一种机械手变频器集成盒及机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手变频器集成盒及机械手。机械手变频器集成盒包括盒体，盒体内设置变频器，盒体底盒和上盖，底盒和上盖均由铝合金制成，上盖通过第一密封圈密封固定于底盒的上端面，上盖通过螺钉固定于底盒，螺钉套设有第二密封圈，底盒的侧壁穿出有控制线，控制线在侧壁的穿出处通过结构密封胶密封，上盖的底端设有压接架，压接架的底端设置有压接板，压接板压在变频器的表面，底盒的底部的外表面设置有凸起部，凸起部中间设置有通水孔。第一密封圈、第二密封圈和结构密封胶提高了盒体的密封性能和盒体内的部件的使用寿命。变频器抵接在底盒的底部，通过底盒散热，凸起部可以增大散热面积，通水孔通入冷却水后可以提高散热性能。

Manipulator frequency converter integrated box and manipulator

The utility model discloses a mechanical hand frequency converter integrated box and a manipulator. Manipulator integrated converter box comprises a box body, the box body is provided inverter, the bottom of the box body and box cover, the bottom box and the upper cover are made of Aluminum Alloy, cover by the first seal end fixed to the bottom of the box, upper cover fixed by screws in the bottom box, a screw sleeve is provided with second sealing ring the side wall of the bottom box, out of control line, the line of control in the side wall of the source structure through wear sealant, cover bottom end crimping rack, crimping rack is arranged at the bottom end of the crimping crimping plate, pressure plate on the outer surface of the bottom surface of the transducer, is arranged at the bottom of the box the convex portion protrusions are arranged in the middle hole. The first sealing ring, the second sealing ring and the structural sealant increase the sealing performance of the box body and the service life of the parts in the box. The frequency converter is abutted at the bottom of the bottom box and is cooled by the bottom box; the convex part can increase the radiating area, and the heat dissipation performance can be improved when the water inlet hole passes through the cooling water.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手变频器集成盒及机械手
本技术涉及机械手的
，尤其涉及一种机械手变频器集成盒及机械手。
技术介绍
机械手广泛用于自动化生产中，以替代人工，按照预定的程序完成各个工作。机械手的控制系统中，一般包括变频器，变频器通过控制线连接机械手的驱动机构，以控制驱动机构完成相应的动作。变频器一般放置在集成盒中，集成盒中除了变频器之外，还有其余的部件。现有的集成盒一般为敞开室，以利于散热，但是不利于防尘防水，使用时间长了对变频器有影响，且液体很容易接触到变频器，容易发生危险。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提出一种机械手变频器集成盒，具有良好的防尘防水性能和散热性能。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种机械手变频器集成盒，包括盒体，所述盒体内设置有用于控制三轴机械手的动作的变频器，所述盒体包括上端开口的中空的底盒和用于封闭上端开口的上盖，所述底盒和所述上盖均由铝合金制成，所述上盖通过第一密封圈密封固定于所述底盒的上端面，所述第一密封圈沿所述底盒的上端面连续设置，所述上盖通过螺钉固定于所述底盒，所述螺钉套设有第二密封圈，所述螺钉头压在所述第二密封圈上，所述底盒的侧壁穿出有多根与所述三轴机械手的驱动机构连接的控制线，所述控制线与所述变频器连接，所述控制线在所述侧壁的穿出处通过结构密封胶密封，所述上盖的底端垂直凸设有压接架，所述压接架的底端垂直设置有压接板，所述压接板的底面设置有弹性垫，所述上盖固定在所述底盒上时，所述压接板压在所述变频器的表面，以使得所述变频器紧贴于所述底盒的底部，所述底盒的底部的外表面设置有凸起部，所述凸起部中间设置有通水孔。本技术的第二目的在于提出一种机械手，其机械手变频器集成盒具有良好的防尘防水性能和散热性能。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种机械手，其特征在于，包括上述的机械手变频器集成盒。有益效果：本技术提供了一种机械手变频器集成盒及机械手。机械手变频器集成盒包括盒体，所述盒体内设置有用于控制三轴机械手的动作的变频器，所述盒体包括上端开口的中空的底盒和用于封闭上端开口的上盖，所述底盒和所述上盖均由铝合金制成，所述上盖通过第一密封圈密封固定于所述底盒的上端面，所述第一密封圈沿所述底盒的上端面连续设置，所述上盖通过螺钉固定于所述底盒，所述螺钉套设有第二密封圈，所述螺钉头压在所述第二密封圈上，所述底盒的侧壁穿出有多根与所述三轴机械手的驱动机构连接的控制线，所述控制线与所述变频器连接，所述控制线在所述侧壁的穿出处通过结构密封胶密封，所述上盖的底端垂直凸设有压接架，所述压接架的底端垂直设置有压接板，所述压接板的底面设置有弹性垫，所述上盖固定在所述底盒上时，所述压接板压在所述变频器的表面，以使得所述变频器紧贴于所述底盒的底部，所述底盒的底部的外表面设置有凸起部，所述凸起部中间设置有通水孔。第一密封圈可以提高上盖和盒体之间的密封性能，第二密封圈可以提高螺钉处的密封性能，结构密封胶可以提高控制线与底盒的侧壁之间的密封性能，通过第一密封圈、第二密封圈和机构密封胶，形成一个密封良好的盒体，解决了防水防尘的问题，提高了盒体内的部件的使用寿命，可以有效防止由于液体进入导致的问题的发生。压接架和压接板的配合可以牢固的将变频器抵接在底盒的底部，以通过底盒散热，底盒表面的凸起部可以增大底盒的散热面积，提高散热性能，且在凸起部中设置有通水孔，通入冷却水后可以进一步提高底盒的散热性能，以克服由于盒体密封带来的散热问题。附图说明图1是本技术提供的机械手变频器集成盒的剖视图。其中：1-变频器，21-底盒，212-凸起部，213-通水孔，22-上盖，221-压接架，222-压接板，223-弹性垫，3-第一密封圈，4-第二密封圈，5-控制线，51-结构密封胶。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本技术提供了一种机械手变频器集成盒。机械手变频器集成盒包括盒体，盒体内设置有用于控制三轴机械手的动作的变频器1，盒体包括上端开口的中空的底盒21和用于封闭上端开口的上盖22，底盒21和上盖22均由铝合金制成，上盖22通过第一密封圈3密封固定于底盒21的上端面，第一密封圈3沿底盒21的上端面连续设置，上盖22通过螺钉固定于底盒21，螺钉套设有第二密封圈4，螺钉头压在第二密封圈4上，底盒21的侧壁穿出有多根与三轴机械手的驱动机构连接的控制线5，控制线5与变频器1连接，控制线5在侧壁的穿出处通过结构密封胶51密封，上盖22的底端垂直凸设有压接架221，压接架221的底端垂直设置有压接板222，压接板222的底面设置有弹性垫223，上盖22固定在底盒21上时，压接板222压在变频器1的表面，以使得变频器1紧贴于底盒21的底部，底盒21的底部的外表面设置有凸起部212，凸起部212中间设置有通水孔213。第一密封圈3可以提高上盖22和盒体之间的密封性能，第二密封圈4可以提高螺钉处的密封性能，结构密封胶51可以提高控制线5与底盒21的侧壁之间的密封性能，通过第一密封圈3、第二密封圈4和机构密封胶，形成一个密封良好的盒体，解决了防水防尘的问题，提高了盒体内的部件的使用寿命，可以有效防止由于液体进入导致的问题的发生。压接架221和压接板222的配合可以牢固的将变频器1抵接在底盒21的底部，以通过底盒21散热，底盒21表面的凸起部212可以增大底盒21的散热面积，提高散热性能，且在凸起部212中设置有通水孔213，通入冷却水后可以进一步提高底盒21的散热性能，以克服由于盒体密封带来的散热问题。本技术还提供了一种机械手，包括上述的机械手变频器集成盒，具有良好的防水防尘性能和散热性能。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手变频器集成盒，其特征在于，包括盒体，所述盒体内设置有用于控制三轴机械手的动作的变频器(1)，所述盒体包括上端开口的中空的底盒(21)和用于封闭上端开口的上盖(22)，所述底盒(21)和所述上盖(22)均由铝合金制成，所述上盖(22)通过第一密封圈(3)密封固定于所述底盒(21)的上端面，所述第一密封圈(3)沿所述底盒(21)的上端面连续设置，所述上盖(22)通过螺钉固定于所述底盒(21)，所述螺钉套设有第二密封圈(4)，所述螺钉头压在所述第二密封圈(4)上，所述底盒(21)的侧壁穿出有多根与所述三轴机械手的驱动机构连接的控制线(5)，所述控制线(5)与所述变频器(1)连接，所述控制线(5)在所述侧壁的穿出处通过结构密封胶(51)密封，所述上盖(22)的底端垂直凸设有压接架(221)，所述压接架(221)的底端垂直设置有压接板(222)，所述压接板(222)的底面设置有弹性垫(223)，所述上盖(22)固定在所述底盒(21)上时，所述压接板(222)压在所述变频器(1)的表面，以使得所述变频器(1)紧贴于所述底盒(21)的底部，所述底盒(21)的底部的外表面设置有凸起部(212)，所述凸起部(212)中间设置有通水孔(213)。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手变频器集成盒，其特征在于，包括盒体，所述盒体内设置有用于控制三轴机械手的动作的变频器(1)，所述盒体包括上端开口的中空的底盒(21)和用于封闭上端开口的上盖(22)，所述底盒(21)和所述上盖(22)均由铝合金制成，所述上盖(22)通过第一密封圈(3)密封固定于所述底盒(21)的上端面，所述第一密封圈(3)沿所述底盒(21)的上端面连续设置，所述上盖(22)通过螺钉固定于所述底盒(21)，所述螺钉套设有第二密封圈(4)，所述螺钉头压在所述第二密封圈(4)上，所述底盒(21)的侧壁穿出有多根与所述三轴机械手的驱动机构连接的控制线(5)，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少云，
申请(专利权)人：威猛工业自动化系统昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32