的机械手组件、安装固定在所述机架另一侧的第一剥膜组件以及与所述第一剥膜组件并列安装的第二剥膜组件，所述机械手组件位于所述第一剥膜组件与所述第二剥膜组件的中心线位置；所述第一剥膜组件包括：第一吸板机构、第一撕膜机构、第一胶带粘合机构、第一插刀机构以及第一卷料机构，所述第一撕膜机构位于所述第一吸板机构的上方，所述第一胶带粘合机构位于所述第一撕膜机构的对面，所述第一插刀机构安装固定在所述机架上并位于所述第一撕膜机构的一侧，所述第一卷料机构安装固定在所述机架上并位于所述第一撕膜机构的另一侧；所述第二剥膜组件包括：第二吸板机构、第二撕膜机构、第二胶带粘合机构、第二插刀机构以及第二卷料机构，所述第二撕膜机构位于所述第二吸板机构的上方，所述第二胶带粘合机构安装固定在所述机架上并位于所述第二撕膜机构的一侧，所述第二插刀机构安装固定在所述机架上并与所述第二胶带贴合机构并列，所述第二卷料机构安装固定在所述机架上并位于所述第二撕膜机构下方，所述第二卷料机构与所述第二插刀机构同侧。

【技术特征摘要】
1.一种顶角粘黏铜膜剥离设备，其特征在于，包括：机架、安装固定在所述机架一侧的机械手组件、安装固定在所述机架另一侧的第一剥膜组件以及与所述第一剥膜组件并列安装的第二剥膜组件，所述机械手组件位于所述第一剥膜组件与所述第二剥膜组件的中心线位置；所述第一剥膜组件包括：第一吸板机构、第一撕膜机构、第一胶带粘合机构、第一插刀机构以及第一卷料机构，所述第一撕膜机构位于所述第一吸板机构的上方，所述第一胶带粘合机构位于所述第一撕膜机构的对面，所述第一插刀机构安装固定在所述机架上并位于所述第一撕膜机构的一侧，所述第一卷料机构安装固定在所述机架上并位于所述第一撕膜机构的另一侧；所述第二剥膜组件包括：第二吸板机构、第二撕膜机构、第二胶带粘合机构、第二插刀机构以及第二卷料机构，所述第二撕膜机构位于所述第二吸板机构的上方，所述第二胶带粘合机构安装固定在所述机架上并位于所述第二撕膜机构的一侧，所述第二插刀机构安装固定在所述机架上并与所述第二胶带贴合机构并列，所述第二卷料机构安装固定在所述机架上并位于所述第二撕膜机构下方，所述第二卷料机构与所述第二插刀机构同侧。2.根据权利要求1所述的顶角粘黏铜膜剥离设备，其特征在于，所述第一吸板机构包括：移运模组、安装固定在所述移运模组上的第一吸板以及安装固定在所述第一吸板背面的若干吸嘴；所述第一撕膜机构包括第一自动剪胶机以及位于所述第一自动剪胶机一侧的第一撕膜模组，所述第一撕膜模组包括：第一撕膜气缸、安装固定在所述第一撕膜气缸上的第一撕膜升降气缸以及安装固定在所述第一撕膜升降气缸上的第一夹胶气缸；所述第一胶带粘合机构包括:第一粘合气缸、安装固定在所述第一粘合气缸上的第一粘合升降气缸以及安装固定在所述第一粘合升降气缸上的第一推送气缸；所述第一插刀机构包括：第一插刀平移气缸、安装固定在所述第一插刀平移气缸上的第一插刀升降气缸以及安装固定在所述第一插刀升降气缸上的第一插刀；所述第一卷料机构包括：第一卷料驱动模组、安装固定在所述第一卷料驱动模组上的第一旋转机构以及安装固定在所述第一旋转机构上的第一夹杆，所述第一夹杆设有两根并且第一夹杆上带有自动夹紧机构。3.根据权利要求1所述的顶角粘黏铜膜剥离设备，其特征在于，所述第二吸板机构包括：第二吸板输送模组、安装固定在所述第二吸板输送模组上的第二吸板以及安装固定在所述第二吸板背面的若干吸嘴；所述第二撕膜机构包括第二自动剪胶机以及位于所述第二自动剪胶机一侧的第二撕膜模组，所述第二撕膜模组包括：第二撕膜气缸、安装固定在所述第二撕膜气缸上的第二撕膜升降气缸以及安装固定在所述第二撕膜升降气缸上的第二夹胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴泳崇，刘喜娟，徐冬冬，邓娜，
申请(专利权)人：深圳市创新特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44