特种机器人装备车制造技术

本发明专利技术涉及特种车辆，特别是一种特种机器人装备车。包括汽车底盘，尾门盖合在厢体的尾端，尾门通过尾门开闭机构与汽车大梁连接，尾门开闭机构包括登车桥横梁，登车桥横梁通过左、右连接板与底盘的左、右汽车大梁固接，登车桥横梁的一端由外向内依次设有油缸耳座和旋转支撑架耳座，油缸的缸体一端通过第一销轴与油缸耳座铰接，油缸的活塞杆一端通过第二销轴与尾门底端的第一耳座铰接，油缸缸体内的活塞杆套装有弹性件；旋转支撑架的尾端为钩形结构，旋转支撑架的首端通过第三销轴与旋转支撑架耳座铰接，旋转支撑架钩部的外端通过第四销轴与尾门底端的第二耳座铰接。特种机器人能顺利的下车和上车，为特种机器人作业提供了可靠的运输工具。

Special robot equipment vehicle

The invention relates to a special vehicle, in particular to a special robot equipment vehicle. Including automobile chassis, rear door cover at the end of the box body, the tail gate through the tail gate opening and closing mechanism is connected with the automobile frame, rear door opening and closing mechanism including cllimbing beam, cllimbing beam by the left and right connecting plate and the chassis of the automobile beam is fixedly connected with the left and right end, cllimbing beam from outside in order provided with a cylinder lug and a rotating support lug, the cylinder through the end of the first pin shaft and cylinder ear seat, one end of a piston rod cylinder pin first lug hinged shaft and rear door bottom end through second, the oil cylinder body of the piston rod is sheathed with an elastic component; the tail end of rotating support for a hook shaped structure, rotating the first end of the support rack via a third pin shaft and rotating support lug hinged rotating support hook on the outer end of the pin second through fourth lug hinged shaft and the bottom end of the tail gate. Special robots can easily get off and get on the bus, providing a reliable means of transportation for special robots.

【技术实现步骤摘要】
特种机器人装备车
本专利技术涉及特种车辆，特别是一种特种机器人装备车。
技术介绍
防爆消防机器人在开展各项火场侦查任务、灭火任务、危化品洗消任务等方面得到了广泛的使用，尤其是在危险性大或者消防员不易接近的场合，消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾能力和控制危化品泄露对环境造成影响范围，对减少国家财产损失和保护救援人员具有重要作用。一旦事故发生，假如没有有效的方法、装备及设施，救援人员将无法进入事故现场，而要贸然采取行动，往往只会造成无辜生命的牺牲，付出惨重代价。防爆消防机器人需要特种机器人装备车来运输，目前市面上普通厢式车使用的液压尾门均为升降型尾门不具有登车桥的功能，特种机器人不能顺利爬升和下车，影响了处理突发事件的效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种使特种机器人能顺利爬升和下车的特种机器人装备车。采用如下技术方案：一种特种机器人装备车，包括汽车底盘，驾驶室，厢体，厢体为矩形的箱体结构，尾门盖合在厢体的尾端，所述尾门通过尾门开闭机构与汽车大梁连接，尾门开闭机构包括登车桥横梁，登车桥横梁通过左、右连接板与底盘的左、右汽车大梁固接，登车桥横梁的一端由外向内依次设有油缸耳座和旋转支撑架耳座，油缸的缸体一端通过第一销轴与油缸耳座铰接，油缸的活塞杆一端通过第二销轴与尾门底端的第一耳座铰接，油缸缸体内的活塞杆套装有压簧；旋转支撑架的尾端为钩形结构，旋转支撑架的首端通过第三销轴与旋转支撑架耳座铰接，旋转支撑架钩部的外端通过第四销轴与尾门底端的第二耳座铰接。采用上述技术方案的本专利技术与现有技术相比，有益效果是：特种机器人能顺利的下车和上车，为特种机器人作业提供了可靠的运输工具和完善地作业保障，为机器人及时抵达抢险救灾现场确保救灾人员安全提供了保证。进一步的，本专利技术的优化方案是：所述尾门开闭机构为左右对称结构。所述尾门的内表面设有多个横向的防滑条结构，尾门外表面上端的两侧分别设有防撞块。所述旋转支撑架的钩部位于厢体底板后端的外侧，第二耳座位于第一耳座的内侧。还包括应急卸荷装置，应急卸荷装置包括手动应急卸荷阀，手动应急卸荷阀的进油口通过第一管路与油缸管路连通，手动应急卸荷阀的回油口通过第二管路与油箱连通。所述厢体底板的上表面设有多个特种机器人车位，每个车位分别设有横向的前固定架和后固定架，前固定架和后固架包括支撑角钢，支撑角钢均布多个缺口结构，支撑角钢的顶部设有圆钢，前固定架和后固定架之间设有固定绳索。所述厢体底板的两侧分别设有与特种机器人车位相对应的踏板挡板装置，踏板挡板装置包括与厢体底板固接的第三耳座和第四耳座，第三耳座的上、下部分别设有第一固定销孔和第一弹簧插销孔，第四耳座的上、下部分别设有第二固定销孔和第二弹簧插销孔，第三耳座和第四耳座的相向侧分别设有与第一弹簧插销孔和第二弹簧插销孔相对应的第一锁紧机构和第二锁紧机构；第一锁紧机构包括与第三耳座内侧固接的轴套，轴套的内端面设有立板，轴套内设有第一弹簧插销，第一弹簧插销的内端穿过立板通过连接销与U形叉铰接，连接销位于U形叉的中上部，U形叉的一端设有手柄，第一锁紧机构与第二锁紧机构结构相同；活动框架为U形结构，活动架的两端分别设有长孔，活动框架的两端通过第一转轴和第二转轴、第一锁紧机构和第二锁紧机构与第三耳座和第四耳座连接；活动框架内的下部设有踏板，踏板下部的两端通过左、右销轴与活动框架铰接；活动框架的中上部设有横杆，横杆的中部设有与踏板配合的第二弹簧插销结构。所述厢体的两侧对称设有多个卷帘门。所述油缸为单作用油缸。所述弹性件为压簧。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术的左视图。图4为本专利技术的登车桥尾门装置关闭状态主视图。图5为本专利技术的登车桥尾门装置关闭状态右视图。图6为本专利技术的登车桥尾门装置打开状态主视图。图7为本专利技术的登车桥尾门装置打开状态俯视图。图8为本专利技术的登车桥尾门装置的液压系统示意图。图9为本专利技术的厢体主视图。图10为本专利技术的厢体俯视图。图11为本专利技术的厢体右视图。图12为本专利技术的特种器人固定装置主视图。图13为本专利技术的特种器人固定装置俯视图。图14为本专利技术的特种器人固定装置左视图。图15为本专利技术的踏板挡板装置主视图。图16为本专利技术的踏板挡板装置左视图。图17为本专利技术的踏板挡板装置安装关闭状态主视图。图18为本专利技术的踏板挡板装置安装关闭状态左视图。图19为本专利技术的踏板挡板装置安装打开状态主视图。图20为本专利技术的踏板挡板装置的轴测图。图中：汽车底盘1；汽车大梁1-1；厢体2；第一卷帘门2-1；第二卷帘门2-2；第三卷帘门2-3；第四卷帘门2-4；底板2-5；特种机器人车位2-6；登车桥尾门装置3；登车桥横梁3-1；左连接板3-2；右连接板3-3；旋转支撑架耳座3-4；第三销轴3-5；旋转支撑架3-6；油缸耳座3-7；第一销轴3-8；油缸3-9；第二销轴3-10；第四销轴3-11；尾门3-12；第一耳座3-12-1；第二耳座3-12-2；防滑条3-12-3；防撞块3-12-4；弹簧3-13；驾驶室4；机器人固定装置5；前固定架5-1；支撑角钢5-1-1；圆钢5-1-2；缺口5-1-3；后固定架5-2；绳索5-3；绳索钩5-3-1；紧绳器5-4；登车桥尾门应急下翻装置6；手动卸荷阀6-1；第一管路6-2；第二管路6-3；踏板挡板装置7；第三耳座7-1；第一固定销孔7-1-1；第一弹簧插销孔7-1-2；第四耳座7-2；第二固定销孔7-2-1；第二弹簧插销孔7-2-2；第一转轴7-3；第二转轴7-4；第一锁紧机构7-5；轴套7-5-1；第一弹簧插销7-5-2；立板7-5-3；U形叉7-5-4；锁止手柄7-5-5；连接销7-5-6；第二锁紧机构7-6；踏板7-7；左销轴7-7-1；右销轴7-7-2；活动框架7-8；长孔7-8-1；横杆7-9；第二弹簧插销7-9-1；液压系统8；液压泵8-1；电机8-2；油缸管路8-3；第三管路8-4；第四管路8-5；第五管路8-6；换向阀8-7；液压油箱8-8；单向阀8-9；主管路8-10；照明系统9；照明灯9-1；爆闪灯9-2；梯子10；工具箱11；警灯警报装置12；旋转警灯13；倒车视频影像14；特种机器人15。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步详述本专利技术。本实施例为特种机器人装备车（图1、图2、图3所示），是在环保型汽车底盘1上加装厢体2和登车桥尾门装置3及液压系统8组成功能完备的供特种机器人上下车及运输于一体的整车系统，主要由载货汽车底盘1、厢体2、登车桥尾门装置3、机器人固定装置5、登车桥尾门应急下翻装置6、踏板挡板装置7、液压系统8、照明系统9、电气控制系统、警灯警报装置12、机器人遥控器安放箱等构成。厢体2（图9、图10、图11所示）为矩形的箱体结构，厢体2的两侧对称共设有8个卷帘门，包括第一卷帘门2-1、第二卷帘门2-2、第三卷帘门2-3和第四卷帘门2-4，卷帘门用于厢体2的开启关闭，卷帘门用手动或电动操作。厢体2内外设有照明系统9，厢体2顶部的两侧各设有2个照明灯9-1和3个爆闪灯9-2，为特种机器人提供现场照明及特种机器人现场充电等。厢体2尾部的顶端设有2个旋转警灯13和1个倒车视频影像14。驾驶室4的顶部设有警灯警报装置12。厢体2前端面的两侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特种机器人装备车，包括汽车底盘，驾驶室，厢体，厢体为矩形的箱体结构，尾门盖合在厢体的尾端，其特征在于：所述尾门通过尾门开闭机构与汽车大梁连接，尾门开闭机构包括登车桥横梁，登车桥横梁通过左、右连接板与底盘的左、右汽车大梁固接，登车桥横梁的一端由外向内依次设有油缸耳座和旋转支撑架耳座，油缸的缸体一端通过第一销轴与油缸耳座铰接，油缸的活塞杆一端通过第二销轴与尾门底端的第一耳座铰接，油缸缸体内的活塞杆套装有弹性件；旋转支撑架的尾端为钩形结构，旋转支撑架的首端通过第三销轴与旋转支撑架耳座铰接，旋转支撑架钩部的外端通过第四销轴与尾门底端的第二耳座铰接。

【技术特征摘要】
1.一种特种机器人装备车，包括汽车底盘，驾驶室，厢体，厢体为矩形的箱体结构，尾门盖合在厢体的尾端，其特征在于：所述尾门通过尾门开闭机构与汽车大梁连接，尾门开闭机构包括登车桥横梁，登车桥横梁通过左、右连接板与底盘的左、右汽车大梁固接，登车桥横梁的一端由外向内依次设有油缸耳座和旋转支撑架耳座，油缸的缸体一端通过第一销轴与油缸耳座铰接，油缸的活塞杆一端通过第二销轴与尾门底端的第一耳座铰接，油缸缸体内的活塞杆套装有弹性件；旋转支撑架的尾端为钩形结构，旋转支撑架的首端通过第三销轴与旋转支撑架耳座铰接，旋转支撑架钩部的外端通过第四销轴与尾门底端的第二耳座铰接。2.根据权利要求1所述的特种机器人装备车，其特征在于：所述尾门开闭机构为左右对称结构。3.根据权利要求1所述的特种机器人装备车，其特征在于：所述尾门的内表面设有多个横向的防滑条结构，尾门外表面上端的两侧分别设有防撞块。4.根据权利要求1所述的特种机器人装备车，其特征在于：所述旋转支撑架的钩部位于厢体底板后端的外侧，第二耳座位于第一耳座的内侧。5.根据权利要求1所述的特种机器人装备车，其特征在于：还包括应急卸荷装置，应急卸荷装置包括手动应急卸荷阀，手动应急卸荷阀的进油口通过第一管路与油缸管路连通，手动应急卸荷阀的回油口通过第二管路与油箱连通。6.根据权利要求1所述的特种机器人装备车，其特征在于：所述厢体底板的上表面设有多个特种机器人车位，每个车位分别设有横向的前固定架和后固定架，前固...

【专利技术属性】
技术研发人员：田明晖，季宝全，王增权，徐鹏，毕伟宏，吴丽学，李冬梅，
申请(专利权)人：唐山亚特专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13