植物根茎收获机制造技术

一种植物根茎收获机，它采用前置于驱动动力机械上的布置，在收获根茎的过程中，不会碾碎植物根茎。收获台上铲刀被带动直线前进挖掘的同时，铲刀自身能进行摆动松土，减少挖掘阻力；同时，收获台采用的液压悬挂系统，具有力、位调节功能，收获作业时，利用液压系统的力调节功能工作，这样，在土壤阻力变化时，通过力调节反馈机构，反馈到液压分配器，液压油缸将使收获台升起和降落，从而松动土壤，减小了土壤阻力，双重松土作用，节省了动力，提高了收获质量和收获效率。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
植物根茎收获机
：本专利技术涉及一种植物根茎收获机，属于农业机械

技术介绍
：目前，植物根茎收获机械尚无完善设备，有的根茎收获机械只能适用于一种或几种植物的收获。如马铃薯收获机，比较成熟的，是后置于驱动机械的收获机，它只适合于垅作马铃薯或其他垅作植物，不适合畦田耕种的植物。如大蒜、胡萝卜等，收获时驱动机械的驱动轮将碾碎果实。近年来大蒜、胡萝卜的宝贵营养价值被人们发现并利用，其种植面积与日俱增，而其收获任务仍由人工来完成，收获大蒜、胡萝卜的劳动强度大且效率底，迫切需要机械化收获。
技术实现思路
：本专利技术植物根茎收获机，可以克服上述后置式植物根茎收获机的缺点，它采用前置于驱动动力机械上的布置，在收获根茎的过程中，收获台上铲刀被带动直线前进挖掘的同时，铲刀自身能进行摆动松土，减少挖掘阻力；同时，收获台采用的液压悬挂系统，具有力、位调节功能，收获作业时，利用液压系统的力调节功能工作，这样，在土壤阻力变化时，通过力调节杠杆机构，反馈到液压分配器，液压油缸将使收获台升起和降落，从而松动土壤，减小土壤的阻力。双重松土作用，节省了动力，提高了收获质量和收获效率。本专利技术植物根茎收获机的目的是这样实现的：现以前置(悬挂)式植物根茎收获机为例加以说明，植物根茎收获机由动力驱动机(拖拉机)、动力传动轴、-->收获台、动力传动箱、液压系统等组成。收获台由定挖掘铲刀、动挖掘铲刀、齿轮轴、传动齿条、四连杆机构、曲柄轴、铲刀支撑架、链传动付、松土拨爪、筛土输送带等组成。液压系统由液压油缸、液压油泵、液压分配器、液压油箱等组成，液压分配器由操纵手柄、滑阀和随动阀组成。力调节反馈机构由挖掘铲刀、收获台、传动杠杆组成。收获作业时，将液压分配器调至力调节位置，通过液压操纵手柄将收获台降至收获所需位置后，开动拖拉机前进掘进，拖拉机前进的同时通过动力输出轴、动力传动轴将动力传递到动力传动箱，动力传动箱通过曲柄轴将动力传给四连杆机构，四连杆机构驱动传动齿条往复滑动，传动齿条带动齿轮轴往返转动，齿轮轴带动动铲刀摆动，松动土壤。当遇到土壤阻力变大时，土壤阻力作用在铲刀上，通过收获台、杠杆，压动液压系统随动阀，使随动阀向右移动，接通油泵与油缸的油路，使油缸上升，油缸带动收获台上升，收获台带动挖掘铲刀上升，挖掘铲刀上升的同时，松动了土壤，土壤阻力减小，挖掘铲刀又回落至原调定位置，通过杠杆机构使滑阀又返回原始位置，这样，挖掘铲刀的一升、一降，松动了土壤，减小了土壤阻力，节省了动力，提高了植物根茎收获机的收获质量和收获效率。动力传动箱通过链传动付，将动力传给松土拨爪，松土拨爪将植物根茎与板结的土壤分开；动力传动箱通过链传动付，将动力传给筛土输送带，筛土输送带将植物根茎携带的土壤筛去并将其输出，输出后的植物根茎可放置地面或输送至集聚箱内。本专利技术植物根茎收获机的有益效果是：1、采用前置收获台，适应性广。2、采用摆动挖掘铲刀和力调节液压系统，挖掘根茎同时松动土壤，减小土-->壤阻力，节省功率，提高收获质量和收获效率。3、收获效果好，经济效益高。附图说明：图1是植物根茎收获机结构布置图。图2是植物根茎收获机传动原理图。图3是图2(A向)的曲柄轴、四连杆机构传动系统示意图。图4是图2(B向)的松土拨爪、筛土输送机构传动系统示意图。图5是植物根茎收获机液压系统、力调节反馈系统图。具体实施方式：由图1，植物根茎收获机由拖拉机(1)、动力输出轴(2)、动力传动轴(3)、牵引板(4)、收获台(5)、动力传动箱(6)、悬挂中央拉杆(7)、液压油缸提升臂(8)、液压分配器(9)组成。由图2、图3，收获台(5)由动挖掘铲刀(10)、齿轮轴(11)、传动齿条(12)、链轮(13)、(14)、四连杆机构(15)、松土拨爪(16)、传动轴(17)、曲柄轴(18)、传动轴(19)、松土拨爪(20)、传动轴(21)、传动轴(22)、链轮(23)、(24)、定挖掘铲刀(27)组成。由图2、图4，筛土输送机构由链轮(26)、(28)、(29)、筛土输送带(30)组成。由图1、图5，植物根茎收获机液压系统由液压分配器(9)、液压油缸(41)、液压油泵(38)、油箱(39)组成，液压分配器(9)由操纵手柄(32)、随动阀(34)、滑阀(36)、组成。由图1、图2、图5，液压力调节反馈机构由挖掘动铲刀(10)、定铲刀(27)、-->收获台(5)、传动杠杆(31)、(35)、(37)组成。植物根茎收获机作业前(运输状态)，由图1、图5，液压分配器的操纵手柄(32)处于中(立)位置，滑阀(36)、随动阀(34)，处于中立位置，液压油泵(38)泵出的油经分配器(9)返回油箱(39)，收获台(5)在某一悬挂位置不动。植物根茎收获机作业时，将液压分配器调至力调节位置，操纵手柄(32)向降的方向推动，通过杠杆(33)推动随动阀(34)向右移动，将液压油缸(41)下腔、液压油泵(38)和油箱(39)接通，在收获台(5)重力作用下，液压油缸(41)下腔的油返回油箱(39)，液压油泵(38)的油也返回油箱(39)，收获台(5)下降；收获台(5)下降的同时，通过传动杠杆(31)、(35)，带动滑阀(36)向右移动，使随动阀(34)和滑阀(36)又处于中立位置，收获台(5)处于该位置不动。通过液压操纵手柄(32)将收获台(5)下降至收获植物根茎所需位置后，停止推动液压操纵手柄(32)，拖拉机(1)前进开始收获作业。由图1、图2、图3，在拖拉机(1)前进时，挖掘动铲刀(10)和挖掘定铲刀(27)开始挖掘植物的根茎，在挖掘的同时，由拖拉机(1)的动力输出轴(2)、动力传动轴(3)将动力传递给传动轴(19)，传动轴(19)将动力传给动力传动箱(6)，动力传动箱(6)通过曲柄轴(18)将动力传给四连杆机构(15)，四连杆机构(15)驱动传动齿条(12)作往复直线运动，传动齿条(12)带动齿轮轴(11)作往返回转运动，齿轮轴(11)带动动挖掘铲刀(10)摆动，进行松土。由图1、图2、图5，在收获作业中，土壤阻力增大时，作用力作用在挖掘铲刀(10)、(27)上，通过收获台(5)、传动杠杆(37)，压动随动阀(34)向右移动，如前述，收获台(5)将向上升起，工作台(5)向上升起同时松动了-->土壤，减小了土壤阻力，工作台(5)又将下降，带动随动阀(34)又返回中立位置。这样，工作台(5)一升、一降的过程，即松动了土壤，减小了土壤阻力，节省了拖拉机的功率，提高了收获质量和收获效率。由图2、图4，动力箱(6)的动力，通过传动轴(21)、链轮(23)、(24)、传动轴(22)带动松土拨爪(20)工作；链轮(13)、(14)带动传动轴(17)，传动轴(17)带动松土拨爪(16)工作，将挖掘出来的植物根茎和土壤松散开。动力传动箱(6)，通过传动轴(21)、链轮(26)、(28)、(29)驱动筛土输送带(30)，将植物根茎携带的土壤筛去，并将植物根茎输送至地面或收集箱内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植物根茎收获机其特征是，拖拉机（１）的动力输出轴（２）连接动力传动箱（６）的动力传动轴（３），组成了传动系统，牵引板（４）、收获台（５）与悬挂中央拉杆（７）、液压油缸提升臂（８）、液压油缸（４１）、液压分配器（９）组成了收获台（５）的升降系统。

【技术特征摘要】
1、一种植物根茎收获机其特征是，拖拉机(1)的动力输出轴(2)连接动力传动箱(6)的动力传动轴(3)，组成了传动系统，牵引板(4)、收获台(5)与悬挂中央拉杆(7)、液压油缸提升臂(8)、液压油缸(41)、液压分配器(9)组成了收获台(5)的升降系统。2、根据权利要求1所述植物根茎收获机，其特征是，动力传动轴(3)将动力传递给传动轴(19)，传动轴(19)将动力传递给动力传动箱(6)，动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤咏，朱维才，张玉兰，李慧蜂，
申请(专利权)人：李凤咏，朱维才，张玉兰，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]