车辆自动控制系统及其预防油门误操作的控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆自动控制系统及其预防油门误操作的控制装置和方法，所述装置包括：踏板压力检测单元，用于检测所述车辆的油门踏板上的压力并输出反映所述压力的电信号；障碍物距离检测单元，用于检测障碍物与所述车辆的距离并输出反映所述距离的电信号；主控单元，用于根据所述压力和距离的电信号判断当前为紧急误操作情况时，输出紧急操作指令；油门控制单元，用于接收到所述紧急操作指令后，控制所述车辆的油门踏板锁死装置锁死油门。本发明专利技术可以在驾驶员将油门误认为是刹车的误操作情况下，采取安全预防措施避免交通事故，同时既不影响汽车驾驶员原有操作的习惯，也不破坏车体原有内部结构，汽车改动小，改动成本低。

Vehicle automatic control system and control device and method for preventing accelerator misoperation

The invention discloses a vehicle automatic control device and method of controlling system and prevent accelerator misoperation, the device comprises a pedal pressure detection unit for detecting the accelerator pedal of the vehicle and the pressure on the output signal of the reflected pressure; distance from the obstacle detecting unit for detecting obstacles and the vehicle distance and output signals reflect the distance; the main control unit, according to the electrical signal whether the pressure and distance of the current emergency operation error occurs, the output of emergency operation command; the throttle control unit for receiving the emergency operation instruction, the accelerator pedal to control the vehicle lock the dead lock throttle device. The invention can be mistaken for the driver will throttle brake misoperation case, take safety precautions to avoid traffic accidents at the same time, does not affect the driver's original operating habits, do not destroy the original internal structure of car body, the change is small, low cost changes.

【技术实现步骤摘要】
车辆自动控制系统及其预防油门误操作的控制装置和方法
本专利技术涉及车辆自动控制
，特别是指一种车辆自动控制系统及其预防油门误操作的控制装置和方法。
技术介绍
近年来，随着生活水平的提升，越来越多的家庭都有能力支付小汽车的费用，越来越多的人群已成为或正将成为驾驶员。但是，由于人们对驾驶技术的掌握程度不尽相同，驾驶安全正逐步成为热门话题。在一些紧急误操作情况下，很多驾驶员会把油门误认为是刹车，从而产生交通事故。现有的防误踩油门系统可分为如下两类：一是通过改变现有刹车结构，以及驾驶员原有操作习惯来实现：驾驶员左右脚分开操作，左脚控制油门，右脚控制刹车，这种装置在正常操作时没有问题，但在紧急状态下，可能出现左右脚动力出错或失衡进而引发交通事故。二是通过安装弹簧——重量块系统，采用电磁阀切断油路和用电动绞盘拉动刹车踏板实现制动，但是汽车改装工作量大、绞盘拉动踏板的速度较慢。因此，有必要提供一种预防油门误操作的控制装置和方法，一方面，不影响汽车驾驶员原有操作的习惯；另一方面，不破坏车体原有内部结构，汽车改动小，改动成本低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种车辆自动控制系统及其预防油门误操作的控制装置和方法，可以在驾驶员将油门误认为是刹车的误操作情况下，采取安全预防措施避免交通事故，同时既不影响汽车驾驶员原有操作的习惯，也不破坏车体原有内部结构，汽车改动小，改动成本低。基于上述目的本专利技术提供一种预防油门误操作的控制装置，安装于车辆上，包括：踏板压力检测单元，用于检测所述车辆的油门踏板上的压力并输出反映所述压力的电信号；障碍物距离检测单元，用于检测障碍物与所述车辆的距离并输出反映所述距离的电信号；主控单元，用于根据所述压力和距离的电信号判断当前为紧急误操作情况时，输出紧急操作指令；油门控制单元，用于接收到所述紧急操作指令后，控制所述车辆的油门踏板锁死装置锁死油门。其中，所述主控单元包括：信号处理子单元，用于将所述压力的电信号进行增益调整、模数转换后得到压力数值；根据所述距离的电信号确定出所述障碍物与所述车辆间的距离值；判断子单元，用于根据所述压力数值和距离值确定当前为紧急误操作情况时，输出紧急操作指令。其中，所述判断子单元包括：第一、二数模转换器，以及第一、二比较器；其中，第一数模转换器将所述压力数值转换为第一电压信号输出到第一比较器的一个输入端，第一比较器的另一输入端接入第一电压阈值；第二数模转换器将所述距离值转换为第二电压信号输出到第二比较器的一个输入端，第二比较器的另一输入端接入第二电压阈值；当第一电压大于第一电压阈值，且第二电压大于第二电压阈值时，第一、二比较器输出所述紧急操作指令。进一步，所述主控单元还用于根据所述压力和距离的电信号判断当前为非紧急误操作情况时，输出半锁死指令用以指示所述油门控制单元控制所述车辆的油门踏板锁死装置半锁死油门。进一步，所述装置还包括：刹车制动单元，用于接收到所述紧急操作指令后，控制所述车辆的制动动力装置强制刹车踏板进行刹车。本专利技术还提供一种车辆自动控制系统包括上述的预防油门误操作的控制装置。本专利技术还提供一种预防油门误操作的控制方法，包括：检测车辆的油门踏板上的压力，以及障碍物与所述车辆的距离；根据检测的压力和距离判断当前为紧急误操作情况时，控制所述车辆的油门踏板锁死装置锁死油门。进一步，所述方法还包括：判断当前为紧急误操作情况时，控制所述车辆的制动动力装置强制刹车踏板进行刹车；以及根据检测的压力和距离判断当前为非紧急误操作情况时，控制所述车辆的油门踏板锁死装置半锁死油门。本专利技术实施例的技术方案中，检测车辆的油门踏板上的压力，以及障碍物与所述车辆的距离；根据检测的压力和距离判断当前为紧急误操作情况时，控制车辆的油门踏板锁死装置锁死油门，采取安全预防措施避免车辆继续加速撞上障碍物，避免交通事故提高了车辆行驶的安全性；同时，本专利技术实施例的预防油门误操作的控制装置，不会改变汽车驾驶员原有操作的习惯，且对于原有车体结构只需增设若干单元电路，并进行几处电路连接即可完成车辆的改动，改动小，成本低。进一步，本专利技术实施例的技术方案在紧急误操作情况下还可控制车辆的制动动力装置强制刹车踏板进行刹车，进一步行驶的提高安全性。进一步，本专利技术实施例的技术方案中，还可在判断出非紧急误操作情况后，对油门进行半锁死；从而，在行驶状况不是很危急，而驾驶员进行了误操作的情况下，通过半锁死油门来避免车辆加速度增加过快，一方面，仍保持车辆的一定行进速度，另一方面提前预防交通事故，提高行驶的安全性。附图说明图1为本专利技术实施例的预防油门误操作的控制装置内部结构框图；图2为本专利技术实施例的主控单元内部结构框图；图3为本专利技术实施例的判断子单元的内部电路示意图；图4为本专利技术实施例的预防油门误操作的控制方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。本专利技术的专利技术人对驾驶员在紧急情况下把油门误认为是刹车的误操作过程进行分析，发现在此过程中，驾驶员踩踏油门的力量会突然大大增加，使得油门踏板上的压力骤然上升，同时，在此紧急情况下，障碍物与驾驶员所驾驶的车辆之间的距离也会比较小。基于此分析，本专利技术的技术方案中，检测车辆的油门踏板上的压力，以及障碍物与所述车辆的距离；根据检测的压力和距离判断当前为紧急误操作情况时，控制车辆的油门踏板锁死装置锁死油门。比如，检测的压力大于预设的压力阈值，检测的距离小于预设的距离阈值，则判断当前的紧急情况下驾驶员进行了油门误操作，从而自动控制车辆的油门踏板锁死装置锁死油门，避免车辆继续加速撞上障碍物，以避免交通事故的发生。更优地，本专利技术所提供的技术方案中，在根据检测的压力和距离判断当前为紧急误操作情况时，所采取的安全措施除了锁死油门外，还可以控制车辆的制动动力装置强制刹车踏板进行刹车，以进一步提高车辆的安全性。下面结合附图详细说明本专利技术实施例的技术方案。本专利技术实施例所提供的一种安装于车辆上的预防油门误操作的控制装置，内部结构如图1所示，包括：踏板压力检测单元101、障碍物距离检测单元102、主控单元103、油门控制单元104。其中，踏板压力检测单元101用于检测所述车辆的油门踏板上的压力并向主控单元103输出反映所述压力的电信号。踏板压力检测单元101具体可以通过压力传感器来实现。压力传感器感知油门踏板上的压力并输出与该压力相应的电压或电流。障碍物距离检测单元102用于检测障碍物与所述车辆的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预防油门误操作的控制装置，安装于车辆上，其特征在于，包括：踏板压力检测单元，用于检测所述车辆的油门踏板上的压力并输出反映所述压力的电信号；障碍物距离检测单元，用于检测障碍物与所述车辆的距离并输出反映所述距离的电信号；主控单元，用于根据所述压力和距离的电信号判断当前为紧急误操作情况时，输出紧急操作指令；油门控制单元，用于接收到所述紧急操作指令后，控制所述车辆的油门踏板锁死装置锁死油门。

【技术特征摘要】
1.一种预防油门误操作的控制装置，安装于车辆上，其特征在于，包括：踏板压力检测单元，用于检测所述车辆的油门踏板上的压力并输出反映所述压力的电信号；障碍物距离检测单元，用于检测障碍物与所述车辆的距离并输出反映所述距离的电信号；主控单元，用于根据所述压力和距离的电信号判断当前为紧急误操作情况时，输出紧急操作指令；油门控制单元，用于接收到所述紧急操作指令后，控制所述车辆的油门踏板锁死装置锁死油门。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主控单元包括：信号处理子单元，用于将所述压力的电信号进行增益调整、模数转换后得到压力数值；根据所述距离的电信号确定出所述障碍物与所述车辆间的距离值；判断子单元，用于根据所述压力数值和距离值确定当前为紧急误操作情况时，输出紧急操作指令。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述判断子单元包括：第一、二数模转换器，以及第一、二比较器；其中，第一数模转换器将所述压力数值转换为第一电压信号输出到第一比较器的一个输入端，第一比较器的另一输入端接入第一电压阈值；第二数模转换器将所述距离值转换为第二电压信号输出到第二比较器的一个输入端，第二比较器的另一输入端接入第二电压阈值；当第一电压大于第一电压阈值，且第二电压大于第二电压阈值时，第一、二比较器输出所述紧急操作指令。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主控单元还用于根据所述压力和距离的电信号判断当前为非紧急误操作情况时，输出半锁死指令用以指示所述油门控制单元控制所述车辆的油门踏板锁死装置半锁死油门；以及所述主控单元包括：信号处理子单元，用于将所述压力的电信号进行增益调整、模数转换后得到压力数值；根据所述距离的电信号确定出所述障碍物与所述车辆间的距离值；判断子单元，用于根据所述压力数值和距离值确定当前为紧急误操作情况时，输出紧急操作指令；根据所述压力和距离的电信号判断当前为非紧急误操作情况时，输出半锁死指令。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述判断子单元包括：第一、二数模转换器，以及第一、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙高明，毕育欣，杨泽洲，王志冲，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11