一种无人驾驶汽车用防滑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶汽车用防滑装置，包括旋转装置，所述旋转装置包括旋转轴，所述旋转轴的侧面固定安装有连接杆，所述旋转轴的内部活动安装有第一传动轴，所述第一传动轴的底部开设有第一齿牙，所述连接杆远离旋转轴的一端与车轮固定连接，所述车轮的轴心处活动安装有第二传动轴，所述第二传动轴的外部固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离第二传动轴的一端插接入固定环的内部且延伸至固定环的外部，所述第二传动轴与车轮连接处活动安装有轴承。该无人驾驶汽车用防滑装置，通过设置了轴承，使车轮与第二传动轴之间的连接为活动连接，不至于在车轮旋转时带动第二传动轴从而导致整个装置的不合理，并且轴承的结构会减小损耗。

Antiskid device for unmanned automobile

The utility model discloses a skid proof device for unmanned aerial vehicles, including rotating device, the rotating device comprises a rotating shaft, the side of the rotating shaft is fixed with a connecting rod, the internal activities of the rotary shaft is installed at the bottom of the first drive shaft, the first transmission shaft is provided with a first tooth. The connecting rod is away from the end of the rotation shaft and the wheel is fixedly connected with the axis of the wheel is installed on the activities of the second drive shaft, the second driving shaft of the external fixed support rod, the outside of the supporting rod from the second driving shaft is inserted inside the fixed ring and extends to the fixed the ring, the second drive shaft and the wheels are connected movably arranged at the bearing. The unmanned vehicle anti-skid device, by setting the bearing, the wheel and the second drive shaft is connected between the movable connection to the wheel rotates to drive the second drive shaft leading to the device is not reasonable, and the bearing structure can reduce the loss.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车用防滑装置
本技术涉及无人驾驶汽车零配件
，具体为一种无人驾驶汽车用防滑装置。
技术介绍
汽车总是要以安全为主的，哪怕是未来发展趋势很好的无人驾驶汽车也要保证安全，然而在雨雪天行驶车辆，汽车打滑总是难以避免的，人们为了防止打滑添加了各种装置，其中包括防滑链以及防滑块，但是这种的防滑装置拆装复杂，并且会对道路造成一定的影响，破坏道路。例如中国专利CN205086595U公开了一种新型雨雪天无人驾驶汽车安全行驶装置，具有结构简单，原理精巧、噪音小和没有拆装的麻烦，不会损伤轮胎，而且防滑能力强。采用油液推动活塞的方式，通过中心控制器可以方便、精确的控制防滑块的伸缩程度，从而实现无人汽车在雨雪天安全自动驾驶，另外，在不必要防滑的情况下防滑块缩回还不会影响车轮的正常运转，但是在实际使用过程中，液压结构成本较高，并且液压的结构较为复杂在受到外力作用时，极有可能会导致液压装置的损坏，从而导致油液泄露影响整个装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人驾驶汽车用防滑装置，具备自动控制，安全稳定等优点，解决了防滑装置破坏路面且噪音大的问题。(二)技术方案为实现上述无人驾驶汽车用防滑装置安全稳定，自动控制的目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用防滑装置，包括旋转装置，所述旋转装置包括旋转轴，所述旋转轴的侧面固定安装有连接杆，所述旋转轴的内部活动安装有第一传动轴，所述第一传动轴的底部开设有第一齿牙，所述连接杆远离旋转轴的一端与车轮固定连接，所述车轮的轴心处活动安装有第二传动轴，所述第二传动轴的外部固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离第二传动轴的一端插接入固定环的内部且延伸至固定环的外部，所述第二传动轴与车轮连接处活动安装有轴承，所述第二传动轴的外部套装有弹簧，所述弹簧的外部活动安装有缓冲层，所述旋转轴内部的底部活动安装有齿轮。优选的，所述第一传动轴的外部开设有滑槽。优选的，所述支撑杆远离第二传动轴的一端为圆弧形，且所述支撑杆为钨钢。优选的，所述第二传动轴的顶部开设有第二齿牙。优选的，所述齿轮的上下两侧分别与第一传动轴的底部和第二传动轴的顶部啮合，且所述齿轮的数量为两个。优选的，所述连接杆的数量为四个，且所述连接杆的以旋转轴为轴心。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种无人驾驶汽车用防滑装置，具备以下有益效果：1、该无人驾驶汽车用防滑装置，通过设置了轴承，使车轮与第二传动轴之间的连接为活动连接，不至于在车轮旋转时带动第二传动轴从而导致整个装置的不合理，并且轴承的结构会减小损耗。2、该无人驾驶汽车用防滑装置，通过设置支撑杆，并且利用第二传动轴带动支撑杆旋转从而将支撑杆的直径扩大，增强车轮与外界的摩擦力，结构简单有效。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构支撑杆剖视俯视示意图。图中：1旋转装置、101旋转轴、102连接杆、103第一传动轴、2第一齿牙、3车轮、4第二传动轴、5支撑杆、6固定环、7轴承、8弹簧、9缓冲层、10齿轮、11第二齿牙。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种无人驾驶汽车用防滑装置，包括旋转装置1，旋转装置1包括旋转轴101，旋转轴101的侧面固定安装有连接杆102，旋转轴101的内部活动安装有第一传动轴103，第一传动轴103的底部开设有第一齿牙2，连接杆102远离旋转轴101的一端与车轮3固定连接，车轮3的轴心处活动安装有第二传动轴4，第二传动轴4的外部固定安装有支撑杆5，支撑杆5远离第二传动轴4的一端插接入固定环6的内部且延伸至固定环6的外部，第二传动轴4与车轮3连接处活动安装有轴承7，第二传动轴4的外部套装有弹簧8，弹簧8的外部活动安装有缓冲层9，旋转轴101内部的底部活动安装有齿轮10。第一传动轴103的外部开设有滑槽。支撑杆5远离第二传动轴4的一端为圆弧形，且支撑杆5为钨钢。第二传动轴4的顶部开设有第二齿牙11。齿轮10的上下两侧分别与第一传动轴103的底部和第二传动轴4的顶部啮合，且齿轮10的数量为两个。连接杆102的数量为四个，且连接杆102的以旋转轴101为轴心。本技术用了较为简单且成本较低的辐条结构达到增强摩擦力从而防滑的效果，相对于液压的扩张来说成本低廉，且维修方便，能达到同样的防滑效果，其中第一传动轴103向外移动带动第二传动轴4与齿轮10旋转的动力带源于汽车内部的相应的动力系统，并且固定环6上开设有通槽能够方便支撑杆5的延伸和缩回，且第一传动轴103外部开设的竖向条纹可以较好的加强旋转轴101与第一传动轴103之间的连接，在第一传动轴103可以滑动的同时不至于没有动力，并且齿轮10作为两个结构之间的传动装置，持续与第二传动轴4接触，只有当第一传动轴103向第二传动轴4移动时才与齿轮10接触，这时达到旋转第二传动轴4带动支撑杆5移动的目的，达到防滑的效果。该文中出现的电器元件均与车载控制器及车载电瓶电连接。在使用时，汽车动力的输出轴转动带动旋转轴101，旋转轴101通过连接杆102带动车轮3转动，此时第二传动轴4与支撑杆5是不转动的，在需要防滑时就汽车内部的动力系统向外推动第一传动轴103，然后第一传动轴103的动力通过齿轮10传输到第二传动轴4上，并且动力传输到支撑杆5上，支撑杆5向外延伸，穿过固定环6从而继续压迫车轮3，导致摩擦力的增大，达到防滑的目的。综上所述，该无人驾驶汽车用防滑装置，通过设置了轴承7，使车轮3与第二传动轴4之间的连接为活动连接，不至于在车轮3旋转时带动第二传动轴4从而导致整个装置的不合理，并且轴承7的结构会减小损耗，并且通过设置支撑杆5，并且利用第二传动轴4带动支撑杆5旋转从而将支撑杆5的直径扩大，增强车轮3与外界的摩擦力，结构简单有效。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车用防滑装置，包括旋转装置(1)，其特征在于：所述旋转装置(1)包括旋转轴(101)，所述旋转轴(101)的侧面固定安装有连接杆(102)，所述旋转轴(101)的内部活动安装有第一传动轴(103)，所述第一传动轴(103)的底部开设有第一齿牙(2)，所述连接杆(102)远离旋转轴(101)的一端与车轮(3)固定连接，所述车轮(3)的轴心处活动安装有第二传动轴(4)，所述第二传动轴(4)的外部固定安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)远离第二传动轴(4)的一端插接入固定环(6)的内部且延伸至固定环(6)的外部，所述第二传动轴(4)与车轮(3)连接处活动安装有轴承(7)，所述第二传动轴(4)的外部套装有弹簧(8)，所述弹簧(8)的外部活动安装有缓冲层(9)，所述旋转轴(101)内部的底部活动安装有齿轮(10)。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用防滑装置，包括旋转装置(1)，其特征在于：所述旋转装置(1)包括旋转轴(101)，所述旋转轴(101)的侧面固定安装有连接杆(102)，所述旋转轴(101)的内部活动安装有第一传动轴(103)，所述第一传动轴(103)的底部开设有第一齿牙(2)，所述连接杆(102)远离旋转轴(101)的一端与车轮(3)固定连接，所述车轮(3)的轴心处活动安装有第二传动轴(4)，所述第二传动轴(4)的外部固定安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)远离第二传动轴(4)的一端插接入固定环(6)的内部且延伸至固定环(6)的外部，所述第二传动轴(4)与车轮(3)连接处活动安装有轴承(7)，所述第二传动轴(4)的外部套装有弹簧(8)，所述弹簧(8)的外部活动安装有缓冲层(9)，所述旋转轴(101)内部的底部活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧国凯，
申请(专利权)人：欧国凯，
类型：新型
国别省市：贵州,52