三维机器人等离子切割机的微型激光指示系统和激光指示方法技术方案

本发明专利技术提供一种三维机器人等离子切割机的微型激光指示系统，包括断路器QF1、直流电源U1、保险丝FU1、电阻R1、R2、按钮开关SB1、激光指示灯HL1；所述断路器QF1的一端用于连接交流电，另一端接入直流电源U1的输入端；直流电源U1用于产生一个第一电压；直流电源U1的一个输出端通过保险丝FU1接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接电阻R2的一端和激光指示灯HL1的一端，电阻R1的另一端上产生一个第二电压；电阻R2的另一端接按钮开关SB1的一端和直流电源U1的另一个输出端；按钮开关SB1的另一端接激光指示灯HL1的另一端。利用红色激光照射工件切割的标识线作指示，使得等离子割枪喷嘴沿切割的标识线移动时可以始终对准标识线。

Micro laser indicating system and laser indicating method for plasma cutting machine of three-dimensional robot

The present invention provides a three-dimensional laser micro robot plasma cutting machine indicator system, including circuit breaker, QF1 DC power supply U1, FU1, R1, R2 resistance fuse, button switch SB1, laser light HL1; one end of the circuit breaker QF1 for connecting the AC input end, the other end is connected into the U1 DC power supply; U1 DC power supply for generating a first voltage; an output end of the DC power supply U1 FU1 fuse resistor R1 and one end of the end of the resistor is R1 on the other end at one end of the resistor R2 and laser indicator HL1, generates a second voltage on the other end of the resistor is R1; the other end is connected with the SB1 end of the switch button the U1 DC power supply and another output end of the resistor R2; button switch SB1 is connected to the other end of the other end of the laser indicating lamp HL1. The red laser is used to mark the cutting mark of the workpiece, so that the plasma cutting nozzle can always align with the mark line when it moves along the cutting mark line.

【技术实现步骤摘要】
三维机器人等离子切割机的微型激光指示系统和激光指示方法
本专利技术涉及三维机器人等离子切割机，尤其是一种切割路径的激光指示系统。
技术介绍
三维机器人等离子切割机是由专用工业机器人、等离子电源、等离子弧压调高器等部分组成。三维机器人等离子切割机是可对不同厚度的金属板材进行多角度、多方位、柔性切割的先进制造设备。三维机器人等离子切割机广泛应用于金属加工、机械制造等对3D工件有切割加工需求的生产环节中。三维机器人等离子切割机由于采用高精度的机器人，本体份量较轻，切割速度快，在对异形状的切割和长边的高速切割方面具有优势，在加工过程中具有能耗低、体积小、维护方便。不管是简单还是复杂零件，都可以用等离子切割机一次精密快速成形完成切割；其切缝窄，切割质量好、自动化程度较高，操作简便，劳动强度低，可实现切割自动排样、套料，提高了材料利用率，生产成本低，经济效益好。现有的三维机器人等离子切割机包括机器人系统和等离子切割机控制系统，利用机器人弧焊电路控制系统可实现三维机器人等离子切割机常用起弧功能和起弧成功反馈功能需要。在正式实施机器人等离子切割前，操作使用三维机器人等离子切割机的操作工都要将机器人等离子割枪进行回中功能操作，目的是机器人等离子割枪停留在割炬升降体的中间位置，也是机器人调试工具坐标的原点，然后依据要切割的工件进行示教记忆编写录入工件程序。此时需要在工件上先根据需要的切割路径划标识线；然后将等离子割枪对准标识线移动，对工件示教记忆编写录入工件程序；因为等离子割枪喷嘴直径较大，直径约有8毫米，根据工件形状尺寸用手工划工件切割的标识线，很难用等离子割枪校对准确工件标识线的位置，等离子割枪在沿标识线移动时产生左右偏差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有三维机器人等离子切割机在示教记忆编写切割的工件程序操作中存在的不足，具体地说是等离子割枪喷嘴直径大，很难用等离子割枪校对准确工件切割的标识线的位置路径；提供一种三维机器人等离子切割机的微型激光指示系统，使得等离子割枪能够准确对准标识线移动。本专利技术采用的技术方案是：一种三维机器人等离子切割机的微型激光指示系统，包括断路器QF1、直流电源U1、保险丝FU1、电阻R1、R2、按钮开关SB1、激光指示灯HL1；所述断路器QF1的一端用于连接交流电，另一端接入直流电源U1的输入端；直流电源U1用于产生一个第一电压；直流电源U1的一个输出端通过保险丝FU1接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接电阻R2的一端和激光指示灯HL1的一端，电阻R1的另一端上产生一个第二电压；电阻R2的另一端接按钮开关SB1的一端和直流电源U1的另一个输出端；按钮开关SB1的另一端接激光指示灯HL1的另一端。进一步地，电阻R1和R2的阻值相同。更进一步地，电阻R1和R2的阻值在数百欧姆至数千欧姆。进一步地，所述激光指示灯HL1安装在等离子割枪喷嘴内。本专利技术的优点在于：利用激光指示系统发出的直径约1mm的红色激光照射工件切割的标识线作指示，使得等离子割枪喷嘴沿切割的标识线移动时可以始终对准标识线，避免等离子割枪在沿标识线移动时产生左右偏差。附图说明图1为本专利技术的电原理图。图2为本专利技术的等离子割枪喷嘴示意图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示，三维机器人等离子切割机的微型激光指示系统，包括断路器QF1、直流电源U1、保险丝FU1、电阻R1、R2、按钮开关SB1、激光指示灯HL1；所述断路器QF1的一端用于连接220v交流电，另一端接入直流电源U1的输入端；直流电源U1用于产生一个第一电压，该第一电压在本例中为5v，在其它实施例中，可以根据激光指示灯HL1的实际工作电压设置合理的第一电压；直流电源U1的一个输出端通过保险丝FU1接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接电阻R2的一端和激光指示灯HL1的一端，电阻R1的另一端上产生一个第二电压；电阻R2的另一端接按钮开关SB1的一端和直流电源U1的另一个输出端；按钮开关SB1的另一端接激光指示灯HL1的另一端；电阻R1和R2的阻值可相同；具体阻值依据激光指示灯HL1的工作电流确定，一般在数百欧姆至数千欧姆；在电阻R1的一端上的电压为5v，由于电阻R1和R2的作用，激光指示灯HL1在按钮开关SB1闭合时得到2.5v电压；这种电路形式具有以下好处：一是可以分压实现激光指示灯HL1的工作电压；二是由于电阻R1的存在，具有限流作用，防止激光指示灯HL1电流过大；三是方便接入低压开关SB1，按钮开关SB1接在低压工作回路中，闭合和断开时不会产生过大的电压跳变，延长激光指示灯HL1的使用寿命。等离子割枪喷嘴1如图2所示，喷头3安装在等离子割枪喷嘴1端头，通过紧箍3紧固；在机器人等离子切割机的操作工要做示教记忆编写录入工件程序使用时；首先，在工件上根据需要的切割路径划标识线；切割路径可能是直线、圆弧、斜线或它们的组合，方向可能有竖直、水平等。然后，卸下等离子割枪喷嘴处的喷头，将所述激光指示灯HL1拧到等离子割枪喷嘴内，按下按钮开关SB1；激光指示灯HL1发出直径1mm左右的红色激光；接着，将激光指示灯HL1发出的激光对准标识线作指示；沿标识线移动等离子割枪喷嘴；通过上述过程，很方便地进行机器人等离子切割机对要切割的工件示教记录编程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维机器人等离子切割机的微型激光指示系统，其特征在于，包括断路器QF1、直流电源U1、保险丝FU1、电阻R1、R2、按钮开关SB1、激光指示灯HL1；所述断路器QF1的一端用于连接交流电，另一端接入直流电源U1的输入端；直流电源U1用于产生一个第一电压；直流电源U1的一个输出端通过保险丝FU1接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接电阻R2的一端和激光指示灯HL1的一端，电阻R1的另一端上产生一个第二电压；电阻R2的另一端接按钮开关SB1的一端和直流电源U1的另一个输出端；按钮开关SB1的另一端接激光指示灯HL1的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种三维机器人等离子切割机的微型激光指示系统，其特征在于，包括断路器QF1、直流电源U1、保险丝FU1、电阻R1、R2、按钮开关SB1、激光指示灯HL1；所述断路器QF1的一端用于连接交流电，另一端接入直流电源U1的输入端；直流电源U1用于产生一个第一电压；直流电源U1的一个输出端通过保险丝FU1接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接电阻R2的一端和激光指示灯HL1的一端，电阻R1的另一端上产生一个第二电压；电阻R2的另一端接按钮开关SB1的一端和直流电源U1的另一个输出端；按钮开关SB1的另一端接激光指示灯HL1的另一端。2.如权利要求1所述的三维机器人等离子切割机的微型激光指示系统，其特征在于，电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明杰，杨杰，
申请(专利权)人：无锡市南方电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32