一种抓袋机构和包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种抓袋机构和包装设备，用于解决现有技术中抓取包装袋的问题。抓袋机构包括第一连杆及第一驱动机构、第二连杆及第二驱动机构、第三连杆及第三驱动机构；所述第二连杆设有机夹端，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第一连杆与所述第二连杆的所述机夹端形成可容纳包装袋的空间，所述第一连杆连接第一驱动机构；所述第二连杆与所述第三连杆铰接，所述第二连杆连接第二驱动机构；所述第三连杆与机架铰接，所述第三连杆连接第三驱动机构。该抓袋机构可以实现自动的抓取包装袋，其占用的空间小，优化了设备结构。

Bag catching mechanism and packing equipment

The utility model discloses a bag catching mechanism and a packing device, which is used for solving the problems of grabbing bags in the prior art. Grab bag mechanism comprises a first connecting rod and a first driving mechanism, second bar and two driving mechanism, third bar and three driving mechanism; the second connecting rod is arranged the first organic clamping end, connecting rod and the second connecting rod is hinged with the machine, the first connecting rod and the second connecting rod of the clamping end to form a package bag space, the first connecting rod is connected with a first driving mechanism; the second connecting rod and the third connecting rod, the second connecting rod second driving mechanism; the third connecting rod is hinged with a frame, the third connecting rod drive mechanism third. The bag catching mechanism can realize automatic gripping and packing bags, and the space occupied by the bag is small, and the equipment structure is optimized.

【技术实现步骤摘要】
一种抓袋机构和包装设备
本技术涉及包装设备领域，具体涉及一种抓袋机构和包装设备。
技术介绍
包装设备主要用于将生产出来的产品进行喷打生产日期、封口、缩膜等。主要包括：包装机、灌装机、封口机、打码机、打包机、真空机、收缩机、真空包装机、称重包装机等。包装机就是把产品包装起来机器，起着保护、美观的作用。在包装机中有一类给袋式自动包装机，给袋式包装机它代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将做好的一个一个的袋子，一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械抓会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量机构信号计量并落料、封口、输出。其适用范围极其广泛，可用于纸塑复合、塑塑复合、铝塑复合、PE复合等，包材损耗低，使用的是预制好的包装袋，包装袋图案完美，封口品质好，从而提高了产品档次；还可以一机多用，只需根据不同的物料配套不同的计量机构能实现颗粒、粉末、块状、液体、软罐头、玩具、五金件等产品的全自动包装。一般的包装袋在长度和宽度方向上的尺寸一般是不一样的，现有技术中的包装机的抓袋机构在使用过程中抓袋机构是通过吸盘吸附的，这样的挂袋机构占用的空间较大，生产时其路径占用的空间大，不利于减少设备的体积大小。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决现有技术中抓袋机构生产路劲占用的空间较大的问题，本技术一方面提供一种抓袋机构，解决了抓袋中生产路径占有空间大的问题。本技术另一方面提供一种包装设备，该包装设备包括抓袋机构，从整体上看该包装设备占用空间小。下面为本技术的内容。一方面，本技术提供一种抓袋机构，包括第一连杆及第一驱动机构、第二连杆及第二驱动机构、第三连杆及第三驱动机构；所述第二连杆设有机夹端，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第一连杆与所述第二连杆的所述机夹端形成可容纳包装袋的空间，所述第一连杆连接所述第一驱动机构；所述第二连杆与所述第三连杆铰接，所述第二连杆连接所述第二驱动机构；所述第三连杆与机架铰接，所述第三连杆连接所述第三驱动机构。第一连杆与第二连杆的机夹端组成的机夹可夹取平放的包装袋，并将其输送至竖直摆放的开袋机构的工位上。进一步地，述第一连杆与所述第二连杆垂直设置。作为上述技术的进一步改进，所述第二连杆的所述机夹端或所述第一连杆设有突起。该突起可以保证夹取更加的可靠。进一步地，所述突起可拆卸的固定与所述第二连杆的所述机夹端或所述第一连杆。进一步地，所述突起为弹性件。进一步地，所述弹性件为橡胶。进一步地，所述第一驱动机构为直线电机或气缸。进一步地，所述第二驱动机构包括电机及传动机构。进一步地，所述第三驱动机构包括电机及传动机构。另一方面，本技术还提供一种包装设备，包括机架及抓袋机构，所述抓袋机构的所述第三连杆铰接于所述机架。与现有技术相比，本技术的的有益效果在于：本技术采用机械手来抓取包装袋并将其送至开关机构的上游，该机械手可自动的抓取包装袋并把包装袋输送至开关装置的上游，这种机械手路径选择合理，节省了空间，从而减少了所需的加工空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施方式或实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术抓袋机构的立体结构示意图。图2示出了本技术抓袋机构的一种正面结构示意图。图3示出了本技术抓袋机构的一种侧面结构示意图。图4示出了本技术包装设备的立体结构示意图。图5示出了本技术包装设备的俯视结构示意图。主要元件符号说明：100-抓袋机构；101-第一连杆；102-第一驱动机构；103-第二连杆；104-第二驱动机构；105-第三连杆；106-第三驱动机构；1031-机夹端；10311-突起；300-包装设备；301-机架。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对抓袋机构和包装设备进行更全面的描述。附图给出了抓袋机构和包装设备的实施例，但是，抓袋机构和包装设备可以以不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对抓袋机构和包装设备的公开内容更加透彻全面。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“联接”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是机械联接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。如图1、图2所示，本技术的抓袋机构100，包括第一连杆101及第一驱动机构102、第二连杆103及第二驱动机构104、第三连杆105及第三驱动机构106；所述第一连杆101与所述第二连杆103铰接以形成可容纳包装袋的空间，所述第一连杆101连接第一驱动机构102；所述第二连杆103与所述第三连杆105铰接，所述第二连杆103连接第二驱动机构104；所述第三连杆105与所述机架铰接，所述第三连杆105连接第三驱动机构106。第一连杆101与第二连杆103的及其驱动机构组成一个可自动夹取包装袋的机夹。如图1所示，上述第一连杆101是相对于第二连杆103可活动的构件，第一连杆101与第二连杆103连接后可形成可用于夹住包装包的空间，这个空间由于第一连杆101与第二连杆103的相对位置的改变而产生变化，当第一连杆101靠近第二连杆103时，夹住包装袋的空间变小，第一连杆101和第二连杆103可夹住包装袋。当第一连杆101远离第二连杆103时，夹住包装袋的空间变大，包装袋在重力等作用力下与第一连杆101及第二连杆103分离，其被送至开袋机构上进行开袋和装填。如图1所示，第一驱动机构102是驱动第一连杆101的驱动机构，其设置在第二连杆103上。该第一驱动机构102可以是一种驱动装置，该驱动装置可包括动力部件和传动部件，也可只包括动力部件。该第一驱动机构102用于带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓袋机构，其特征在于：包括第一连杆及第一驱动机构、第二连杆及第二驱动机构、第三连杆及第三驱动机构；所述第二连杆设有机夹端，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第一连杆与所述第二连杆的所述机夹端形成可容纳包装袋的空间，所述第一连杆连接所述第一驱动机构；所述第二连杆与所述第三连杆铰接，所述第二连杆连接所述第二驱动机构；所述第三连杆与机架铰接，所述第三连杆连接所述第三驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种抓袋机构，其特征在于：包括第一连杆及第一驱动机构、第二连杆及第二驱动机构、第三连杆及第三驱动机构；所述第二连杆设有机夹端，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第一连杆与所述第二连杆的所述机夹端形成可容纳包装袋的空间，所述第一连杆连接所述第一驱动机构；所述第二连杆与所述第三连杆铰接，所述第二连杆连接所述第二驱动机构；所述第三连杆与机架铰接，所述第三连杆连接所述第三驱动机构。2.如权利要求1所述的抓袋机构，其特征在于：所述第一连杆与所述第二连杆垂直设置。3.如权利要求1所述的抓袋机构，其特征在于：所述第二连杆的所述机夹端或所述第一连杆设有突起。4.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋涛，
申请(专利权)人：广州铂科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44