一种智能吊具伺服电机制造技术

本实用新型专利技术的目的是提供一种智能吊具伺服电机，包括：伺服电机、编码器、保护板、伺服电机后端盖、伺服电机外壳、吊具绞盘、第一固定螺栓、减速机、减速机外壳、从动轴、从动齿轮、电机轴、主动齿轮、固定板、第二固定螺栓与固定支架，其特征在于：所述吊具绞盘设置于所述伺服电机与所述减速机之间，所述吊具绞盘上端设置有固定支架，所述吊具绞盘与固定支架之间设置有固定板，所述固定板与所述吊具绞盘相互固定连接，所述固定板上设置有第二固定螺栓，所述固定板通过所述第二固定螺栓与所述固定支架相互连接。本实用新型专利技术的有益效果在于:本实用新型专利技术具有控制精度高、结构简单且成本较低的优点。

Servo motor of intelligent spreader

The utility model aims to provide an intelligent spreader servo motor, including servo motor, encoder, protection board, servo motor, servo motor rear cover shell, sling winch, first fixed bolts, reducer, reducer casing, a driven shaft, a driven gear, a motor shaft, a driving gear, a fixed plate, second with fixed bolt the fixed bracket, which is characterized in that the hoist winch is arranged between the servo motor and the speed reducer, the lifting winch is arranged on the upper end of the fixed bracket, a fixed plate is arranged between the lifting winch and the fixed bracket, the fixed plate and the lifting winch is fixedly connected on the fixing plate. Equipped with second fixed bolts, the fixed plate is connected by the second fixing bolts with the fixing bracket. The utility model has the advantages that the utility model has the advantages of high control precision, simple structure and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种智能吊具伺服电机
本技术涉及一种伺服电机，尤其涉及一种智能吊具伺服电机。
技术介绍
目前，各色各样的吊具是汽车制造组装流水生产线上的主要关键部件，吊具用伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。目前在与伺服电机相连接的减速机内部结构中，一般采用齿轮传动，通过安装在伺服电机的输出轴上的主动齿轮，带动安装于二级输出轴的从动齿轮，从而将动力输出并达到减速增矩的作用。但是，减速机的主动齿轮与从动齿轮一般都采用圆柱直齿轮，由于磨损等其他因素，会造成两减速齿轮的齿侧间隙的存在，这样不仅会影响机电一体化系统的传动精度，会影响减速机的使用寿命而且目前现有的吊具用电机控制精度较低，现有的伺服电机的编码器安装在电机主轴上，处于伺服电机的后端盖内。编码器属于价值较高的精密检测控制仪器，容易因不良环境而产生检测控制误差或者产生故障。在安装和搬运伺服电机的过程中，若不小心碰撞电机轴或伺服电机的后端盖时，安装在电机轴尾部的编码器容易被敲坏而造成伺服电机的报废。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能吊具伺服电机，本技术在设置于伺服电机内的编码器的一侧设置有保护板，当伺服电机从后端盖方向受到较严重的碰撞后，保护板能防止外力直接作用到编码器上，保护了编码器，确保编码器不会受到损坏。三相的永磁伺服电机与一般三相同步电机区别在于所谓永磁同步电机就是转子上不是线圈或感应材料，而是永磁体。控制此类电机要使用专门的伺服驱动器，三相的永磁伺服电机具有控制精度高的优点。本技术具有控制精度高、结构简单且成本较低的优点。本技术的技术方案为：一种智能吊具伺服电机，包括：伺服电机、编码器、保护板、伺服电机后端盖、伺服电机外壳、吊具绞盘、第一固定螺栓、减速机、减速机外壳、从动轴、从动齿轮、电机轴、主动齿轮、固定板、第二固定螺栓与固定支架，其特征在于：所述吊具绞盘设置于所述伺服电机与所述减速机之间，所述吊具绞盘与减速机之间通过所述第一固定螺栓相互连接，所述吊具绞盘上端设置有固定支架，所述吊具绞盘与固定支架之间设置有固定板，所述固定板与所述吊具绞盘相互固定连接，所述固定板上设置有第二固定螺栓，所述固定板通过所述第二固定螺栓与所述固定支架相互连接，所述伺服电机由电机轴、伺服电机外壳、编码器、保护板与伺服电机后端盖组成，所述伺服电机外壳与所述伺服电机后端盖相互连接，所述伺服电机后端盖内设置有编码器，所述编码器一侧设置有保护板，设置于伺服电机内的电机轴穿过所述吊具绞盘与设置于减速机内的主动齿轮、从动齿轮相互连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述从动轴设置于所述从动齿轮一侧。进一步，所述吊具绞盘上开设有出线口。进一步，所述保护板的材质为不锈钢。进一步，所述吊具绞盘上设置有电机轴套管。本技术的有益效果在于：本技术在吊具绞盘一侧设置有减速机，减速机中的主动齿轮、从动齿轮与伺服电机中的电机轴相互连接，通过设置能调节电动机的电机轴与从动轴之间距离的安装结构，即可以通过调节电机轴与从动轴之间的距离来调节主动齿轮的相对位置，从而达到消除主动齿轮与从动齿轮之间的齿侧间隙的目的，延长减速机的使用寿命，本技术在设置于伺服电机内的编码器的一侧设置有保护板，当伺服电机从后端盖方向受到较严重的碰撞后，保护板能防止外力直接作用到编码器上，保护了编码器，确保编码器不会受到损坏。本技术中的伺服电机为三相永磁伺服电机，三相的永磁伺服电机与一般三相同步电机区别在于所谓永磁伺服电机就是转子上不是线圈或感应材料，而是永磁体。控制此类电机要使用专门的伺服驱动器，三相的永磁伺服电机具有控制精度高的优点。本技术具有控制精度高、结构简单且成本较低的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的内部结构示意图。附图标记：1-伺服电机；2-编码器；3-保护板；4-伺服电机后端盖；5-伺服电机外壳；6-出线口；7-电机轴套管；8-吊具绞盘；9-第一固定螺栓；10-减速机；11-减速机外壳；12-从动轴；13-从动齿轮；14-电机轴；15-主动齿轮；16-固定板；17-第二固定螺栓；18-固定支架具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术的立体结构示意图，图2为本技术的内部结构示意图，如图1，图2所示的一种智能吊具伺服电机，包括：伺服电机1、编码器2、保护板3、伺服电机后端盖4、伺服电机外壳5、电机轴套管7、吊具绞盘8、第一固定螺栓9、减速机10、减速机外壳11、从动轴12、从动齿轮13、电机轴14、主动齿轮15、固定板16、第二固定螺栓17与固定支架18，其特征在于：所述吊具绞盘8设置于所述伺服电机1与所述减速机10之间，所述吊具绞盘8与减速机10之间通过所述第一固定螺栓9相互连接，所述吊具绞盘8上端设置有固定支架18，所述吊具绞盘8与固定支架18之间设置有固定板16，所述固定板16与所述吊具绞盘8相互固定连接，所述固定板16上设置有第二固定螺栓17，所述固定板16通过所述第二固定螺栓17与所述固定支架18相互连接，所述伺服电机1由电机轴14、伺服电机外壳5、编码器2、保护板3与伺服电机后端盖4组成，所述伺服电机外壳5与所述伺服电机后端盖4相互连接，所述伺服电机后端盖4内设置有编码器2，所述编码器2一侧设置有保护板3，设置于伺服电机1内的电机轴14穿过所述吊具绞盘8与设置于减速机10内的主动齿轮15、从动齿轮13相互连接，所述主动齿轮15与所述从动齿轮13相互啮合，所述从动轴12设置于所述从动齿轮13一侧。工作方式：本技术中的伺服电机可以控制吊具绞盘从而可以控制吊具的升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能吊具伺服电机，包括：伺服电机、编码器、保护板、伺服电机后端盖、伺服电机外壳、吊具绞盘、第一固定螺栓、减速机、减速机外壳、从动轴、从动齿轮、电机轴、主动齿轮、固定板、第二固定螺栓与固定支架，其特征在于：所述吊具绞盘设置于所述伺服电机与所述减速机之间，所述吊具绞盘与减速机之间通过所述第一固定螺栓相互连接，所述吊具绞盘上端设置有固定支架，所述吊具绞盘与固定支架之间设置有固定板，所述固定板与所述吊具绞盘相互固定连接，所述固定板上设置有第二固定螺栓，所述固定板通过所述第二固定螺栓与所述固定支架相互连接，所述伺服电机由电机轴、伺服电机外壳、编码器、保护板与伺服电机后端盖组成，所述伺服电机外壳与所述伺服电机后端盖相互连接，所述伺服电机后端盖内设置有编码器，所述编码器一侧设置有保护板，设置于伺服电机内的电机轴穿过所述吊具绞盘与设置于减速机内的主动齿轮、从动齿轮相互连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述从动轴设置于所述从动齿轮一侧。

【技术特征摘要】
1.一种智能吊具伺服电机，包括：伺服电机、编码器、保护板、伺服电机后端盖、伺服电机外壳、吊具绞盘、第一固定螺栓、减速机、减速机外壳、从动轴、从动齿轮、电机轴、主动齿轮、固定板、第二固定螺栓与固定支架，其特征在于：所述吊具绞盘设置于所述伺服电机与所述减速机之间，所述吊具绞盘与减速机之间通过所述第一固定螺栓相互连接，所述吊具绞盘上端设置有固定支架，所述吊具绞盘与固定支架之间设置有固定板，所述固定板与所述吊具绞盘相互固定连接，所述固定板上设置有第二固定螺栓，所述固定板通过所述第二固定螺栓与所述固定支架相互连接，所述伺服电机由电机轴、伺服电机外壳、编码器、保护板与伺服电机后端盖组成，所述伺服电机外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚月进，
申请(专利权)人：天津市欧陆华美自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12