一种折弯焊接组合装置制造方法及图纸

一种折弯焊接组合装置，包括工作台，工作台沿长边方向依次设置有送料机构、推料机构、折弯机构、钢丝轨道、焊接机构、拉料机构、压平机构及切料机构；装置工作情况如下:装置由PLC统一控制，拉料机构及送料机构协同运作，带动中部钢丝前移一段距离后复位，在拉料机构与送料机构复位的同时推料机构往前推送钢丝并配合折弯机构完成折弯，折弯后的钢丝经钢丝轨道至焊接机构，焊接头将三根钢丝焊接在一起，焊接后钢丝经压平机构压平并由切料机构切成所需长度；本装置采用多个气缸、光电开关等部件，由PLC统一控制，协调运作，自动化程度高，相对于人工折弯焊接，工作效率大大提高。

Bending welding combination device

A combination of bending and welding device, including table, table sequentially along the long side direction is provided with a feeding mechanism, a pushing mechanism, a bending mechanism, steel rail, welding mechanism, feeding mechanism, pressing mechanism and cutting mechanism; the following work: device control device by PLC, feeding mechanism and feeding feed mechanism drives the central wire forward collaborative operation, a distance reduction, pushing mechanism in pulling mechanism and feeding mechanism reset and pushed the wire bending mechanism and with the completion of the bending, bending the wire by wire to rail welding machine welding head structure, the three steel wires are welded together after welding the wire flatting mechanism is cut by a cutting mechanism and pressing the required length; the device adopts a plurality of cylinders, photoelectric switch and other components by PLC unified control, coordinated operation, high degree of automation, relative In manual bending welding, the work efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种折弯焊接组合装置
本专利技术涉及保温墙体材料的加工装置，尤其涉及一种折弯焊接组合装置。
技术介绍
酚醛墙体材料在墙体保温领域的应用非常广泛，而在实际的材料制备过程中需要一种W型的钢丝架对酚醛材料进行加固以便于后续工作的进行，由于钢丝架的形状特殊，目前，市场上普遍还是通过人工完成折弯焊接工作的，劳动强度大、工作效率低已经严重制约了建筑行业的发展。本专利技术提及的一种折弯焊接组合装置由折弯机构完成折弯，再通过焊接机构将折弯后的钢丝焊接到一起，形成W型钢丝架，配合送料机构、推料机构、压平机构、切料机构等的作用，工作非常高效，自动化程度高，解决了建筑行业长期存在的手工折弯焊接制约行业发展的问题。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本专利技术提供一种折弯焊接组合装置。为实现上述目的，本专利技术提供一种折弯焊接组合装置，包括：工作台，所述工作台为矩形台面，沿所述矩形台面的长边方向依次设置送料机构、推料机构、折弯机构、钢丝轨道、焊接机构、拉料机构、压平机构及切料机构形成折弯焊接的流水线；所述折弯机构包括折弯导向机构、折弯摆动机构、折弯轨迹控制板、折弯头、折弯定位机构、折弯气缸，所述折弯导向机构包括导向底板及导向面板，所述导向底板及所述导向面板之间连有导向定位套，紧定螺钉穿过所述导向定位套将所述导向底板及所述导向面板固定在所述工作台的一侧，所述导向底板及所述导向面板上开有导向槽，滚动轴承安装于所述导向槽内；所述折弯摆动机构包括连接头部，所述连接头部一端与所述滚动轴承的内圆过盈配合安装，所述连接头部的另一端固定连接两片折弯连接板，每片所述折弯连接板通过连接板与折弯铰链连接，每片所述折弯连接板上加工有一道长槽，折弯头安装于所述长槽之间，所述折弯头内竖直安装折弯针，所述折弯头通过万向节C与折弯气缸连接，所述折弯气缸同样固定在所述折弯铰链上；所述折弯轨迹控制板固定在所述工作台上、所述折弯头下方，所述折弯轨迹控制板内加工轨迹槽，所述轨迹槽包括爬升段、最远点、返回段，所述折弯轨迹控制板上还加工有顶针孔，所述顶针孔内为顶针，所述顶针下接有顶升气缸；所述折弯定位机构邻近所述顶针孔安装包括摆动片，所述摆动片由定轴活动连接在所述折弯轨迹控制板的一角，所述摆动片另由摆动连接铰链连接定位气缸的定位气缸轴，所述定位气缸通过铰链固定在所述工作台上。作为本专利技术的进一步改进，所述工作台在所述送料机构处开有矩形口，送料底板位于所述矩形口的下方，所述送料底板后端与送料气缸固定连接，夹具固定部固定在所述送料底板上其上端伸出所述矩形口，夹具活动部与所述夹具固定部匹配形成夹紧机构，所述夹具活动部外接有夹具气缸。作为本专利技术的进一步改进，所述推料机构包括推料底板，所述推料底板通过万向节A与推料气缸的推料杆连接，所述推料底板与导向机构形成相对滑动结构，所述推料底板固定连接推料夹持组件的夹持固定部，推料支架与所述推料底板固定连接，夹持机构固定于所述推料支架上。作为本专利技术的进一步改进，所述导向机构包括两根导向轴，所述导向轴固定在导向座内，导向位移调节套套在所述导向轴上并配有导向位移调节，导向滑块与所述推料底板固定后套在所述导向轴上，所述导向滑块内置导向铜套，所述推料夹持组件的夹持活动部通过连杆、万向节B与固定在所述推料支架上的夹持气缸连接，所述连杆由铰链轴A、铰链轴B固定，所述推料机构的一侧还装有光电开关A、光电开关B。作为本专利技术的进一步改进，所述钢丝轨道分为左轨道、右轨道，所述左轨道由螺钉固定左面板、左底板在所述工作台上形成，所述左面板底部加工左内部空槽，所述左底板上表面加工有左钢丝槽，所述左钢丝槽分为左斜线段及左直线段，所述右轨道与所述左轨道结构一致，对称分布。作为本专利技术的进一步改进，所述焊接机构包括左定位机构、右定位机构，所述左定位机构包括左定位气缸及其轴上的左定位板，所述左定位板由左导向块导向，所述左定位板的内侧为左定位头部，所述左定位头部的形状与是折弯的钢丝吻合，所述右定位机构与所述左定位机构结构一致，位置关于所述工作台中心对称；支架固定在所述左定位机构、所述右定位机构之间，所述支架上安装焊接气缸，焊接头安装于所述焊接气缸的气缸轴上，所述焊接头由导向筒导向。作为本专利技术的进一步改进，所述拉料机构包括拉料导向杆，所述拉料导向杆共两根由拉料连接板对称连接到所述工作台的长边上，拉料滑动架套在所述拉料导向杆上并配有滑动架内嵌铜套，压紧气缸安装于所述拉料滑动架上，所述拉料滑动架还外接有拉料气缸。作为本专利技术的进一步改进，所述压平机构包括压平台，滚动体位于所述压平台上，所述滚动体内为滚轴，所述滚轴的端部由铰链轴C固定在右支撑上，所述滚轴的另一端位于左支撑内。作为本专利技术的进一步改进，所述切料机构包括固定在所述工作台上的切料支架，切料气缸固定于所述切料支架上，切刀与所述压平台的端部齐平。本专利技术的有益效果为：1、本装置采用多个气缸、光电开关等部件，由PLC统一控制，协调运作，自动化程度高，相对于人工折弯焊接，工作效率大大提高。2、由折弯机构完成折弯，再通过焊接机构将折弯后的钢丝焊接到一起，形成W型钢丝架，配合送料机构、推料机构、压平机构、切料机构等的作用，工作非常高效，自动化程度高，解决了建筑行业长期存在的手工折弯焊接制约行业发展的问题。附图说明图1为本专利技术一种折弯焊接组合装置俯视图；图2为图1中A位置的放大图；图3为推料机构的俯视图；图4为图3的左视图；图5为折弯机构的俯视图；图6为图5的左视图；图7为折弯轨迹控制板的零件图；图8为折弯定位机构处的连接图；图9为折弯工作示意图；图10为钢丝轨道的俯视图；图11为图10中B-B剖视图；图12为图11中C位置的放大图；图13为焊接机构的俯视图；图14为图13的左视图；图15为图13中D位置的放大图；图16为拉料机构的俯视图；图17为拉料机构的主视图；图18为压平机构的俯视图；图19为切料机构的俯视图；图20为图19的左视图。图中：1、工作台；2、推料气缸；3、送料机构；31、送料底板；32、矩形口；33、夹具固定部；34、夹具活动部；35、夹具气缸；36、送料气缸；4、光电开关A；5、关电开关B；6、推料机构；61、导向机构；611、导向座；612、导向位移调节；613、导向轴；614、导向位移调节套；615、滑块内嵌铜套；616、导向滑块；62、推料杆；63、万向节A；64、推料底板；65、推料夹持组件；651、夹持固定部；652、夹持活动部；66、推料支架；67、夹持机构；671、夹持气缸；672、万向节B；673、铰链轴A；674、铰链轴B；675、连杆；7、折弯机构；71、折弯导向机构；711、导向槽；712、导向底板；713、导向定位套；714、导向面板；715、滚动轴承；72、折弯摆动机构；721、折弯连接头；722、折弯摆动板；723、长槽；724、折弯连接板；725、折弯铰链；73、折弯轨迹控制板；731、轨迹槽；7311、爬升段；7312、最远点；7313、返回段；732、顶针孔；74、折弯头；741、折弯针；75、折弯定位机构；751、顶针；752、定轴；753、摆动片；754、摆动连接铰链；755、定位气缸轴；76、万向节C；77、折弯气缸；8、钢丝轨道；81、左轨道；811、左面板；812、左内部空槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折弯焊接组合装置，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)为矩形台面，沿所述矩形台面的长边方向依次设置送料机构(3)、推料机构(6)、折弯机构(7)、钢丝轨道(8)、焊接机构(10)、拉料机构(11)、压平机构(12)及切料机构(13)形成折弯焊接的流水线；所述折弯机构(7)包括折弯导向机构(71)、折弯摆动机构(72)、折弯轨迹控制板(73)、折弯头(74)、折弯定位机构(75)、折弯气缸(77)，所述折弯导向机构(71)包括导向底板(712)及导向面板(714)，所述导向底板(712)及所述导向面板(714)之间连有导向定位套(713)，紧定螺钉穿过所述导向定位套(713)将所述导向底板(712)及所述导向面板(714)固定在所述工作台(1)的一侧，所述导向底板(712)及所述导向面板(714)上开有导向槽(711)，滚动轴承(715)安装于所述导向槽(711)内；所述折弯摆动机构(72)包括连接头部(721)，所述连接头部(721)一端与所述滚动轴承(715)的内圆过盈配合安装，所述连接头部(721)的另一端固定连接两片折弯连接板(722)，每片所述折弯连接板(722)通过连接板(724)与折弯铰链(725)连接，每片所述折弯连接板(722)上加工有一道长槽(723)，折弯头(74)安装于所述长槽(723)之间，所述折弯头(74)内竖直安装折弯针(741)，所述折弯头(74)通过万向节C(76)与折弯气缸(77)连接，所述折弯气缸(77)同样固定在所述折弯铰链(725)上；所述折弯轨迹控制板(73)固定在所述工作台(1)上、所述折弯头(74)下方，所述折弯轨迹控制板(73)内加工轨迹槽(731)，所述轨迹槽(731)包括爬升段(7311)、最远点(7312)、返回段(7313)，所述折弯轨迹控制板(73)上还加工有顶针孔(732)，所述顶针孔(732)内为顶针(751)，所述顶针(751)下接有顶升气缸；所述折弯定位机构(75)邻近所述顶针孔(732)安装包括摆动片(753)，所述摆动片(753)由定轴(752)活动连接在所述折弯轨迹控制板(73)的一角，所述摆动片(753)另由摆动连接铰链(754)连接定位气缸(9)的定位气缸轴(755)，所述定位气缸(9)通过铰链固定在所述工作台(1)上。...

【技术特征摘要】
1.一种折弯焊接组合装置，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)为矩形台面，沿所述矩形台面的长边方向依次设置送料机构(3)、推料机构(6)、折弯机构(7)、钢丝轨道(8)、焊接机构(10)、拉料机构(11)、压平机构(12)及切料机构(13)形成折弯焊接的流水线；所述折弯机构(7)包括折弯导向机构(71)、折弯摆动机构(72)、折弯轨迹控制板(73)、折弯头(74)、折弯定位机构(75)、折弯气缸(77)，所述折弯导向机构(71)包括导向底板(712)及导向面板(714)，所述导向底板(712)及所述导向面板(714)之间连有导向定位套(713)，紧定螺钉穿过所述导向定位套(713)将所述导向底板(712)及所述导向面板(714)固定在所述工作台(1)的一侧，所述导向底板(712)及所述导向面板(714)上开有导向槽(711)，滚动轴承(715)安装于所述导向槽(711)内；所述折弯摆动机构(72)包括连接头部(721)，所述连接头部(721)一端与所述滚动轴承(715)的内圆过盈配合安装，所述连接头部(721)的另一端固定连接两片折弯连接板(722)，每片所述折弯连接板(722)通过连接板(724)与折弯铰链(725)连接，每片所述折弯连接板(722)上加工有一道长槽(723)，折弯头(74)安装于所述长槽(723)之间，所述折弯头(74)内竖直安装折弯针(741)，所述折弯头(74)通过万向节C(76)与折弯气缸(77)连接，所述折弯气缸(77)同样固定在所述折弯铰链(725)上；所述折弯轨迹控制板(73)固定在所述工作台(1)上、所述折弯头(74)下方，所述折弯轨迹控制板(73)内加工轨迹槽(731)，所述轨迹槽(731)包括爬升段(7311)、最远点(7312)、返回段(7313)，所述折弯轨迹控制板(73)上还加工有顶针孔(732)，所述顶针孔(732)内为顶针(751)，所述顶针(751)下接有顶升气缸；所述折弯定位机构(75)邻近所述顶针孔(732)安装包括摆动片(753)，所述摆动片(753)由定轴(752)活动连接在所述折弯轨迹控制板(73)的一角，所述摆动片(753)另由摆动连接铰链(754)连接定位气缸(9)的定位气缸轴(755)，所述定位气缸(9)通过铰链固定在所述工作台(1)上。2.根据权利要求1所述的一种折弯焊接组合装置，其特征在于：所述工作台(1)在所述送料机构(3)处开有矩形口(32)，送料底板(31)位于所述矩形口(32)的下方，所述送料底板(31)后端与送料气缸(36)固定连接，夹具固定部(33)固定在所述送料底板(31)上其上端伸出所述矩形口(32)，夹具活动部(34)与所述夹具固定部(33)匹配形成夹紧机构，所述夹具活动部(34)外接有夹具气缸(35)。3.根据权利要求1所述的一种折弯焊接组合装置，其特征在于：所述推料机构(6)包括推料底板(64)，所述推料底板(64)通过万向节A(63)与推料气缸(2)的推料杆(62)连接，所述推料底板(64)与导向机构(61)形成相对滑动结构，所述推料底板(64)固定连接推料夹持组件(65)的夹持固定部(651)，推料支架(66)与所述推料底板(64)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟芳，
申请(专利权)人：浙江钲浩保温墙体材料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33