绝缘检测系统及方法技术方案

一种绝缘检测系统包括控制模块、信号发生器、检测模块及采样模块。控制模块控制采样模块在检测周期中最后N个时间单元开始采样检测模块输出的反馈信号，并计算采集到的N个反馈信号的微分和，且判断微分和是否大于参考值。当微分和大于参考值时，控制模块将检测周期延长N个时间单元，并控制采样模块在检测周期中最后N个时间单元开始采样检测模块输出的反馈信号，并计算采集到的N个反馈信号的微分和，且判断微分和是否大于参考值。当微分和小于或等于参考值时，控制模块根据采集到的反馈信号计算绝缘值。上述绝缘检测系统能避免车体电容的影响且能提高绝缘检测准确度。本发明专利技术还提供一种绝缘检测方法。

Insulation detection system and method

An insulation detection system comprises a control module, a signal generator, a detection module and a sampling module. The control module controls the sampling module in the detection period last N time units start sampling detection feedback signal output module, and calculate the collected N feedback signal and differential, and the differential is greater than the reference value of judgment and. And when the differential is greater than the reference value, the control module will detect cycle extended N time unit, and controls the sampling module in the detection period last N time units start sampling detection feedback signal output module, and calculate the collected N feedback signal and differential, and the differential is greater than the reference value of judgment and. When the differential is less than or equal to the reference value, the control module calculates the insulation value according to the received feedback signal. The insulation detection system can avoid the influence of the body capacitance, and can improve the accuracy of the insulation detection. The invention also provides an insulation detection method.

【技术实现步骤摘要】
绝缘检测系统及方法
本专利技术涉及电动汽车领域，尤其涉及一种应用于电动汽车的绝缘检测系统及方法。
技术介绍
电动汽车正在逐渐推广并在未来将具有广阔的前景。由于电动汽车带强电，因此，为了确保用户的安全，电动汽车需要具有较好的绝缘性。为了确保电动汽车具有较好的绝缘性，绝缘检测越来越受到重视。目前应用于电动汽车的绝缘检测方法主要为低频信号注入法，但是低频信号注入法避免不了对车体电容对绝缘检测产生的影响。当车体电容的容值较大时，低频信号注入法会出现绝缘故障误报的现象，从而导致绝缘测量不准确。鉴于此，实有必要提供一种绝缘检测系统及方法以克服以上缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能避免车体电容的影响且能提高绝缘检测准确度的绝缘检测系统。为了实现上述目的，本专利技术提供一种绝缘检测系统，所述绝缘检测系统包括控制模块、信号发生器、检测模块及采样模块，所述控制模块与所述信号发生器及所述采样模块相连，所述检测模块与所述信号发生器及所述采样模块相连，所述控制模块用于控制所述信号发生器发送低频信号给所述检测模块，并控制所述采样模块在检测周期中最后N个时间单元开始采样每个时间单元内所述检测模块输出的反馈信号，并计算采集到的N个反馈信号的微分和，且判断所述微分和是否大于参考值，当所述微分和大于所述参考值时，所述控制模块将所述检测周期延长N个时间单元，并控制所述采样模块在检测周期中最后N个时间单元开始采样每个时间单元内所述检测模块输出的反馈信号，并计算采集到的N个反馈信号的微分和，且判断所述微分和是否大于参考值；当所述微分和小于或等于所述参考值时，所述控制模块根据采集到的反馈信号计算绝缘值，其中N为大于零的整数。本专利技术的目的是还提供一种能避免车体电容的影响且能提高绝缘检测准确度的绝缘检测方法。为了实现上述目的，本专利技术提供一种绝缘检测方法，所述绝缘检测方法包括：a.提供包括控制模块、信号发生器、检测模块及采样模块的绝缘检测系统；b.所述控制模块控制所述信号发生器发送低频信号给所述检测模块；c.所述控制模块判断是否到达检测周期中最后N个时间单元，其中，N为大于零的整数；d.当到达所述检测周期中最后N个时间单元时，所述控制模块控制所述采样模块采样每个时间单元内所述检测模块输出的反馈信号；e.所述控制模块计算采集到的N个反馈信号的微分和；f.所述控制模块判断所述微分和是否大于参考值；g.当所述微分和大于所述参考值时，所述控制模块将所述检测周期延长N个时间单元，并执行步骤c；以及h.当所述微分和小于或等于所述参考值时，所述控制模块根据采集到的反馈信号计算绝缘值。相比于现有技术，本专利技术通过所述控制模块控制所述采样模块在检测周期中最后N个时间单元开始采样每个时间单元内所述检测模块输出的反馈信号，并计算采集到的N个反馈信号的微分和，且判断所述微分和是否大于参考值。本专利技术还通过所述控制模块在所述微分和大于所述参考值时，将所述检测周期延长N个时间单元，并控制所述采样模块在检测周期中最后N个时间单元开始采样每个时间单元内所述检测模块输出的反馈信号，并计算采集到的N个反馈信号的微分和，且判断所述微分和是否大于参考值。如此循环，直至所述微分和小于或等于所述参考值，此时，所述检测模块中的车体电容已经完成充电或放电，不会对所述检测模块输出的反馈信号造成影响，从而避免了车体电容对绝缘检测的影响且提高了绝缘检测的准确度。【附图说明】图1为本专利技术的实施例提供的绝缘检测系统的电路图。图2为本专利技术的实施例提供的绝缘检测方法的流程图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。当一个元件被认为与另一个元件“相连”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，图1为本专利技术的实施例提供的绝缘检测系统100的原理框图。所述绝缘检测系统100包括控制模块10、信号发生器20、检测模块30及采样模块50。所述控制模块10与所述信号发生器20及所述采样模块50相连。所述检测模块30与所述信号发生器20及所述采样模块50相连。所述控制模块10用于控制所述信号发生器20发送低频信号给所述检测模块30，并控制所述采样模块50在检测周期中最后N个时间单元开始采样每个时间单元内所述检测模块30输出的反馈信号，并计算采集到的N个反馈信号的微分和，且判断所述微分和是否大于参考值。当所述微分和大于所述参考值时，所述控制模块10将所述检测周期延长N个时间单元，并控制所述采样模块50在检测周期中最后N个时间单元开始采样每个时间单元内所述检测模块30输出的反馈信号，并计算采集到的N个反馈信号的微分和，且判断所述微分和是否大于参考值。当所述微分和小于或等于所述参考值时，所述控制模块10根据采集到的反馈信号计算绝缘值。其中，N为大于零的整数。在本实施方式中，所述检测周期包括M个时间单元，M大于N，其中M为大于零的整数。可以理解，M可以包括多个N，每个时间单元的时间长短可根据实际情况进行相应调整。所述控制模块10可以对所述检测周期进行调整。所述检测模块30包括电池组36、第一至第五电阻R1-R5及第一车体电容C1及第二车体电容C2。所述电池组36的正极通过所述第一电阻R1与所述信号发生器20的第一端相连，并通过所述第一车体电容C1与所述信号发生器20的第一端相连，还通过所述第二电阻R2与所述第三电阻R3的第一端相连。所述第三电阻R3的第二端接地并与所述信号发生器20的第二端相连。所述电池组36的负极通过所述第四电阻R4与所述信号发生器20的第一端相连，并通过所述第二车体电容C2与所述信号发生器20的第一端相连，且通过所述第五电阻R5与所述第三电阻R3的第一端相连。所述第三电阻R3的第一端作为所述检测模块30的输出端A与所述采样模块50相连，以输出所述反馈信号给所述采样模块50。在本实施方式中，所述第一车体电容C1包括Y电容及/或寄生电容，所述第二车体电容C2包括Y电容及/或寄生电容。所述电池组36包括多个串联及/或并联的电池单体。所述第一电阻R1为所述电池组36的正极对车体地的绝缘电阻，所述第四电阻R4为所述电池组36的负极对车体地的绝缘电阻。所述控制模块10包括CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)、MCU(MicroControlUnit，微控制器)及单片机中的一种或多种。所述采样模块50包括AD采样器。在本实施方式中，所述控制模块10计算采集到的N个反馈信号的微分和的公式为：SUM＝(Kn-Kn-1)+(Kn-1-Kn-2)+...+(K2-K1)，其中，SUM代表N个反馈信号的微分和，Kn本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绝缘检测系统，其特征在于：所述绝缘检测系统包括控制模块、信号发生器、检测模块及采样模块，所述控制模块与所述信号发生器及所述采样模块相连，所述检测模块与所述信号发生器及所述采样模块相连，所述控制模块用于控制所述信号发生器发送低频信号给所述检测模块，并控制所述采样模块在检测周期中最后N个时间单元开始采样每个时间单元内所述检测模块输出的反馈信号，并计算采集到的N个反馈信号的微分和，且判断所述微分和是否大于参考值，当所述微分和大于所述参考值时，所述控制模块将所述检测周期延长N个时间单元，并控制所述采样模块在检测周期中最后N个时间单元开始采样每个时间单元内所述检测模块输出的反馈信号，并计算采集到的N个反馈信号的微分和，且判断所述微分和是否大于参考值；当所述微分和小于或等于所述参考值时，所述控制模块根据采集到的反馈信号计算绝缘值，其中N为大于零的整数。

【技术特征摘要】
1.一种绝缘检测系统，其特征在于：所述绝缘检测系统包括控制模块、信号发生器、检测模块及采样模块，所述控制模块与所述信号发生器及所述采样模块相连，所述检测模块与所述信号发生器及所述采样模块相连，所述控制模块用于控制所述信号发生器发送低频信号给所述检测模块，并控制所述采样模块在检测周期中最后N个时间单元开始采样每个时间单元内所述检测模块输出的反馈信号，并计算采集到的N个反馈信号的微分和，且判断所述微分和是否大于参考值，当所述微分和大于所述参考值时，所述控制模块将所述检测周期延长N个时间单元，并控制所述采样模块在检测周期中最后N个时间单元开始采样每个时间单元内所述检测模块输出的反馈信号，并计算采集到的N个反馈信号的微分和，且判断所述微分和是否大于参考值；当所述微分和小于或等于所述参考值时，所述控制模块根据采集到的反馈信号计算绝缘值，其中N为大于零的整数。2.如权利要求1所述的绝缘检测系统，其特征在于：所述检测模块包括电池组、第一至第五电阻及第一车体电容及第二车体电容，所述电池组的正极通过所述第一电阻与所述信号发生器的第一端相连，并通过所述第一车体电容与所述信号发生器的第一端相连，还通过所述第二电阻与所述第三电阻的第一端相连，所述第三电阻的第二端接地并与所述信号发生器的第二端相连，所述电池组的负极通过所述第四电阻与所述信号发生器的第一端相连，并通过所述第二车体电容与所述信号发生器的第一端相连，且通过所述第五电阻与所述第三电阻的第一端相连，所述第三电阻的第一端作为所述检测模块的输出端与所述采样模块相连，以输出所述反馈信号给所述采样模块。3.如权利要求2所述的绝缘检测系统，其特征在于：所述第一车体电容包括Y电容及/或寄生电容，所述第二车体电容包括Y电容及/或寄生电容。4.如权利要求2所述的绝缘检测系统，其特征在于：所述控制模块包括中央处理器、微控制器及单片机中的一种或多种。5.如权利要求2所述的绝缘检测系统，其特征在于：所述电池组包括多个串联及/或并联的电池单体。6.如权利要求1所述的绝缘检测系统，其特征在于：所述控制模块计算采集到的N个反馈信号的微分和的公式为：SUM＝(Kn-Kn-1)+(Kn-1-Kn-2)+...+(K2-K1)，其中，SUM代表N个反馈信号的微分和，Kn代表在第N个时间单元内所述检测模块输出的反馈信号，Kn-1代表在第N-1个时间单元内所述检测模块输出的反馈信号，Kn-2代...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远志，
申请(专利权)人：深圳市沃特玛电池有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44