一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置。包括左主动辅助车轮机构、右主动辅助车轮机构和液压控制机构；所述左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构结构相同，使用时，左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构分别对称固定安装于多轴车辆的相邻两个轮轴之间的车架底部；当多轴车辆攀爬较高台阶障碍时，在液压控制机构的作用下左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构的车轮达到最佳位置，实现多轴车辆更快速通过较高台阶障碍。本发明专利技术的辅助轮能实现前后移动位置，避免了在爬台阶过程中的车轮悬空；且辅助轮的位置调节快速准确；本发明专利技术具有收折功能，在平坦道路上行驶时，本发明专利技术能实现收折于车辆底盘的底部。

Active auxiliary wheel device for realizing obstacle surmounting limit of multi axle vehicle

The invention relates to an active auxiliary wheel device for realizing the obstacle surmounting limit of a multi axle vehicle. Including the left and the right driving wheel mechanism active auxiliary auxiliary wheel mechanism and a hydraulic control mechanism; the left and right driving wheel mechanism active auxiliary auxiliary wheel mechanism of the same structure, when in use, the bottom frame between adjacent left and right wheel mechanism of active auxiliary active auxiliary wheel mechanism are symmetrically fixed mounted on a multi axis vehicle two wheel axle the multi axle vehicle; when climbing higher level obstacles when the wheel left and right wheel mechanism of active auxiliary active auxiliary wheel mechanism in hydraulic control mechanism to achieve the best position of multi axle vehicle to achieve more rapid steps through higher barriers. The auxiliary wheel of the invention can realize and mobile location, avoid the climbing steps in the process of the wheel suspension; and the auxiliary wheel position adjustment is fast and accurate; the invention has the folding function, driving on flat road, the invention can realize folding on the bottom of the vehicle chassis.

【技术实现步骤摘要】
一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置
本专利技术属于车辆
，具体涉及一种用于多轴车实现越障极限的装置。
技术介绍
对于一些经常在山区或者复杂地形等地方行驶的多轴车辆来说，越障性能是衡量其优劣的主要性能指标，特别是对一些军用车，这直接关系到军用车辆的机动性能，越障能力在很大程度上影响着战争局势的走向。另外虽然多轴车辆能在干燥路面通过一定高度的台阶，但是面对雨雪天气其并不能通过，影响了多轴车辆的全气候性。目前提高越障能力的主要途径是增加车辆的驱动轮数，但是随着驱动轮数目的增加，成本也会大量增加，并且即使是全驱车辆，自身结构对其通过一些极限工况(如：攀爬高于车轮半径的台阶)的能力也是有很大限制的。专利技术专利CN103661670A提出了一种汽车辅助轮，能在一定程度上提高车辆的越野性能，但其是被动实现的：车轮通过液压缸控制只能实现车轮的竖向运动，影响整车的最小离地间隙，而且其不能解决车辆越障问题。专利技术专利CN102975788A也提出了一种汽车辅助轮，但是其是用来帮助泊车的，既不能提高汽车的越野性能，更不能主动提高汽车的越障能力。
技术实现思路
针对汽车传统的行驶系统结构上的局限性以及驱动力有限所造成的越障不足问题，本专利技术提供一种用于提高多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置。一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置包括左主动辅助车轮机构、右主动辅助车轮机构和液压控制机构；所述左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构结构相同，使用时，左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构分别对称固定安装于多轴车辆的相邻两个轮轴之间的车架底部；当多轴车辆攀爬较高台阶障碍时，在液压控制机构的作用下左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构的车轮达到最佳位置，实现多轴车辆更快速通过较高台阶障碍。进一步限定的技术方案如下：所述左主动辅助车轮机构包括左车轮机构、左滑移机构和左收折机构；所述左车轮机构由左车轮7、左轮毂电机6、左减震器5和左连接桥杆38构成；所述左滑移机构包括左滑块3、第一滑轨4、左前液压缸1和左后液压缸2，所述左减震器5的下端连接着左连接桥杆38，左减震器5的上端通过球铰链连接着左滑块3，左滑块3分别连接着左前液压缸1的活塞杆和左后液压缸2的活塞杆；左滑块3、左前液压缸1和左后液压缸2位于第一滑轨4内；所述左收折机构包括左收折电机12、左横杆10、左连杆9、左曲柄8和第二滑轨11，左收折电机12位于第二滑轨11内；所述左横杆10的一端连接着左收折电机12的机壳，另一端连接着左滑块3；所述左连杆9的一端和左曲柄8的一端活动连接，左连杆9的另一端活动连接着左收折电机12的机壳，左曲柄8的另一端活动连接着左减震器5的下部；所述右主动辅助车轮机构包括右车轮机构、右滑移机构和右收折机构；所述右车轮机构由右减震器23、右车轮22、右轮毂电机24和右连接桥杆39构成；所述右滑移机构包括右滑块20、第四滑轨19、右前液压缸18和右后液压缸21，右减震器23的下端连接着右连接桥杆39，右减震器23的上端通过球铰链连接着右滑块20，右滑块20分别连接着右前液压缸18的活塞杆和右后液压缸21的活塞杆；右滑块20、右前液压缸18和右后液压缸21位于第四滑轨19内；所述右收折机构包括右收折电机14、右横杆15、右连杆16、右曲柄17和第三滑轨13，右收折电机14位于第三滑轨13内；所述右横杆15的一端连接着右收折电机14的机壳，另一端连接着右滑块20；所述右连杆16的一端和右曲柄17的一端活动连接，右连杆16的另一端活动连接着右收折电机14的机壳，右曲柄17的另一端活动连接着右减震器23的下部；工作状态时，左横杆10、左减震器5、左连杆9和左曲柄8构成直角三角形，右横杆15、右减震器23、右连杆16和右曲柄17构成直角三角形；收折状态时，左减震器5和右减震器23通过球铰链分别向内弯折，通过左连杆9和左曲柄8之间的活动连接使左车轮7向内向上抬起呈水平状，同理，通过右连杆16和右曲柄17之间的活动连接使右车轮22向内向上抬起呈水平状。所述左车轮7、右车轮22和所述多轴车辆的行驶轮尺寸相同。所述液压控制机构包括第一电磁换向阀26、第二电磁换向阀36、电动柱塞泵30、液压马达32和油箱33；所述第一电磁换向阀26的回油口P通过第一单向阀27连通着油箱33，第一电磁换向阀26的第一出油口A通过三通管连通着左前液压缸1的有杆腔和左后液压缸2的无杆腔以及第一液控单向阀25的进油口，第一电磁换向阀26的第二出油口B通过第一液控单向阀25连通着左前液压缸1的无杆腔和左后液压缸2的有杆腔，第一电磁换向阀26的进油口T分别连通着第一溢流阀28和第二单向阀29的出油口，所述第一溢流阀28连通着油箱33，所述第二单向阀29的进油口连接到电动柱塞泵30出油口，电动柱塞泵30由液压马达32驱动，其进油口通过过滤器31连油箱33；所述第二电磁换向阀36的进油口P通过第二单向阀29连通着电动柱塞泵30的出口，第二电磁换向阀36的第一出油口A通过第二液控单向阀37分别连通着右前液压缸18的无杆腔和右后液压缸21的有杆腔，第二电磁换向阀36的第二出油口B通过三通管分别连通着第二液控单向阀37的进口、右前液压缸18的有杆腔和右后液压缸21的无杆腔，第二电磁换向阀36的回油口T通过第三单向阀35连通着油箱33。第二电磁换向阀36的进油口P分别连通着第二单向阀29的出油口和第二溢流阀34，所述第二溢流阀34连接到油箱33。所述第一电磁换向阀26和第二电磁换向阀36均为三位四通电磁换向阀。所述左前液压缸1的有杆腔和左后液压缸2的无杆腔并联，左前液压缸1的无杆腔和左后液压缸2的有杆腔并联；所述右前液压缸18的有杆腔和右后液压缸21的无杆腔并联，右前液压缸18的无杆腔和右后液压缸21的有杆腔并联。本专利技术的有益技术效果体现在以下方面：1.本专利技术辅助轮的能实现前后移动位置，避免了在爬台阶过程中的车轮悬空实验表明多轴车辆在爬较高台阶过程中，其他车轮有悬空的可能性，这必然导致动力浪费。因此本专利技术采用双液压缸控制方式实现辅助车轮的前后移动，能够保证多轴车辆前轴爬台阶过程中辅助车轮不悬空，从而实现不间断提供动力，因此能够帮助多轴车辆更快地爬上台阶。2.本专利技术辅助轮的位置调节快速准确本专利技术采用双液压缸结构，前液压缸推后液压缸拉(前液压缸拉后液压缸推)，能实现滑块更快速、精确的向后(前)移动，节约了调整时间，从而提高多轴车辆的机动性。3.辅助轮当备胎使用，实现电力驱动。本专利技术所使用的辅助轮与行驶轮尺寸相同，因此当行驶轮爆胎或故障后可以将辅助轮放下并移动到故障行驶轮位置附近，无需再配置备胎，节省成本和空间。在电力允许的情况下，当非驱动轮问题造成的驱动失效时，放下该辅助轮装置，可实现短距离的电动行驶。4.本专利技术的主动辅助车轮装置具有收折功能，当车辆在平坦道路上行驶时，主动辅助车轮装置能实现收折于车辆底盘的底部。附图说明图1为本专利技术主动辅助车轮装置车轮展开图。图2为本专利技术液压控制系统图。图3为本专利技术车轮收起状态图。图4为本专利技术液压缸、滑块、减震器连接图。图5为本专利技术收折电机、滑块、横杆、减震器连接图。图6为本专利技术辅助车轮收起整车图。图7为本专利技术辅助车轮放下整车图。图8为本专利技术k2＝100N/mm本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置，其特征在于：包括左主动辅助车轮机构、右主动辅助车轮机构和液压控制机构；所述左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构结构相同，使用时，左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构分别对称固定安装于多轴车辆的相邻两个轮轴之间的车架底部；当多轴车辆攀爬较高台阶障碍时，在液压控制机构的作用下左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构的车轮达到最佳位置，实现多轴车辆更快速通过较高台阶障碍。

【技术特征摘要】
1.一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置，其特征在于：包括左主动辅助车轮机构、右主动辅助车轮机构和液压控制机构；所述左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构结构相同，使用时，左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构分别对称固定安装于多轴车辆的相邻两个轮轴之间的车架底部；当多轴车辆攀爬较高台阶障碍时，在液压控制机构的作用下左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构的车轮达到最佳位置，实现多轴车辆更快速通过较高台阶障碍。2.根据权利要求1所述的一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置，其特征在于：所述左主动辅助车轮机构包括左车轮机构、左滑移机构和左收折机构；所述左车轮机构由左车轮、左轮毂电机、左减震器和左连接桥杆构成；所述左滑移机构包括左滑块、第一滑轨、左前液压缸和左后液压缸，所述左减震器的下端连接着左连接桥杆，左减震器的上端通过球铰链连接着左滑块，左滑块分别连接着左前液压缸的活塞杆和左后液压缸的活塞杆；左滑块、左前液压缸和左后液压缸位于第一滑轨内；所述左收折机构包括左收折电机、左横杆、左连杆、左曲柄和第二滑轨，左收折电机位于第二滑轨内；所述左横杆的一端连接着左收折电机的机壳，另一端连接着左滑块；所述左连杆的一端和左曲柄的一端活动连接，左连杆的另一端活动连接着左收折电机的机壳，左曲柄的另一端活动连接着左减震器的下部；所述右主动辅助车轮机构包括右车轮机构、右滑移机构和右收折机构；所述右车轮机构由右减震器、右车轮、右轮毂电机和右连接桥杆构成；所述右滑移机构包括右滑块、第四滑轨、右前液压缸和右后液压缸，右减震器的下端连接着右连接桥杆，右减震器的上端通过球铰链连接着右滑块，右滑块分别连接着右前液压缸的活塞杆和右后液压缸的活塞杆；右滑块、右前液压缸和右后液压缸位于第四滑轨内；所述右收折机构包括右收折电机、右横杆、右连杆、右曲柄和第三滑轨，右收折电机位于第三滑轨内；所述右横杆的一端连接着右收折电机的机壳，另一端连接着右滑块；所述右连杆的一端和右曲柄的一端活动连接，右连杆的另一端活动连接着右收折电机的机壳，右曲柄的另一端活动连接着右减震器的下部；工作状态时，左横杆、左减震器、左连杆和左曲柄构...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏道高，宋军伟，武继学，瞿文明，阮景玉，田宇，戴孟祺，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34