光伏玻璃的全自动打包装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种光伏玻璃的全自动打包装置，属于机械技术领域。本光伏玻璃的全自动打包装置，包括机架和地轨，地轨依次设为横向打包工位、纵向打包工位和绕膜工位，横向打包工位处设有旋转输送台一，旋转输送台一上设有能够将护板顶在光伏玻璃边缘的护板定位机构，旋转输送台一的一侧设有水平打带机；纵向打包工位处设有旋转输送台二，旋转输送台二的一侧设有穿剑打带机；绕膜工位处设有旋转输送台三，机架上还固定有支座且支座处于旋转输送台三的上方，支座上设有覆膜机构和绕膜机构。本发明专利技术能够对码垛好的光伏玻璃进行横向打带与纵向打带，且还能够与打带好的光伏玻璃进行包覆薄膜，自动化程度高。

Full automatic packaging device for photovoltaic glass

The invention provides a full automatic packaging device for photovoltaic glass, belonging to the mechanical technical field. Automatic packing device of the photovoltaic glass, which comprises a frame and a rail, rail are set horizontal packing station, longitudinal packing station and around the film station, packing station is equipped with a rotary horizontal conveyor, conveyor is arranged on a rotating plate can be in the top plate positioning mechanism supporting photovoltaic glass edge, rotating a conveyor belt is arranged on one side of the level; packing station is equipped with a rotary vertical conveyor two, rotary conveyor two is arranged on the side of wearing sword with a machine; around the station is provided with a rotary film conveying table three is fixed on the support frame, and bearing in rotating conveyor three is arranged on the supporting seat the laminating mechanism and winding film mechanism. The invention can carry out transverse beating and longitudinal beating of the assembled photovoltaic glass, and can also be coated with the photovoltaic glass with good playing, and the automatization is high.

【技术实现步骤摘要】
光伏玻璃的全自动打包装置
本专利技术属于机械
，涉及一种打包装置，特别是一种光伏玻璃的全自动打包装置。
技术介绍
光伏玻璃经过一系列加工工艺后，完成了其加工，最后需要对其进行打包，从而转运。在现有生产过程中，光伏玻璃首先需要在转运托盘上进行堆垛；然后待一定数量后，在光伏玻璃的四周加装护板对其进行保护；其次利用塑钢带对光伏玻璃进行横向打包，同时利用塑钢带对光伏玻璃和转运托盘进行纵向打包；最后在光伏玻璃的表面覆盖薄膜加以保护，最终实现其转运。在现有技术中，在对光伏玻璃进行横向打包时，一般都是利用人工完成的，在对光伏玻璃进行纵向打包时，也是通过人工完成的，而在对光伏玻璃进行覆盖薄膜时，既有人工覆盖也有设备覆盖；并且，光伏玻璃各道工序的打包，都是分开的，不能够实现流水化打包，打包效率低下，工人的劳动力大。所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够对光伏玻璃进行全自动化打包的设备是非常有必要的，不仅提高打包效率，同时降低工人的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种光伏玻璃的全自动打包装置，本专利技术所要解决的技术问题是如何实现光伏玻璃的横向打带和纵向打带以及对光伏玻璃的覆膜与绕膜。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：光伏玻璃的全自动打包装置，包括机架，机架的一端设有上料架，机架的另一端设有下料架，上料架与下料架之间设有若干平行设置的地轨，所述的地轨依次设为横向打包工位、纵向打包工位和绕膜工位，其特征在于，所述的横向打包工位处设有旋转输送台一，所述的旋转输送台一上设有能够将护板顶在光伏玻璃边缘的护板定位机构，旋转输送台一的一侧设有能够对光伏玻璃连同护板进行横向打带的水平打带机；所述的纵向打包工位处设有旋转输送台二，旋转输送台二的一侧设有能够对光伏玻璃连同护板进行纵向打带的穿剑打带机；所述的绕膜工位处设有旋转输送台三，所述的机架上还固定有支座且支座处于旋转输送台三的上方，所述的支座上设有能够对光伏玻璃连同护板进行覆顶膜的覆膜机构和覆侧膜的绕膜机构。本光伏玻璃的全自动打包装置，其工作原理是这样的：1、将生产线上经过堆垛机械手码好剁的光伏玻璃和转运托盘一起通过叉车转运到上料架上，并通过上料架将光伏玻璃和转运托盘转运到旋转输送台一上，并使旋转输送台一处于横向打包工位处；2、在横向打包工位处，通过人工将护板批量放置到光伏玻璃的四周，并通过护板定位机构使护板定位在光伏玻璃的边缘，护板放置好后通过水平打带机进行塑钢带捆绑，从而将光伏玻璃与护板进行固定，水平打包完成后通过旋转输送台一将光伏玻璃和转运托盘传送到旋转输送台二上，并使旋转输送台二处于纵向打包工位处；3、在纵向打包工位处，经过水平打包好后的产品通过穿剑打带机在转运托盘间隙中穿入塑钢带，将光伏玻璃和转运托盘进行塑钢带捆绑固定，将固定好的光伏玻璃和转运托盘通过旋转输送台二传送到旋转输送台三上，并使旋转输送台三处于绕膜工位处；4、在绕膜工位处，通过覆膜机构对光伏玻璃的顶部进行顶部覆膜，通过绕膜机构对光伏玻璃的四周进行周边绕膜，将密封好的光伏玻璃和转运托盘通过旋转输送台三传送到下料架上；5、产品在下料架上进行下架等待，通过人工用叉车进行转运，完成了光伏玻璃的全自动打包。所述的旋转输送台一、旋转输送台二和旋转输送台三均具有相同的台架，台架上通过周向转动轴向固定的方式设有主动轴和被动轴，主动轴的两端固定有链轮一和链轮二，被动轴的两端设有与链轮一和链轮二相对应的链轮三和链轮四，链轮一与链轮三之间套设有链条一，链轮二与链轮四之间套设有链条二，链条一的链节上与对应的链条二的链节上均设有链板，所述的台架上还固定有驱动电机一，驱动电机一的输出轴与所述主动轴通过减速器一相连；所述的台架的下方设有基座，基座上固定有转动电机，转动电机的输出轴与一减速器二相连，减速器二的输出轴端部通过联轴器固连有凸轮，所述的台架固定在凸轮上；所述的基座的下方通过周向转动轴向固定的方式设有转动轴，所述的转动轴上固定有若干齿轮，上述的地轨上均固定有能够与齿轮相匹配的齿条，所述的齿轮啮合在齿条中，且转动轴与一能够带动其转动的驱动电机二相连，所述的驱动电机二固定在基座上。旋转输送台一、旋转输送台二和旋转输送台三分别实现光伏玻璃的输送、光伏玻璃的旋转与光伏玻璃的转移。其具体方式是这样的：驱动电机一工作，通过其动力输出能够带动减速器一工作，减速器一工作，从而使输出的扭矩增大，转速降低，最终带动主动轴转动，在链轮一和链轮二、链轮三和链轮四、链条一和链条二的综合作用下，可以使链板发生循环运动，从而对链板上的物体实现输送的目的；转动电机工作，通过其动力输出能够带动减速器二工作，减速器二工作，从而使输出的扭矩增大，转速降低，并使凸轮发生转动，最终带动固定在凸轮上的台架发生转动，从而对链板上的物体实现旋转的目的；驱动电机二工作，通过其输出轴带动转动轴转动，在齿轮和齿条的综合作用下，就可以使基座在地轨上发生横向位移了的，从而对链板上的物体实现转移的目的。所述的护板定位机构包括若干气缸和固定在气缸活塞杆端部的推板，气缸的缸体均固定在旋转输送台一上且处于旋转输送台一的两侧，气缸的活塞杆水平设置且朝向旋转输送台一的中心。所述的水平打带机包括支撑架一、带箱一和打横带组件，所述的支撑架一固定在机架上，带箱一固定在支撑架一上，所述的打横带组件与支撑架一之间设有能够带动打横带组件上下升降并将其定位住的升降定位机构一；所述的升降定位机构一包括双头电机、皮带一和皮带二，所述的双头电机的机体固定在支撑架一上，双头电机一端的输出轴一上固定有左上辊筒，双头电机另一端的输出轴二上固定有右上辊筒，所述的支撑架一上通过转轴三设置有左下辊筒和右下辊筒，左下辊筒与左上辊筒相平行且处于左上辊筒的正下方，皮带一套设在左下辊筒与左上辊筒之间，右下辊筒与右上辊筒相平行且处于右上辊筒的正下方，皮带二套设在右下辊筒与右上辊筒之间，所述的打横带组件固定在皮带一和皮带二之间。带箱一能够为光伏玻璃的横向打包提供塑钢带，打横带组件能够为光伏玻璃在水平方向上进行打包，升降定位机构一可以使打横带组件在支撑架一上发生竖直运动，从而确定塑钢带在光伏玻璃上的打包位置。具体而言,双头电机通过其输出轴一和输出轴二能够驱动左上辊筒和右上辊筒发生转动，在左下辊筒和右下辊筒、皮带一和皮带二的综合作用下，从而能够使皮带一和皮带二发生循环运动，由于打横带组件固定在皮带一和皮带二上，便可以通过双头电机的启闭来固定打横带组件的位置。所述的穿剑打带机包括支撑架二、带箱二和打纵带组件，所述的支撑架二固定在机架上，带箱二固定在支撑架二上，所述的打纵带组件与支撑架二之间设有能够带动打纵带组件上下升降并将其定位住的升降定位机构二；所述的升降定位机构二包括驱动电机三、转轴一和转轴二，所述的转轴一和转轴二通过轴向固定周向转动的方式设置在支撑架二上且相互平行设置，驱动电机三的输出轴通过传动齿轮与转轴一相啮合，转轴一的两端分别固定有链轮五和链轮六，转轴二的两端分别固定有与链轮五和链轮六相对应的链轮七和链轮八，链轮五和链轮七之间套设有链条三，链条六与链条八之间套设有链条四，所述的打纵带组件上固定有安装板一和安装板二，安装板一固定在链条三的链节上，安装板二固定在链条四的链节上。带箱二本文档来自技高网...

【技术保护点】
光伏玻璃的全自动打包装置，包括机架，机架的一端设有上料架，机架的另一端设有下料架，上料架与下料架之间设有若干平行设置的地轨，所述的地轨依次设为横向打包工位、纵向打包工位和绕膜工位，其特征在于，所述的横向打包工位处设有旋转输送台一，所述的旋转输送台一上设有能够将护板顶在光伏玻璃边缘的护板定位机构，旋转输送台一的一侧设有能够对光伏玻璃连同护板进行横向打带的水平打带机；所述的纵向打包工位处设有旋转输送台二，旋转输送台二的一侧设有能够对光伏玻璃连同护板进行纵向打带的穿剑打带机；所述的绕膜工位处设有旋转输送台三，所述的机架上还固定有支座且支座处于旋转输送台三的上方，所述的支座上设有能够对光伏玻璃连同护板进行覆顶膜的覆膜机构和覆侧膜的绕膜机构。

【技术特征摘要】
1.光伏玻璃的全自动打包装置，包括机架，机架的一端设有上料架，机架的另一端设有下料架，上料架与下料架之间设有若干平行设置的地轨，所述的地轨依次设为横向打包工位、纵向打包工位和绕膜工位，其特征在于，所述的横向打包工位处设有旋转输送台一，所述的旋转输送台一上设有能够将护板顶在光伏玻璃边缘的护板定位机构，旋转输送台一的一侧设有能够对光伏玻璃连同护板进行横向打带的水平打带机；所述的纵向打包工位处设有旋转输送台二，旋转输送台二的一侧设有能够对光伏玻璃连同护板进行纵向打带的穿剑打带机；所述的绕膜工位处设有旋转输送台三，所述的机架上还固定有支座且支座处于旋转输送台三的上方，所述的支座上设有能够对光伏玻璃连同护板进行覆顶膜的覆膜机构和覆侧膜的绕膜机构。2.根据权利要求1所述的光伏玻璃的全自动打包装置，其特征在于，所述的旋转输送台一、旋转输送台二和旋转输送台三均具有相同的台架，台架上通过周向转动轴向固定的方式设有主动轴和被动轴，主动轴的两端固定有链轮一和链轮二，被动轴的两端设有与链轮一和链轮二相对应的链轮三和链轮四，链轮一与链轮三之间套设有链条一，链轮二与链轮四之间套设有链条二，链条一的链节上与对应的链条二的链节上均设有链板，所述的台架上还固定有驱动电机一，驱动电机一的输出轴与所述主动轴通过减速器一相连；所述的台架的下方设有基座，基座上固定有转动电机，转动电机的输出轴与一减速器二相连，减速器二的输出轴端部通过联轴器固连有凸轮，所述的台架固定在凸轮上；所述的基座的下方通过周向转动轴向固定的方式设有转动轴，所述的转动轴上固定有若干齿轮，上述的地轨上均固定有能够与齿轮相匹配的齿条，所述的齿轮啮合在齿条中，且转动轴与一能够带动其转动的驱动电机二相连，所述的驱动电机二固定在基座上。3.根据权利要求2所述的光伏玻璃的全自动打包装置，其特征在于，所述的护板定位机构包括若干气缸和固定在气缸活塞杆端部的推板，气缸的缸体均固定在旋转输送台一上且处于旋转输送台一的两侧，气缸的活塞杆水平设置且朝向旋转输送台一的中心。4.根据权利要求1所述的光伏玻璃的全自动打包装置，其特征在于，所述的水平打带机包括支撑架一、带箱一和打横带组件，所述的支撑架一固定在机架上，带箱一固定在支撑架一上，所述的打横带组件与支撑架一之间设有能够带动打横带组件上下升降并将其定位住的升降定位机构一；所述的升降定位机构一包括双头电机、皮带一和皮带二，所述的双头电机的机体固定在支撑架一上，双头电机一端的输出轴一上固定有左上辊筒，双头电机另一端的输出轴二上固定有右上辊筒，所述的支撑架一上通过转轴三设置有左下辊筒和右下辊筒，左下辊筒与左上辊筒相平行且处于左上辊筒的正下方，皮带一套设在左下辊筒与左上辊筒之间，右下辊筒与右上辊筒相平行且处于右上辊筒的正下方，皮带二套设在右下辊筒与右上辊筒之间，所述的打横带组件固定在皮带一和皮带二之间。5.根据权利要求1所述的光伏玻璃的全自动打包...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮洪良，
申请(专利权)人：福莱特玻璃集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33