一种小型联合收割机用转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种小型联合收割机用转向装置，包括设于底盘机架上的具有转向臂的变速箱，设于变速箱后方的操作架，转向装置还包括具有二级转向行程的主转向机构、在任意行走状态下对行走路线进行精确微调的辅助转向机构；主转向机构包括设于操作架上的转向阀、设于操作架上的实现主转向机构二级转向行程的控制结构、设于变速箱上的抵接转向臂的转向油缸，辅助转向机构包括设于操作架上的调节手柄、固接于转向臂的连接叉，连接调节手柄与连接叉的拉线。该转向装置转向性能好、转向灵活、转向轨迹精准度高，实现小型联合收割机清晰的二次行程转向和清洁的方向微调与修正，使转向连续稳定，提高作业效率，减轻驾驶员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种小型联合收割机用转向装置
本专利技术涉及联合收割机
，特别涉及一种小型联合收割机用转向装置。
技术介绍
通常收割机的转向是通过各种方法转动安装有变速箱上的转向臂，带动变速箱内的转向拨叉，转向拨叉拨动一边的转向齿轮与中央传动齿轮脱开，这时一侧的行走履带没有驱动力，但在另一侧履带带动下，也在跟着走，速度比另侧履带慢，收割机向一侧跑偏；当转向臂继续转动，转向拨叉继续拨动转向齿轮移动，并压紧一侧的制动摩擦片，直至完全压死，此时转向侧的行走履带一被制动，收割机做原地转向。这就是收割机转向的二次行程：先转向齿轮分离，后制动摩擦片制动。目前市场上的收割机液压转向采用手动转向阀，通过手柄连杆带动阀芯左右移动，来实现转向油缸的工作。通常手动转向阀厂家宣传具有转向二次行程，实际由于阀芯移动距离短，很难实现转向二次行程。在大型收割机等农机上转向时缺点不明显，用于小型收割机上时，转向过快，转向冲击明显。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种小型联合收割机用转向装置，转向性能好、转向灵活、转向轨迹精准度高，实现小型联合收割机清晰的二次行程转向和清晰的方向微调与修正，使转向连续稳定，提高作业效率，减轻驾驶员劳动强度。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小型联合收割机用转向装置，包括设于底盘机架上的具有转向臂的变速箱，设于所述变速箱后方的操作架，所述转向装置还包括具有二级转向行程的主转向机构、在任意行走状态下对行走路线进行精确微调的辅助转向机构；所述主转向机构包括设于所述操作架上的转向阀、设于所述操作架上的实现所述主转向机构二级转向行程的控制结构、设于所述变速箱上的抵接所述转向臂的转向油缸，所述辅助转向机构包括设于所述操作架上的调节手柄、固接于所述转向臂的连接叉，连接所述调节手柄与所述连接叉的拉线。作为优选，所述控制结构包括手动操作的转向手柄、与所述转向阀的阀杆直接连接的转向调节板、连接所述转向手柄与所述转向调节板的第一连杆。作为优选，所述控制结构还包括设于所述转向阀上的回油调节阀，所述回油调节阀的进油口与所述转向油缸的转向回油口油管连接，所述回油调节阀的出油口与油箱油管连接，所述回油调节阀包括可密封滑动的用于调节所述进油口开口大小的阀芯、设于阀芯与所述进油口之间的复位弹簧、设于阀芯底部的用于克服所述复位弹簧的弹力改变阀芯与进油口距离大小的回油调节阀板、将施于所述转向调节板的力传递至所述回油调节阀板的第二连杆。作为优选，所述回油调节阀板包括与所述转向阀阀体枢接的并与所述阀芯底部抵接的作用部、与所述第二连杆连接的连接部；所述作用部具有用于与所述连接部固接的枢轴，所述连接部具有销轴，所述第二连杆上设有与所述销轴配合的长孔。作为优选，所述作用部上的与所述阀芯底部的接触面两侧边缘分别设有第一钢球、第二钢球，所述第一钢球、第二钢球可垂直所述接触面弹性移动，且第一钢球和第二钢球关于所述枢轴中心镜像对称；所述阀芯底部沿阀芯径向间隔设有与所述钢球表面相适应的第一凹槽、第二凹槽，且第一凹槽和第二凹槽关于阀芯中心对称；所述第一钢球到达第一凹槽或所述第二钢球到达第二凹槽时的行程与所述阀杆的第一级行程结束至第二级行程结束的行程相适应。作为优选，所述辅助转向机构还包括设于所述连接叉与所述拉线之间的用于在所述转向臂处于任意方位下均保持连接叉与转向臂之间具有相同的初始绷紧力，并保持所述调节手柄始终具有清晰的多级阻尼反馈的中继结构。作为优选，所述中继结构包括具有一固定轴的安装架、轴承连接于所述固定轴中部的第一绷紧件、轴承连接于所述固定轴上的且位于所述第一绷紧件靠近底盘机架中部侧的辅助反向调节件、螺纹连接于所述固定轴上的且位于所述第一绷紧件远离底盘机架中部侧的第二绷紧件、固设于所述固定轴螺纹段远离底盘机架中部侧的止位挡块。作为优选，所述第一绷紧件与所述连接叉之间拉线连接，所述第一绷紧件的外表面设有用于绕设拉线的第一螺旋线槽，所述第一绷紧件内沿固定轴外表面设有第一扭簧，所述第一绷紧件靠近所述第二绷紧件的端面上设有至少一个用于将所述第二绷紧件上的动力传递至所述第一绷紧件上的突起；所述第二绷紧件与所述调节手柄拉线连接，所述第二绷紧件的外表面设有用于绕设拉线的第二螺旋线槽，所述第二绷紧件内沿固定轴外表面设有第二扭簧，所述第二绷紧件靠近所述第一绷紧件的端面设有用于与所述突起相配合的凹槽；所述辅助反向调节件为一一端与所述第一绷紧件固接，另一端与所述固定轴固接的辅助扭簧。作为优选，所述突起可沿所述固定轴轴向弹性伸缩，所述凹槽的槽深沿靠近所述第一绷紧件的旋转方向逐渐递增，所述凹槽的最大槽深大于所述突起伸出所在第一绷紧件端面的最大伸出长度，所述调节手柄换算至固定轴轴向的调节行程调节行程大于第一绷紧件与第二绷紧件相近端面之间的最大间距。作为优选，所述第一扭簧的一端与所述固定轴固接、另一端与所述第一绷紧件固接，所述第二扭簧的一端与所述第二绷紧件固接、另一端与所述止位挡块固接；所述第一扭簧的扭转力随着第一绷紧件与连接叉的距离的增大而增大，所述辅助扭簧的扭转力随着第一绷紧件与连接叉的距离的增大而减小，所述第一扭簧的扭转力始终大于所述辅助扭簧的扭转力，且所述第一扭簧与所述辅助扭簧的扭转力之差始终保持一致，且该扭转力之差小于使所述转向臂转动的最小施力；所述第二扭簧的扭转力渐变方向与所述第一扭簧的扭转力渐变方向相反。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：一种小型联合收割机用转向装置，具有执行大幅度转向的主转向机构和在任意行走状态下对行走路线进行精确微调的辅助转向机构。在主转向机构中的转向阀上增设回油调节阀，并将该回油调节阀的控制集成在转向阀的控制结构上，在通过转向手柄调节转向阀阀杆伸出或者缩进的行程的同时，进行回油调节阀阀芯与进油口的间隙的开闭程度，并在间隙开始闭合和闭合完全时都具有清晰的操作手感反馈，做到清晰分明的二次行程转向。在辅助转向机构中，通过调节手柄进行拉线的松紧调整，带动连接叉绕开主转向机构直接驱动变速箱上的转向臂，可相对独立于主转向机构地进行转向微调；并且在连接叉与拉线之间设有一中继结构，使转向臂由主转向机构驱动而处于在任意转动位置下，转向臂与连接叉之间始终保持绷紧，并具有相同大小的预紧力，且该预紧力小于使转向臂转动的最小施力，同时转向臂的动作不影响操作架上的调节手柄具有的初始绷紧力，使转向臂在任意转动位置下操作辅助转向机构均有一直的良好手感；操作调节手柄，使中继机构中的第二绷紧件在固定轴上螺旋前进，第二绷紧件与第一绷紧件接合，带动第一绷紧件旋转，施以连接叉足以使转向臂转动的力，实现独立的转向微调与修正，并可在进行小幅度转向时通过辅助转向机构修正主转向机构的控制误差，防止转向过度。附图说明图1为本专利技术一实施例的结构示意图；图2为该实施例的俯视结构图；图3为主转向机构的结构示意图；图4为转向阀阀杆第二行程开始时回油调节阀的结构示意图；图5为转向阀阀杆第二行程结束时回油调节阀的结构示意图；图6为转向阀阀杆第二行程开始时阀芯与作用部的状态示意图；图7为转向阀阀杆第二行程结束时阀芯与作用部的状态示意图；图8为中继结构的连接示意图；图9为中继结构的结构剖视图；图10为第二绷紧件上的凹槽的轴向俯视图。具体实施方式下面结合附图以及优选的方案对本专利技术做进一步详细的说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型联合收割机用转向装置，包括设于底盘机架上的具有转向臂（101）的变速箱（1），设于所述变速箱（1）后方的操作架（2），其特征在于,所述转向装置还包括具有二级转向行程的主转向机构（10）、在任意行走状态下对行走路线进行精确微调的辅助转向机构（20）；所述主转向机构（10）包括设于所述操作架（2）上的转向阀（11）、设于所述操作架（2）上的实现所述主转向机构（10）二级转向行程的控制结构（12）、设于所述变速箱（1）上的抵接所述转向臂（101）的转向油缸（13），所述辅助转向机构（20）包括设于所述操作架（2）上的调节手柄（21）、固接于所述转向臂（101）的连接叉（22），连接所述调节手柄（21）与所述连接叉（22）的拉线（23）。

【技术特征摘要】
1.一种小型联合收割机用转向装置，包括设于底盘机架上的具有转向臂（101）的变速箱（1），设于所述变速箱（1）后方的操作架（2），其特征在于,所述转向装置还包括具有二级转向行程的主转向机构（10）、在任意行走状态下对行走路线进行精确微调的辅助转向机构（20）；所述主转向机构（10）包括设于所述操作架（2）上的转向阀（11）、设于所述操作架（2）上的实现所述主转向机构（10）二级转向行程的控制结构（12）、设于所述变速箱（1）上的抵接所述转向臂（101）的转向油缸（13），所述辅助转向机构（20）包括设于所述操作架（2）上的调节手柄（21）、固接于所述转向臂（101）的连接叉（22），连接所述调节手柄（21）与所述连接叉（22）的拉线（23）。2.根据权利要求1所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述控制结构（12）包括手动操作的转向手柄（121）、与所述转向阀的阀杆直接连接的转向调节板（122）、连接所述转向手柄（121）与所述转向调节板（122）的第一连杆（123）。3.根据权利要求2所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述控制结构（12）还包括设于所述转向阀（11）上的回油调节阀（124），所述回油调节阀（124）的进油口（1243）与所述转向油缸（13）的转向回油口（131）油管连接，所述回油调节阀（124）的出油口（1244）与油箱油管连接，所述回油调节阀（124）包括可密封滑动的用于调节所述进油口（1243）开口大小的阀芯（1241）、设于阀芯（1241）与所述进油口（1243）之间的复位弹簧（1242）、设于阀芯底部的用于克服所述复位弹簧（1242）的弹力改变阀芯与进油口距离大小的回油调节阀板（125）、将施于所述转向调节板（122）的力传递至所述回油调节阀板（125）的第二连杆（126）。4.根据权利要求3所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述回油调节阀板（125）包括与所述转向阀（11）阀体枢接的并与所述阀芯（1241）底部抵接的作用部（1251）、与所述第二连杆（126）连接的连接部（1252）；所述作用部（1251）具有用于与所述连接部（1252）固接的枢轴（12511），所述连接部（1252）具有销轴（12521），所述第二连杆（126）上设有与所述销轴（12521）配合的长孔（1261）。5.根据权利要求4所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述作用部（1251）上的与所述阀芯（1241）底部的接触面两侧边缘分别设有第一钢球（A1）、第二钢球（A2），所述第一钢球（A1）、第二钢球（A2）可垂直所述接触面弹性移动，且第一钢球（A1）和第二钢球（A2）关于所述枢轴中心镜像对称；所述阀芯（1241）底部沿阀芯径向间隔设有与所述钢球表面相适应的第一凹槽（B1）、第二凹槽（B2），且第一凹槽（B1）和第二凹槽（B2）关于阀芯中心对称；所述第一钢球（A1）到达第一凹槽或所述第二钢球（A2）到达第二凹槽（B2）时的行程与所述阀杆的第一级行程结束至第二级行程结束的行程相适应。6.根据权利要求1所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾联，杨伟，沈雪强，甄辉，
申请(专利权)人：浙江亿森机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33