一种治具可翻转的多工位全自动流水线制造技术

一种治具可翻转的多工位全自动流水线，包括机架、输送机构、治具以及若干加工工位；其特征在于：所述机架设有双层轨道结构；所述输送机构对应双层轨道结构设有两组啮合直线传动机构；所述治具具有一上表面及一下表面，至少一者上设有对应啮合直线传动带的齿板；还包括两翻转机构，分设于机架的两端；所述翻转机构相对机架具有上翻和下翻两个工作位；另外，每两个相邻工位之间的距离相等，且为啮合直线传动带齿距的整数倍；再者，所述治具在第一层轨道结构上移动的方向与其在第二层轨道结构上移动的方向相反。本实用新型专利技术使得治具得以在机架上部完成工件的加工后能够直接翻转到机架的下部进行回流，不仅解决了治具清理的问题，更节省了设备的占地空间。

The utility model relates to a multi station full-automatic pipeline capable of turning

A multi position turning fixture automatic assembly line, which comprises a frame, a conveying mechanism, and a plurality of jig processing station; which is characterized in that the machine frame is provided with double track structure; double track structure corresponding to the conveying mechanism is provided with two sets of linear meshing transmission mechanism; the jig has an upper surface and a lower surface of the tooth. In the corresponding meshing linear drive with at least one; also includes two turnover mechanism, both ends of which are respectively on the frame; the turnover mechanism is relative to the frame and down turned over two work; in addition, equal to the distance between every two adjacent station, and for the integer linear drive with meshing tooth pitch; furthermore, the tool is moved in a first direction on the track structure layer and the second layer structure in the opposite direction of the moving track. The utility model enables the jig to be completed on the upper part of the frame, and the workpiece can be directly turned to the lower part of the frame for reflux, not only the cleaning problem of the tool is solved, but also the space occupation of the equipment is saved.

【技术实现步骤摘要】
一种治具可翻转的多工位全自动流水线
本技术涉及工厂自动化领域，具体涉及一种治具可翻转的多工位全自动流水线。
技术介绍
现有的多工位全自动流水线通常由机架、输送机构、治具以及加工工位几部分组成。其中，所述机架上设有直线导轨，所述治具滑动连接于直线导轨上，并由所述输送机构带动平移。该现有的多工位全自动流水线于长期使用中发现存在以下不足：一、在生产过程中，治具内容易产生废屑或者残留物，需要特地增加清理工位，多为压缩空气吹或者用吸尘器吸，从而产生大量噪音并增加生产成本；二、回流搬运多采用水平移动或垂直升降的方式；其中，水平移动方式需要更宽的设备宽度，会占用更大的面积；而垂直升降方式虽然在占用面积上有优势，但亦无法有效解决治具残留物的问题。因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本技术要研究的课题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种治具可翻转的多工位全自动流水线，以解决现有技术存在的治具清理困难和设备占地面积大的问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种治具可翻转的多工位全自动流水线，包括机架、输送机构、治具以及若干加工工位；所述机架设有双层轨道结构；其中，第一层轨道结构固设于机架的上部，第二层轨道结构固设于机架的下部；所述输送机构对应所述双层轨道结构设置，包括两组啮合直线传动机构，各所述啮合直线传动机构包括一啮合直线传动带及一电机；其中，第一啮合直线传动带及第一电机对应所述第一层轨道结构设置，第二啮合直线传动带及第二电机对应所述第二层轨道结构设置；所述治具具有一上表面及一下表面；其中，所述上表面为工件承载面，所述下表面滑动连接所述轨道结构，以将所述治具滑动连接于机架上；且，所述上表面及下表面中至少一者设有与所述啮合直线传动带相啮合的齿条，以使所述治具与所述输送机构传动连接；还包括两翻转机构，该两翻转机构沿所述治具移动方向分别设于所述机架的两端；各所述翻转机构包括一伺服电机、一翻转块以及一翻转轨道；其中，所述伺服电机传动连接于所述翻转块与机架之间，并使所述翻转机构相对机架具有上翻和下翻两个工作位；所述翻转轨道与所述轨道结构相接，当所述翻转机构处于上翻的工作位时，该翻转轨道与所述第一层轨道结构相接，当所述翻转机构处于下翻的工作位时，该翻转轨道与所述第二层轨道结构相接；其中，当所述治具在第一层轨道结构上移动时，该治具的齿条与所述第一啮合直线传动带啮合；当所述治具在第二层轨道结构上移动时，该治具的齿条与所述第二啮合直线传动带啮合；另外，每两个相邻工位之间的距离相等，且为所述啮合直线传动带上齿距的整数倍；再者，所述治具在第一层轨道结构上移动的方向与其在第二层轨道结构上移动的方向相反。上述技术方案中的有关内容解释如下：1．上述方案中，所述治具在第一层轨道结构上移动的方向与其在第二层轨道结构上移动的方向相反，以使第一层轨道结构及第二层轨道结构构成一个治具的循环回流路径。2．上述方案中，当所述治具在第一层轨道结构上移动至终点时，即进入第一翻转机构，随后该第一翻转机构进行下翻，将治具送至第二层轨道结构上；同样，当所述治具在第二层轨道结构上移动至终点时，即进入第二翻转机构，随后该第二翻转机构进行上翻，再将治具送回至第一层轨道结构上，以此完成一个工作循环。3．上述方案中，所述啮合直线传动带具体为链条或同步带，以同步带为佳。4．上述方案中，每两个相邻工位之间的距离相等，且为所述同步带上带齿齿距的整数倍；所述工位包括所述翻转机构。5．上述方案中，所述双层轨道结构为平行设置。6．上述方案中，所述轨道结构为镀铬光轴导轨，所述治具的下表面通过一直线轴承套设于所述镀铬光轴导轨上；通过采用镀铬光轴导轨和直线轴承的组合，极大节约了设备的成本。7．上述方案中，所述第一电机为第一伺服电机，其目的在于利用伺服电机可控性及稳定性强，可以通过第一同步带平稳地将治具停在指定的工位，而不用挡停，避免了挡停对治具的冲击，从而有效避免了工件的位移。7．上述方案中，所述治具的上表面及下表面均设有与所述同步带上的带齿相啮合的齿条；当所述治具在第一层轨道结构上移动时，该治具上表面的齿条与所述第一同步带的带齿啮合；当所述治具在第二层轨道结构上移动时，该治具下表面的齿条与所述第二同步带的带齿啮合。8．上述方案中，所述翻转机构的伺服电机固定于所述翻转块上，其输出轴与所述机架传动连接；两所述翻转机构的伺服电机均为第二伺服电机。9．上述方案中，所述翻转机构的伺服电机切换所述翻转机构两个工作位的翻转角度为180度；以使该翻转机构处于下翻工作位时，翻转机构上的治具的上表面能够完全朝向地面，以自动清除其内部的废屑或者残留物。本技术的工作原理及优点如下：本技术一种治具可翻转的多工位全自动流水线，通过设置上下两层轨道结构、上下两组输送机构以及在机架两端设置两翻转机构，使得治具得以在机架上部完成工件的加工后能够直接翻转到机架的下部进行回流，不仅便利地解决了治具清理的问题，更节省了设备的占地空间；因此，本技术对比现有技术而言，具有显著的实用进步性。附图说明附图1为本技术的结构及工作原理示意图；附图2为本技术治具和轨道结构的示意图；附图3为本技术翻转机构的侧视角度示意图；附图4为图1中A部分的放大图；附图5为本技术翻转机构的翻转动作示意图。以上附图中：1．机架；2．治具；3．第一层镀铬光轴导轨；4．第二层镀铬光轴导轨；5．第一同步带；6．第二同步带；7．第二电机；8．第一伺服电机；9．上表面；10．下表面；11．带齿；12．齿条；13．第二伺服电机；14．翻转块；15．翻转轨道；16．直线轴承。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例：参见附图1～5所示，一种治具可翻转的多工位全自动流水线，包括机架1、输送机构、治具2以及若干加工工位；所述机架设有平行设置的双层轨道结构，该轨道结构为镀铬光轴导轨；其中，第一层镀铬光轴导轨3固设于机架1的上部，第二层镀铬光轴导轨4固设于机架1的下部；所述输送机构对应所述双层镀铬光轴导轨3、4设置，包括两组同步带5、6及两个电机；其中，第一同步带5及第一电机对应所述第一层镀铬光轴导轨3设置，第二同步带6及第二电机7对应所述第二层镀铬光轴导轨4设置；所述第一电机为第一伺服电机8；如图2所示，所述治具2具有一上表面9及一下表面10；其中，所述上表面9为工件承载面，所述下表面10通过一直线轴承16套设于所述镀铬光轴导轨3、4上，以将所述治具2滑动连接于机架1上；且，所述上表面9及下表面10均设有与所述同步带5、6上的带齿11相啮合的齿条12；当所述治具2在第一层镀铬光轴导轨3上移动时，该治具2上表面9的齿条12与所述第一同步带5的带齿11啮合；当所述治具2在第二层镀铬光轴导轨4上移动时，该治具2下表面10的齿条12与所述第二同步带6的带齿11啮合，以使所述治具2与所述输送机构传动连接；还包括两翻转机构，该两翻转机构沿所述治具2移动方向分别设于所述机架1的两端；各所述翻转机构包括一第二伺服电机13、一翻转块14以及一翻转轨道15；其中，所述第二伺服电机13固定于所述机架1上，其输出轴与所述翻转块14传动连接，并使所述翻转机构相对机架1具有上翻和下翻两个工作位，见图3；所述翻转轨道1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种治具可翻转的多工位全自动流水线，包括机架、输送机构、治具以及若干加工工位；其特征在于：所述机架设有双层轨道结构；其中，第一层轨道结构固设于机架的上部，第二层轨道结构固设于机架的下部；所述输送机构对应所述双层轨道结构设置，包括两组啮合直线传动机构，各所述啮合直线传动机构包括一啮合直线传动带及一电机；其中，第一啮合直线传动带及第一电机对应所述第一层轨道结构设置，第二啮合直线传动带及第二电机对应所述第二层轨道结构设置；所述治具具有一上表面及一下表面；其中，所述上表面为工件承载面，所述下表面滑动连接所述轨道结构，以将所述治具滑动连接于机架上；且，所述上表面及下表面中至少一者设有与所述啮合直线传动带相啮合的齿条，以使所述治具与所述输送机构传动连接；还包括两翻转机构，该两翻转机构沿所述治具移动方向分别设于所述机架的两端；各所述翻转机构包括一伺服电机、一翻转块以及一翻转轨道；其中，所述伺服电机传动连接于所述翻转块与机架之间，并使所述翻转机构相对机架具有上翻和下翻两个工作位；所述翻转轨道与所述轨道结构相接，当所述翻转机构处于上翻的工作位时，该翻转轨道与所述第一层轨道结构相接，当所述翻转机构处于下翻的工作位时，该翻转轨道与所述第二层轨道结构相接；其中，当所述治具在第一层轨道结构上移动时，该治具的齿条与所述第一啮合直线传动带啮合；当所述治具在第二层轨道结构上移动时，该治具的齿条与所述第二啮合直线传动带啮合；另外，每两个相邻工位之间的距离相等，且为所述啮合直线传动带上齿距的整数倍；再者，所述治具在第一层轨道结构上移动的方向与其在第二层轨道结构上移动的方向相反。...

【技术特征摘要】
1.一种治具可翻转的多工位全自动流水线，包括机架、输送机构、治具以及若干加工工位；其特征在于：所述机架设有双层轨道结构；其中，第一层轨道结构固设于机架的上部，第二层轨道结构固设于机架的下部；所述输送机构对应所述双层轨道结构设置，包括两组啮合直线传动机构，各所述啮合直线传动机构包括一啮合直线传动带及一电机；其中，第一啮合直线传动带及第一电机对应所述第一层轨道结构设置，第二啮合直线传动带及第二电机对应所述第二层轨道结构设置；所述治具具有一上表面及一下表面；其中，所述上表面为工件承载面，所述下表面滑动连接所述轨道结构，以将所述治具滑动连接于机架上；且，所述上表面及下表面中至少一者设有与所述啮合直线传动带相啮合的齿条，以使所述治具与所述输送机构传动连接；还包括两翻转机构，该两翻转机构沿所述治具移动方向分别设于所述机架的两端；各所述翻转机构包括一伺服电机、一翻转块以及一翻转轨道；其中，所述伺服电机传动连接于所述翻转块与机架之间，并使所述翻转机构相对机架具有上翻和下翻两个工作位；所述翻转轨道与所述轨道结构相接，当所述翻转机构处于上翻的工作位时，该翻转轨道与所述第一层轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：景建平，张云龙，吴欣，钱佳斌，
申请(专利权)人：南通凯蒂亚智能设备制造有限公司，苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32